代表性论文:

[1]      Shaokun Cheng, Lei Ma, Feifan Liu, Xinglai Ge, Kemin Zhou. Low-Frequency Oscillation Suppression of Train–Grid Coupling Systems by H∞ Loop Shaping. IEEE Transactions on Transportation Electrification, Vol.10, No.2, pp. 4470-4483, 2024.

[2]      Dongrui Wang, Jianfei Lin, Lei Ma, Deqing Huang, Yue Wu. Image-Based Visual-Admittance Control with Prescribed Performance of Manipulators in Feature Space. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Early Access, 2024.

[3]      Qichao Tang, Lei Ma, Duo Zhao, Jieyu Lei, Yuhao Wang. A multi-objective cross-entropy optimization algorithm and its application in high-speed train lateral control. Applied Soft Computing, Vol.115, No.1，2022 (DOI10.1016/j.asoc.2021.108151)

[4]      Binbin Li，Ma Lei，Deqing Huang， Yongkui Sun. A Flexibly Ass,embled and Maneuverable Reconfigurable Modular Multirotor Aerial Vehicle，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol. 27, No. 3，pp. 1704-1714，Jun. 2022.

[5]      Lin Peng，Lei Ma，Wensheng Song, Haoran Liu. A Simple Model Predictive Instantaneous Current Control for Single-Phase PWM Converters in Stationary Reference Frame，IEEE Transactions on Power Electronics，Vol. 37, No. 7，pp. 7629-7639，Jan. 2022. 

[6]      Haoran Liu，Lei Ma，Wensheng Song，Lin Peng. An Internal Model Direct Power Control With Improved Voltage Balancing Strategy for Single-Phase Cascaded H-Bridge Rectifiers，IEEE Transactions on Power Electronics，Vol. 37, No. 8，pp. 9241-9253, Mar. 2022. 

[7]      Yu T, Ma L, Zhang H. Prescribed performance for bipartite tracking control of nonlinear multiagent systems with hysteresis input uncertainties[J]. IEEE Transactions on cybernetics, 2019, 49(4) : 1327-1338.

[8]      Wang P, Ma L, Goverde R.M.P, Wang Q. Rescheduling Trains Using Petri Nets and Heuristic Search[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016,17（3）：726-735

[9]      Yang Y, Ma L and Huang D Q, Development and Repetitive Learning Control of Lower Limb Exoskeleton Driven by Electro-Hydraulic Actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, DOI: 10.1109/TIE.2016.2622665

[10]   Herrmann, C., Ma, L., Wilbert, J., Baier, K. and Schilling, K. Control of a HexaPOD Treatment Couch for Robot Assisted Radiotherapy[C]. Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik (BMT), Vol. 57(5), July 2012, pp.333-351

代表性授权发明专利：

1.       一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法. 李瑞晨，唐启超，孙永奎，马磊，王清沂，金宇荣，聂甫恒，徐健. ZL202210268493.1

2.       一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法. 王清沂,唐启超,孙永奎,马磊,李瑞晨,金宇荣,杨建平,吴海峰. ZL202210268873.5

3.       一种多模态可变形旋翼机器人. 黄德青，马磊，李斌斌，戴熙，黄天彭，刘维杰，袁点. 201711338782.X

4.       无人机动态避障的控制方法、装置及无人机. 李斌斌，马磊，王恩昊. ZL202010464775X

5.       一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法. 田发存，张目华，马磊，沈楷，孙永奎. ZL202211125540.3

6.       一种基于图像变导纳的机器人视觉伺服与人机协同控制方法. 王冬瑞,马磊,孙永奎,林剑飞,鲁文儒,郝浩楠,邓泽宇. ZL202410591654.X

7.       一种基于视觉里程计的移动机器人定位方法. 卢燚鑫, 张一博, 马磊，孙永奎. ZL 201811009213.5

8.       陆空两栖全向机器人. 李斌斌，马磊，侯天龙. CN201810446368.9

9.       一种旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法，王晓东，马磊.  ZL2014 1 0213248.6

10.   基于无人飞行器的接触网故障检测与诊断方法. 何正友，丁雪成，马磊，林圣. ZL201110037895.2

在研项目：

1.       国家自然科学基金面上项目，贯通同相供电车网耦合系统鲁棒容错控制，2025-2028

2.       校企合作项目，接触网腕臂检修作业机器人研制开发，2024-2026

3.       校企合作项目，列车巡检机器人及其检修场景的数字虚拟化表示，2023-2025

4.       校企合作项目，伺服控制与自主导航系统研制，2024-2026

已完成项目：

1.       国家自然科学基金重点项目， Robust fault-tolerant control of high-capacity vehicular power-electronic transformers，车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制，2018-2022

2.       国家自然科学基金-高铁联合基金重点项目，高速列车牵引系统健康监测、故障诊断与安全控制技术研究，2020-2023

3.       四川省重点研发计划，时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究，2021-2022

4.       四川省重大专项课题，汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范， 2020-2023

5.       校企合作项目，列车巡检修机器人，2021-2022

6.       校企合作项目，接触网检修机器人，2020-2022

7.       校企合作项目，协作机器人关节驱动与控制技术，2020-2022

8.       校企合作项目，矢量旋翼飞行器及其飞控系统研发，2021-2022

9.       校企合作项目，地铁变电站巡检机器人，2019-2021

10.   校企合作项目，XX锄草机器人，2020-2021

11.   校企合作项目，XX清洗机器人，2020-2021

12.   国家自然科学基金委员会-中国工程物理研究院联合基金（NSAF联合基金），Robust modeling and control of multi-axis motion with time-variant uncertainties,面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究，2018-2020，主持

13.   国家重点研发计划子课题，Welding robot for high-speed train manufactory, 高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究，2018-2020，主持

14.   校企合作项目，Inspection Robot for Traction Substations，牵引变电站巡检机器人，2017-2019，主持 

15.   四川省应用基础研究项目“面向智能制造的人-机器人交互若干关键问题”，2016.1-2018.12

16.   四川省科技支撑计划项目“具有自主导航和目标跟踪能力的移动装配机器人”， 2015.1-2017.12

17.   中国工程物理研究院委托项目“危险品应急处置技术研究-单兵负重外骨骼前期研究”，2013.10-2017.07.

18.   国家科技支撑计划项目“燃料电池／超级电容混合动力100%低地板有轨电车研制”，2014.01-2016.12.

19.   国家自然科学基金重点项目“基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究”，2012.01-2016.12.

20.   国家自然科学基金面上项目“基于最佳过氧比的机车燃料电池系统净输出功率最优控制方法研究”，2012.01-2015.12.

21.   国家自然科学基金面上项目“多智能体系统中量化一致性问题的研究”，2011.01-2013.12.

22.   四川省科技计划项目（国际合作计划）“质子交换膜燃料电池混合动力系统能量管理及优化控制技术”，2012.01-2013.12.

23.   中央高校基本业务费科技创新项目“网络环境中人-多机器人协作若干问题的研究”：

24.   中央高校基本业务费专题研究项目“新能源及其应用－PEM燃料电池及燃料电池电动机车技术”；

25.   中央高校基本业务费专题研究项目“先进控制理论与技术”；

26.   牵引动力国家重点实验室项目“燃料电池电动机车前期研究”。

27.   德意志研究基金 (DFG) 重点项目 “网络化动态系统的控制理论“子项目 -- 异构动态系统的状态观测和控制；

1. 机器人控制，多机器人系统

2. 轨道交通系统控制

3. 新能源系统控制