• 主持的科研项目

[1]   2022年1月-2025年12月  国家自然科学基金面上项目  《川藏列车转向架故障诊断的多级联邦/迁移学习》 项目编号：62173279

[2]   2022年1月-2023年12月 四川省科技厅重点研发项目《极端艰险运行环境下川藏列车转向架故障诊断方法研究》

[3]    2021年6月-2023年6月 高校基本科研业务费-医工融合重点项目《基于CT图像的乳腺癌患者腋下淋巴结转移性辅助诊断算法研究》2682021ZTPY027  

[4]    2021年1月-2024年1月 四川国软科技发展有限责任公司《基于机器视觉技术的铁路隧道衬砌表面状态检测算法设计》R110421H01029  

[5]    2020年8月-2021年6月 安那络器件（中国）有限公司《用于穿戴式产品的连续无创血压算法研究-第二阶段》R110420H01176 

[6]    2020年8月-2021年6月 成都飞机工业（集团）有限责任公司《5G*****应用》R110420H01183  

[7]    2020年10月-2021年6月 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所《舰面*****算法研究》R110420H01185 

[8]    2020年6月-2022年6月  核反应堆系统设计技术重点实验室运行基金《基于人工智能的核动力装置设备智能布局方法研究》R110420H01075  

[9]    2019年12月-2021年2月 东莞市交大国佳轨道交通发展有限公司《基于机器视觉的列车外观故障检测技术》项目编号：R110419H01012  

[10] 2020年1月-2022年12月 山东省“大数据驱动的复杂系统安全控制技术”重点实验室（筹）开放基金《基于卷积循环神经网络的车载电力电子变压器故障诊断方法研究》项目编号：SKDN202004

[11] 2019年3月-2021年2月 四川省科技厅应用基础研究项目《基于模型与数据融合的车载电力电子变压器故障诊断方法研究》项目编号：2019YJ0210 

[12] 2019年5月-2020年12月 安那络器件有限公司 《用于穿戴式产品的连续无创血压算法研究》项目编号：2019H0329 

[13] 2019年9月-2020年6月 成都中科合讯科技有限公司 《纵向进舱人工智能设计研究》 项目编号：2019H0995

[14] 2018年6月-2019年6月 江苏骁卓自动化有限公司《光电部件外观质量检测系统》

[15] 2017年1月-2019年12月    国家自然科学基金青年项目  《基于信息测度的高速列车转向架故障诊断与健康评估方法研究》 项目编号：61603316 

[16] 2018年1月-2019年12月  国家工程中心开放课题 《基于深度学习的高速列车电力电子变压器故障诊断方法研究》

[17] 2016年度成都市科技人才创新创业项目 《电气化铁路同相供电系统》  项目编号：2016-RC03-00002-HZ

[18] 2015年6月-2017年6月 中央高校基本科研业务费专项资金资助 《基于信息测度的高速列车转向架故障特征分析方法研究》项目编号：2682015CX025

[19] 2011年6月~2013年6月  中央高校基本科研业务费专项资金项目《掌纹特征提取与识别方法研究》项目编号：SWJTU11BR039 

• 参与的科研项目

[1]    2020年1月-2023年12月 国家自然科学基金高铁联合基金 《高速列车自主协同运行控制理论与方法研究》U1934221 

[2]    2020年1月-2022年12月 四川省科技计划重点研发项目 《时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究》2020YFQ0057  

[3]    2021年1月-2021年12月 成都运达创新电气有限公司《列车智能巡检机器人系统研究与应用》 R110421H01020 

[4]    2020年10月-2021年11月 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司《车地无线通信数据智能分析系统的研究及软件开发》R110420H01180  

[5]    2021年1月-2021年3月 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所《舰载短距****信息综合处理技术研究》LR01HX1104Y21003  

[6]    2019年6月-2021年1月广州运达智能科技有限公司《地铁列车外观故障检测技术》项目编号：2019H0875 

[7]   2019年1月-2022年12月 国家自然科学基金面上项目《检测、诊断和定位轨道电路微小及早期故障的动态分布式方法》  项目编号：61873215  

[8]    2019年3月-2020年12月 四川省科技计划重点项目《搜救机器人关键技术及应用研究》 项目编号：2019YFG0345 

[9]    2018年1月~2022年12月 国家自然科学基金重点项目《车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制》 项目编号：61733015  

[10] 2018年1月-2021年12月 国家自然科学基金面上项目《基于时空多尺度迭代学习的高速列车精确运行控制方法研究》  项目编号：61773323 

[11] 2018年5月~2019年5月 企业横向课题 东莞市交大国际佳轨道交通发展有限公司《移动机器人同步定位与地图构建》项目编号：2018H0365 

[12] 2018年1月~2020年12月 国家重点研发计划《高铁白车身机器人智能焊接拼接装技术研究》项目编号：2017YFB130340203

[13] 2017年1月~2019年12月 成都交大光芒科技股份有限公司《铁路变电站巡检机器人研发》

[14] 2016年7月-2019年12月 国家重点研发计划《基于视频的接触网故障状态智能感知与风险评估的机理与方法》项目编号：2016YFB1200401-102F

[15] 2015年1月~2019年12月  国家自然科学基金重点项目 《动态迟滞非线性系统建模、控制与应用研究》项目编号：61433011

[16] 2012年1月~2016年12月  国家自然科学基金重点项目《基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究》 项目编号：61134002 

[17] 2014年~2016年 国家自然科学基金青年项目《基于故障暂态量时频联合分析的高压输电线路保护与故障定位方法研究》项目编号：51307145   

[18] 2014年1月~2016年1月 国家自然科学基金青年项目《动态未知的异质非线性多智能体系统协调跟踪控制》项目编号：61304166  

[19] 2012年1月~2015年12月 国家自然科学基金面上项目《进化膜计算机理与模型研究》项目编号：61170016 

[20] 2012.06-2015.06 国家哲学社会科学基金项目《人道救援物流网络快速成型机理与运行模式研究》项目编号：12BGL053  

[21] 2012年1月~2015年6月  国家重点实验室项目《高速列车安全性态特征分析与评估》 项目编号：2012TPL-T06

[22] 2013年12月-2017年07月  横向课题《危险品应急处置技术研究》 中国工程物理研究院委托 项目编号: VR01HX11041302711040 

[23] 2005年1月-2008年12月  国家自然科学基金《复杂体制雷达辐射源信号分选识别机理与模型》项目号：60572143    

[1]       Deqing Huang; Tengfei Huang; Chunrong Chen; Na Qin*; Xu Jin; Qingyuan Wang; Yong Chen，Iterative Learning Control for High-Speed Trains with Velocity and Displacement Constraints，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2021 Accecpted, SCI 二区  

[2]       Yong Chen,, Deqing Huang,  Na Qin*, Yanhui Zhang，Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Strict-Feedback Systems with Unknown State Delays，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，2021 Accecpted, SCI 一区 

[3]       Ziyi Liu, Deqing Huang, Na Qin*, Yiming Zhang, Sijie Ni. An improved subpixel-level registration method for image-based fault diagnosis of train bodies using SURF features. Measurement Science and Technology. 2021 ;32(11):115402. DOI:10.1088/1361-6501/ac07d8   SCI 二区

[4]       Huang, Deqing ,Yang, Wanqiu , Huang, Tengfei , Na Qin* , Chen, Yong , Tan, Ying,  Iterative Learning Operation Control of High-Speed Trains With Adhesion Dynamics. IEEE Transactions on Control Systems Technology .2021;29(6):2598–608. doi:10.1109/tcst.2021.3049958.   SCI二区 

[5]       Deqing Huang, Shupan Li, Na Qin*, Yuanjie Zhang. Fault Diagnosis of High-Speed Train Bogie Based on the Improved-CEEMDAN and 1-D CNN Algorithms. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement . 2021;70:1–11. doi:10.1109/tim.2020.3047922.   SCI 二区

[6]       Deqing Huang , Yuanzhe Fu , Na Qin*, Shibin Gao. Fault diagnosis of high-speed train bogie based on LSTM neural network. Science China Information Sciences. 2020;64(1);1-3. doi:10.1007/s11432-018-9543-8.  SCI 二区 

[7]       Habib. U. K. Jadoon, Deqing Huang, Na Qin*, Zifeng Gong. Sensor Fault Diagnosis and Unknown Disturbances Estimation of High Switching Frequency Single-phase PWM Rectifier. International Journal of Control Automation and Systems. 2021 ;19(8):1-15. doi:10.1007/s12555-020-0334-8.   SCI 三区 

[8]       Zifeng Gong, Deqing Huang, Lei Ma, Na Qin*, Habib Ullah Khan Jadoon. Grid voltage sensor fault-tolerant control for single-phase two-level PWM rectifier. IET Electric Power Applications. 2021 Jun 22.  doi:10.1049/elp2.12103.   SCI 三区 

[9]       Na Qin, Longkai Liu, Deqing Huang *, Bi Wu, Zonghong Zhang. LeanNet: An Efficient Convolutional Neural Network for Digital Number Recognition in Industrial Products. Sensors.  2021 ;21(11):3620. doi:10.3390/s21113620     SCI 三区

[10]    Ziyi Liu; Sijie Ni; Chunmei Yang; Weihao Sun; Deqing Huang; Hu Su; Jian Shu; Na Qin*. Axillary lymph node metastasis prediction by contrast-enhanced computed tomography images for breast cancer patients based on deep learning. Computers in Biology and Medicine .  2021;136:104715.  doi:10.1016/j.compbiomed.2021.104715.   SCI二区

[11]    Awais Shah; Deqing Huang; Tianpeng Huang; Na Qin*. Advanced Sliding Mode Control of Heating and Ventilation Unit in a Light Rail Vehicle[J]. STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL, 2021, 30(3): 121-130.   SCI 四区  C类

[12]    Chunmei Yang, Jing Dong, Ziyi Liu, Qingxi Guo, Yue Nie, Deqing Huang, Na Qin*, Jian Shu*. Prediction of Metastasis in the Axillary Lymph Nodes of Patients With Breast Cancer: A Radiomics Method Based on Contrast-Enhanced Computed Tomography. Frontiers in Oncology. Frontiers Media SA; 2021.  doi:10.3389/fonc.2021.726240.  SCI 三区

[13]    Xinyue Wang, Deqing Huang*, Na Qin, Chunrong Chen, Kai Zhang. Modeling and Second-Order Sliding Mode Control for Lateral Vibration of High-Speed Train With MR Dampers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2021;1–10.  SCI 一区 

[14]   Tian Xiangjin, Huang Deqing*, Qin Na,Gong Zifeng, Wang Qingyuan, Guaranteed Cost Optimal Control of High-Speed Train with Time-delay in Cruise Phase, International Journal of Control, Automation and Systems, 2021,19(6) 2971-2983.  SCI 三区 

[15]   Tianpeng Huang，Deqing Huang*, Na Qin, Yanan Li, Path Planning and Control of a Quadrotor UAV Based on an Improved APF Using Parallel Search, Inernational Journal of Aerospace and Engineering, 2021 Accecpted, SCI 四区

[16]    Habib. U. K. Jadoon, Deqing. Huang, Na Qin*, and Z. Gong. Sensor Fault diagnosis and Unknown Disturbances Estimation of High Switching Frequency Single-phase PWM Rectifier. International Journal of Control Automation and Systems, 2021 Accecpted, DOI：10.1007/s12555-020-0334-8  SCI 三区 

[17]    张一鸣;秦娜;吴培栋;杜家豪;吴比，SDE网络在高速列车转向架未知故障诊断中的应用，控制工程，2021 

[18]    Na Qin, Kaiwei Liang, Deqing Huang, Lei Ma, Andrew H Kemp. Multiple Convolutional Recurrent Neural Networks for Fault Identification and Performance Degradation Evaluation of High-speed Train Bogie. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2020, 31(12): 5363-5376  SCI一区

[19]    Lingling Chen, Na Qin*, Xi Dai, and Deqing Huang, Fault Diagnosis of High-Speed Train Bogie Based on Capsule Network, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2020, 69(9): 6203-6211  IF:3.067.  A++  SCI 二区

[20]    Shupan. Li, Na Qin, Darong Huang, Deqing Huang* and L. Ke, Damage Localization of Stacker’s Track Based on EEMD-EMD and DBSCAN Cluster Algorithms, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020,69(5):1981-1992. IF:3.067.  A++  SCI 二区. 

[21]    Xi Dai, Yuxin Mao, Tianpeng Huang, Na Qin. Automatic obstacle avoidance of quadrotor UAV via CNN-based Learning, Neurocomputing. 2020, 402: 346-348  SCI二区

[22]    Jingkang Xia, Deqing Huang, Yanan Li, Na Qin. Iterative learning of human partner's desired trajectory for proactive human-robot collaboration, International Journal of intelligent Robotics and applications, 2020, 4(2):229-242. 

[23]    Liyuan Su, Lei Ma, Na Qin*, Deqing Huang and A. H. Kemp, Fault Diagnosis of High-Speed Train Bogie by Residual-Squeeze Net ,  IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(7):3856-3863. SCI 一区 

[24]    Yong Chen, Deqing Huang, Tianpeng Huang and Na Qin*, Tracking Control via Iterative Learning for High-Speed Trains With Distributed Input Constraints, IEEE Access, 2019, 6(7): 84591-84601. IF: 4.098 A+ SCI 三区

[25]    Chunmei Yang, Mengping Huang, Shupan Li, jianqiang Chen, Yao Yang, Na Qin, Deqing Huang* and Jian Shu*, Radiomics model of magnetic resonance imaging for predicting pathological grading and lymph node metastases of extrahepatic cholangiocarcinoma, Cancer Letters,2019,11(470): 1-7.   IF:6.508   SCI 一区

[26]    Yong Yang, Lei Ma, Deqing Huang, Na Qin*, Output Feedback Repetitive Learning Control of an Electrohydraulic Actuator of a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton, Computing in Science & Engineering, 2018,1(21):6-19.  IF: 1.879 A SCI 四区 C类

[27]    Tao Yu, Lei Ma, Na Qin*, Adaptive Cooperative Tracking Control of Multi-Agent Systems With Unknown Actuators Hysteresis, IEEE Access, 2018,6(6): 33015-33028.  SCI 三区

[28]    Kaiwei Liang , Na Qin, Deqing Huang *, Yuanzhe Fu , Convolutional Recurrent Neural Network for Fault Diagnosis of High-Speed Train Bogie, Compexity, 2018(5):1-13.     IF:2.591   SCI 二区

[29]    Awais Shah, Deqing Huang, Yixing Chen, Xin Kang and Na Qin*. Robust Sliding Mode Control of Air Handling Unit for Energy Efficiency Enhancement. Energies. 2017,11(10):1815. SCI 二区

[30]    冯玎，林圣，张奥，孙小军，秦娜*. 基于连续时间马尔可夫退化过程的牵引供电设备可靠性预测方法研究. 电机工程学报，2017-04 , 37 (7) :1937-1945  EI期刊

[31]    Na Qin*, Yongkui Sun, Pengju Gu, Lei Ma. Bogie Fault Identification Based on EEMD Information Entropy and Manifold Learning. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toules, France, 2017, 50(1):315-318。

[32]    Daochao Tang, Na Qin*, Weidong Jin. Fault Diagnosis of Single Yaw Damper Utilizing Hierarchical Multi-class Classifier. Journal of Computers , 2017,02(28) 5:94-104  EI期刊

[33]    秦娜*,蒋鹏,孙永奎,金炜东.基于EEMD排列熵的高速列车转向架故障特征分析[J].振动.测试与诊断,2015-10,35(05):885-891+991.. A EI

[34]  秦娜*, 金炜东, 黄进等. 高速列车转向架故障信号的聚合经验模态分解和模糊熵特征分析[J]. 控制理论与应用, 2014-09，31(09):1245-1251. EI

[35]  秦娜*，王开云，金炜东，黄 进，孙永奎. 高速列车转向架故障的经验模态熵特征分析. 交通运输工程学报，2014-02,14(1):57-64. EI

[36]  秦娜*，金炜东，黄进，李智敏，刘景波. 基于EEMD样本熵的高速列车转向架故障特征提取. 西南交通大学学报，2014-02,49(1):1-6 EI

[37]  秦娜*，金炜东，黄 进，苟先太，蒋 鹏. 高速列车转向架故障信号的小波熵特征分析. 计算机应用研究，2013-12,30（12）：3657-3663  

[38]  秦娜*，金炜东，黄 进，李智敏，刘景波. 基于EEMD的高速列车转向架故障诊断. 计算机工程，2013-12,39(12).pp:1-4 .. EI

1.     2019年8月 香港 参加CCTA 2019，访问香港理工大学，香港城市大学

2.     2018年10月 英国Leeds大学

3.     2017年8月 新加坡国立大学，南洋理工大学

4.     2017年7月 法国图卢兹 参加IFAC2017

5.     2014年7月 美国俄克拉荷马州立大学

(1) 人工智能与深度学习算法

(2) 智能信息处理与模式识别系统

(3) 机器视觉与智能图像处理

(4) 轨道交通装备故障诊断与健康管理

l  中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会（DDCLS）委员 

l  中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会

l  中国自动化学会女科技工作者工作委员会委员 

l  中国自动化学会会员 

l  中国人工智能学会会员（CAAI）； 中国人工智能学会青年工作委员会会员

l  成都自动化研究会理事

l  IEEE （Institute of Electrical and Electronic Engineers）会员

l  IEEE Transactions on Industrial Electronics，Transactions on Intelligent Transportation Systems 等学术期刊审稿专家