科研成果：

建立了单调惯性系统模型；

建立了基于全息控制规则的智能模糊控制系统稳定性与主要控制品质参数的模糊定量分析理论；

建立了基于邻域系统的控制与决策模型。该模型可广泛用于多输入多输出系统的动态控制与决策问题；

先后主持或主研国家自然科学基金和国家经贸委重大技术开发项目、省部级科研项目和横向课题多项；

开发出多种实用工业过程控制和家用模糊控制产品；获实用新型专利3项。

下图为模糊控制倒立摆演示实验系统，可以用以说明控制算法的有效性。

下图为机器人实验系统

下面分别为基于LabVIEW的智能车实验系统和在飞思卡尔竞赛车模基础上构建的智能车实验系统

, ,

无论是机器人系统还是智能车系统均专门针对数学背景的理科生构建（无需硬件底层基础），

只需专注基于图形化编程和C语言编程下的算法实现，可方便验证控制理论和算法，

可快速发现问题，可使抽象的理论研究变为“看得着”和“摸得着”的受问题驱动下的实验研究，而更具针对性。

在研项目：

主研国家自然科学基金: 基于模糊软集的不确定性推理研究；项目编号：61473239

主研中央高校基本科研业务费专项资金：模糊信息处理与信息编码的代数理论；项目编号：2682014ZT28

目前正在着手研究与处理的主要问题：

基于邻域系统的互联网大数据建模问题

* 邻域能量的量化分析模型；

* 邻域系统能量的传递模型；

* 互联网中信息传递的最佳邻域通道。

智能交通运输系统涉及的若干子问题

* 汽车自动驾驶的控制算法与仿真技术；

* 基于邻域系统的多目标实时优化与决策；

* 粗糙集下的粗糙知识推理理论及其在多目标实时优化与决策过程中的应用；

* 规则库提取方法，自学习，仿真技术等问题；

* 综合评判的若干理论问题。

矿物挑拣设备的智能控制算法

*   涉及多目标优化与分层控制；

*   快速图像识别算法；

* 频谱特征识别等数学方法的建立；

导航系统的若干智能算法问题

* 道路信息提取与记忆，数据的更新技术，

* 快速路径规划的分层优化之推理规则提取

* 快速插值推理算法的研究

学术论文
发表的论文：

[56].  Lisha Yang，Hailiang Zhao, Yi Tang. Expression Recognition Based on Image Fusion and Transfer,.16th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge

        Engineering. Chengdu,China,2021,Nov.26-28.

[55].  Yi Tang，Hailiang Zhao,Lisha Yang. A Fast Map Construction Method for Indoor Mobile Robot. 2021 IEEE International Conference on Digital Twins & Parallel 

         Intelligence,Jul.15 - Aug.15, 2021 , Beijing, China pp110-113.

[54]. Yu Dai;Hailiang Zhao; Xue Zhang. Evaluation Method of Teaching Effect Based on Visual Calculation in Classroom Environment, 2021 IEEE 5th Advanced Information

        Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2021) Vol.5 pp1821-1825.　

[53]. Xue Zhang;Hailiang Zhao;Yu Dai. Small Scale Face Detection Method in Dense Scene. 2021 IEEE 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation

        Control Conference (IAEAC 2021) Vol.5 pp1826-1830.

[52] 王志刚，赵海良，王星． 基于图像识别的模糊测距方法[J]． 重庆理工大学学报（自然科学），2020,34(1);58-63,

[51] 王星，赵海良，王志刚。基于邻域系统的智能车辆最优控制轨迹规划方法，智能系统学报，Vol.14 No.5,2019.9,  pp1040-1047. 

[50] Qiaoli Wang, Hailiang Zhao,  Website Information Push Channel Analysis, 2019 the 4th International Conference on Cloud    Computing and Big Data

       Analytics (ICCCBDA 2019), April 12-15, 2019，Chengdu,China, pp460-464.

[49] Lei Huang; Ying Xu; Hailiang Zhao; A Multi-objective Optimization Model for Determining the Optimal Standard Feasible Neighborhood of Intelligent

       Vehicles, Proceedings of 15th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence: Lecture Notes in Artificial Intelligence.  Nanjing, China  28-31

        Aug.  2018  pp:268-281

[48] Xing Wang, Hailiang Zhao, Zhigang wang, Research on Optimal Trajectory Curve of Intelligent Vehicle Based on Neighborhood System.  FLINES 2018

        conference,Aug.21-24,2018, Belfast,Northern Ireland.UK. pp968-976. 

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[46] Yi Jiang; Hailiang Zhao; Junxuan He, The relation between fuzzy soft set and integrative fuzzy set, Proceedings of 2017 12th
       International Conference on ISKE. 24-26 Nov. 2017,Nanjing, China.
[45] Meng, Hua; Zhao, Hailiang; Chu, Jielei Relationship Among Different Constructive Models of Belief Revision, Proceedings of 13th IEEE International       

       Conference on Control & Automation (ICCA), JUL 03-06, 2017, Ohrid, MACEDONIA, pp999-1003.
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[42] Zhou Xiaojuan and Hailiang Zhao,Optimization Analysis of Input Combinations for the Multivariable Systems. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering,Dec. 29-30, 2014, Yantai, China, pp200-204.
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[5]  赵海良.多参数模糊控制系统的一种反馈结构。模糊系统与数学，1994年第8卷增刊（332—335）
[4]  赵海良. 全序模糊数模糊关系方程的解. 西南交通大学学报。No.2.1993 (93-99)
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[2]  Zhao Hailiang, Xuyang, Huang Tianmin. Local solution of fuzzy relation equation with fuzzy number. Proc. of the Fifth International  Fuzzy Systems Association World Congress, Seoul, KOREA, 1993,283-285.
[1]  Zhao Hailiang, Structure of fuzzy relation equation system with fuzzy number in a linearly ordered set. Journal of Southwest Jiaotong  University, Vol.1.No.2 Nov. 1993,147-154.

现主要研究方向：
(1) 模糊信息处理理论。
(2) 多目标智能控制系统。

(3) 智能机器人和车辆自动驾驶控制。