[1]  国家自然科学基金青年基金项目，51305370，基于激光跟踪测量原理的大型数控机床装配误差高效测量方法研究，主持；

[2]  中国博士后科学基金第57批面上项目，2015M572491，基于分时GPS测量原理的五轴数控机床几何误差测量方法，主持；

[3]  四川省重点研发项目，2021YFG0194，机器人六维位姿高效动态测量与精度提升方法研究，主持；

[4]  精密测试技术及仪器国家重点实验室（天津大学）开放基金，pilab1904，主持；

[5]  国家重点研发计划项目，2022YFB3401900，航空与核电装备复杂构件高性能制造理论与技术体系研究，子课题主持；

[6  西南交通大学“雏鹰计划”人才项目，主持；

[7] 西南交通大学学科交叉基础研究项目，川产半夏药材仿生高效粉碎及药性释放机理研究，主持；

[8] 横向课题：精密高速主轴轴承试验台测控系统的研究与设计，主持；

[9] 西安交通大学外协课题：回转类零件测量精度分析，主持；

[10]横向课题：车辆轮对核心算法模型研究，主持；

[11]  西南交通大学科技创新项目，2682017CX025，主持；

[12]  国家自然科学基金重点项目，51535010，若干典型动物牙齿的生物摩擦学机理研究，主研；

[13] “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项，2011ZX04016-101，汽车发动机关键零件高效高精度加工柔性自动线技术创新平台子课题，主研；

[14]  国家863项目，2008AA042404，复杂与大型齿轮测量系统，参研。