1 主持的科研项目（部分）

[1]   四川省科技厅省院省校合作项目《基于多模态影像的可解释与数据高效学习方法研究及在胆管癌智能诊断中的应用》

[2]   国家自然科学基金专项项目《基于多模态影像的肝外胆管癌可解释性量化决策及其机制研究》

[3]   国家自然科学基金面上项目《内嵌本构物理机制的重载列车机械关键部件潜隐故障诊断》

[4]   成都飞机工业（集团）有限责任公司 《基于视觉信息*******》

[5]   国家重点研发计划子课题《装备健康检测与数据融合分析软件》

[6]    中国电子科技集团公司第十研究所《多智能体****》

[7]    北京航天测控技术有限公司《缺陷识别*****》

[8]    中车株洲电力机车有限公司维保分公司《两万吨重载列车失稳大数据分析及软件开发》

[9]    国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司《国能朔黄铁路机辆公司基于声音信号分析的重载列车风笛异常检测》

[10] 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所《********融合算法》

[11] 雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司《面向充电桩快充场景的整车电力系统、BMS和电池电芯在线检测设备开发》

[12] 国家自然科学基金面上项目《川藏列车转向架故障诊断的多级联邦/迁移学习》

[13] 四川省科技厅科技计划重点研发项目《极端艰险运行环境下川藏列车转向架故障诊断方法研究》

[14] 亚德诺投资有限公司《针对可应用于可穿戴设备的连续无创血压的算法研究》

[15] 高校基本科研业务费-医工融合重点项目《基于CT图像的乳腺癌患者腋下淋巴结转移性辅助诊断算法研究》

[16] 四川国软科技发展有限责任公司《基于机器视觉技术的铁路隧道衬砌表面状态检测算法设计》

[17] 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所《导航系统******》

[18] 中国工程物理研究院 《故障诊断*********》

[19] 成都飞机工业（集团）有限责任公司《*****应用》

[20] 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所《****算法研究》

[21] *****重点实验室运行基金《基于人工智能的********布局方法研究》

[22] 东莞市交大国佳轨道交通发展有限公司《基于机器视觉的列车外观故障检测技术》

[23] 四川省科技厅应用基础研究项目《基于模型与数据融合的车载电力电子变压器故障诊断方法研究》

[24] 成都中科合讯科技有限公司 《*****人工智能设计研究》

[25] 江苏骁卓自动化有限公司《光电部件外观质量检测系统》

[26]  国家自然科学基金青年项目  《基于信息测度的高速列车转向架故障诊断与健康评估方法研究》

2 参与的科研项目（部分）

[1]    国能朔黄铁路发展有限责任公司《面向安全高效运行的重载列车智能分析与辅助决策技术研究》

[2]    中铁工程服务有限公司《多模态信息驱动的盾构自动驾驶关键技术研究》

[3]    陕西靖神铁路有限责任公司《接触网腕臂检修作业机器人》

[4]    华东交通大学 《**铁路研究院2023年机务检修人员作业标准智能分析研究》

[5]    欧亚高科数字技术有限公司《机器人巡检基础技术研发》

[6]    中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所《****信息融合算法开发》

[7]    国家自然科学基金高铁联合基金 《高速列车自主协同运行控制理论与方法研究》

[8]    四川省科技计划重点研发项目 《时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究》

[9]    成都运达创新电气有限公司《列车智能巡检机器人系统研究与应用》

[10] 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司《车地无线通信数据智能分析系统的研究及软件开发》

[11] 广州运达智能科技有限公司《地铁列车外观故障检测技术》

[12] 国家自然科学基金面上项目《检测、诊断和定位轨道电路微小及早期故障的动态分布式方法》

[13] 四川省科技计划重点项目《搜救机器人关键技术及应用研究》

[14] 国家自然科学基金重点项目《车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制》

[15] 国家自然科学基金面上项目《基于时空多尺度迭代学习的高速列车精确运行控制方法研究》 

[16] 东莞市交大国际佳轨道交通发展有限公司《移动机器人同步定位与地图构建》

[17] 国家重点研发计划《高铁白车身机器人智能焊接拼接装技术研究》

[18] 成都交大光芒科技股份有限公司《铁路变电站巡检机器人研发》

[19] 国家自然科学基金重点项目 《动态迟滞非线性系统建模、控制与应用研究》