博士生导师
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学科：电气工程. 控制科学与工程
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1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择马磊老师，你的所有申请信息将发送给马磊老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请马磊老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为马磊老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名
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4、如果你有兴趣攻读马磊老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
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代表性论文:
[1] Qin N, Liang KW, Huang DQ, MA L and Kemp A. Multiple Convolutional Recurrent Neural Networks for Fault Identification and Performance Degradation Evaluation of High-Speed Train Bogie. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2020, 21(12):5363-5376
[2] Gong ZF, Huang DQ, Jadoon HUK, Ma L and Song WS. Sensor-Fault-Estimation-Based Tolerant Control for Single-Phase Two-Level PWM Rectifier in Electric Traction System. IEEE Transactions on Power Electronics. 2020, 35(11):12274-12284
[3] Eshag M, Ma L, Sun YK and Zhang K. Robust Boundary Vibration Control of Uncertain Flexible Robot Manipulator with Spatiotemporally-varying Disturbance and Boundary Disturbance. International Journal of Control Automation and Systems, 2020, DOI: 10.1007/s12555-020-0070-0
[4] Eshag M, Ma L, Sun YK and Zhang K. Robust Global Boundary Vibration Control of Uncertain Timoshenko Beam With Exogenous Disturbances. IEEE ACCESS, 2020, 8:72047-72058
[5] Zhang W, Ma L, Li X, et al. Research and application of fuzzy decision based on multi-agent system[J]. The Journal of Supercomputing, 2020, 76(6): 4149-4168.
[6] Eshag M, Ma L, Sun YK and Zhang K. H-infinity Iterative Learning Boundary Vibration Control of Uncertain Vibrating String with Iteration-Varying Distributed Disturbance and Boundary Disturbance. 2019, APPLIED SCIENCES-BASEL, 9(23), DOI: 10.3390/app9235122
[7] Yu T, Ma L, Zhang H. Prescribed performance for bipartite tracking control of nonlinear multiagent systems with hysteresis input uncertainties[J]. IEEE Transactions on cybernetics, 2019, 49(4) : 1327-1338.
[8] Zhang W, Ma L, Li X. Multi-agent reinforcement learning based on local communication[J]. Cluster Computing- -THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 22(6): 15357-15366.
[9] Y. Yang, L. Ma, D. Q. Huang, Na Qin, Output Feedback Repetitive Learning Control of an Electrohydraulic Actuator of a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton. Computing in Science and Engineering, 21(6): pp. 6-19. 2019
[10] An F, Song W, Yang K, Yang S, Ma L. A Simple Power Estimation with Triple Phase-Shift Control for the Output Parallel DAB DC-DC Converters in Power Electronic Traction Transformer for Railway Locomotive Application[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2019, 5(1):299-310.
[11] Su L, Ma L, Qin N, et al. Fault Diagnosis of High-speed Train Bogie by Residual-squeeze Net[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(7): 3856-3863
[12] Yan Y, Li Q, Chen W, Su B, Liu J, Ma L. Optimal Energy Management and Control in Multimode Equivalent Energy Consumption of Fuel Cell/Supercapacitor of Hybrid Electric Tram[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(8): 6065-6076.
[13] Mohammed Ahmed Eshag, Lei Ma*, Yongkui Sun and Kai Zhang. H1 Iterative Learning Boundary Vibration Control of Uncertain Vibrating String with Iteration-Varying Distributed Disturbance and Boundary Disturbance. Applied Science，(9)5122, DOI:10.3390/app9235122, 2019
[14] Yu T, Ma L, Qin N. Adaptive Cooperative Tracking Control of Multi-Agent Systems With Unknown Actuators Hysteresis[J]. IEEE Access, 2018, 6: 33015-33028.
[15] Li Q, Wang T, Dai C, Chen W, Ma L. Power management strategy based on adaptive droop control for a fuel cell-battery-supercapacitor hybrid tramway[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 67(7): 5658-5670.
[16] Han Y, Li Q, Wang T, Chen W, Ma L. Multisource coordination energy management strategy based on SOC consensus for a PEMFC–battery–supercapacitor hybrid tramway[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 67(1): 296-305.
[17] Wang P, Ma L, Goverde R.M.P, Wang Q. Rescheduling Trains Using Petri Nets and Heuristic Search[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016,17（3）：726-735
[18] Yang Y, Ma L and Huang D Q, Development and Repetitive Learning Control of Lower Limb Exoskeleton Driven by Electro-Hydraulic Actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, DOI: 10.1109/TIE.2016.2622665
[19] Qi Li, Weirong Chen, Zhixiang Liu, Ming Li, Lei Ma. Development of Energy Management System based on a Power Sharing Strategy for a Fuel Cell-Battery-Supercapacitor Hybrid Tramway. Journal of Power Sources, 2015，279，267-280. (SCI: 000350919600031, IF: 6.217）
[20] Qi Li, Weirong Chen, Zhixiang Liu, Guohua Zhou, Lei Ma. Active control strategy based on vector-proportion integration controller for proton exchange membrane fuel cell grid-connected system. IET Renewable Power Generation, 2015, 9(8), 991-999. (SCI: 000364432600016, IF: 2.007)
[21] Q. Li，W.R. Chen, Z. Liu, J. Huang and L. Ma. Net Power Control Based on Linear Matrix Inequality for Proton Exchange Membrane Fuel Cell System, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2014,29(1): 1-8
[22] T. Tschichholz, L. Ma and K. Schilling. Model-based spacecraft pose estimation and motion prediction using photonic mixer devices，Acta Astronautica，v68, n7-8, p 1156-1167, 2011.
[23] J. Wilbert, L. Ma et al. Influence of Continuous Table Motion On Patient Breathing Patterns, Int. J. Radiation Oncology Biol. Phys., Vol.77, No. 2, 2010. pp. 622–629.
[24] Herrmann, C., Ma, L., Wilbert, J., Baier, K. and Schilling, K. Control of a HexaPOD Treatment Couch for Robot Assisted Radiotherapy[C]. Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik (BMT), Vol. 57(5), July 2012, pp.333-351
[25] J. Wilbert L. Ma et al. Tumor tracking and motion compensation with an adaptive tumor tracking system (ATTS): System description and prototype testing, MEDICAL PHYSICS v35(9) 3911-3921 SEP 2008.
授权发明专利：
1. 基于多传感器数据融合的高速列车转向架故障检测方法. 粟丽源，秦娜，马磊，黄德青，孙永奎. CN201711385656.X
2. 一种DAB双晶体管时频衔接匹配度在线评定方法. 任皓妍，马磊. ZL202011235726.5
3. 基于差分拟合的多模级联DAB功率波动在线评定方法. 任皓妍，马磊. ZL202011235727.X
4. 陆空两栖全向机器人. 李斌斌，马磊，侯天龙. CN201810446368.9
5. 可变形陆空两栖无人机. 李斌斌，孙小通，马磊. ZL201810446474.7
6. 一种人机体感交互导盲机器人及其工作方法. 李斌斌，侯天龙，孙小通，戴熙，马磊，黄德青. ZL201810660813.1
7. 一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法. 王晓东，马磊，杨勇，韦宗毅. ZL 2014 1 0077522.1
8. 用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，王晓东，马磊，韦宗毅，张景鑫. ZL2014 1 0214759.X
9. 一种旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法，王晓东，马磊. ZL2014 1 0213248.6
10. 消除阴影和高亮噪声的双梯柱体码本前景检测方法. 黄进，金炜东，马磊，赵舵，李奇，秦娜，周艳，李智敏. ZL201310249921.7
11. 基于无人飞行器的接触网故障检测与诊断方法. 何正友，丁雪成，马磊，林圣. ZL201110037895.2
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在研项目：
1. 国家自然科学基金重点项目，车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制，2018-2022
2. 国家自然科学基金-高铁联合基金重点项目，高速列车牵引系统健康监测、故障诊断与安全控制技术研究，2020-2023
3. 四川省重点研发计划项目，时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究，2021-2022
4. 四川省重大专项课题，汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范--焊缝轨迹跟踪与智能焊接机器人协同控制， 2020-2023
5. 校企合作项目，列车巡检修机器人，2021-2022
6. 校企合作项目，接触网检修机器人，2020-2022
7. 校企合作项目，地铁变电站巡检机器人，2019-2021
8. 校企合作项目，XX锄草机器人，2020-2021
9. 校企合作项目，XX清洗机器人，2020-2021
10. 校企合作项目，协作机器人关节驱动与控制技术，2020-2022
11. 校企合作项目，矢量旋翼飞行器及其飞控系统，2021-2022
已结题项目:
1. 国家自然科学基金委员会，Robust modeling and control of multi-axis motion with time-variant uncertainties,面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究，2018-2020，主持
2. 国家重点研发计划子课题，Welding robot for high-speed train manufactory, 高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究，2018-2020，主持
3. 校企合作项目，Inspection Robot for Traction Substations，牵引变电站巡检机器人，2017-2019，主持
4. 四川省应用基础研究项目“面向智能制造的人-机器人交互若干关键问题”，2016.1-2018.12
5. 四川省科技支撑计划项目“具有自主导航和目标跟踪能力的移动装配机器人”， 2015.1-2017.12
6. 中国工程物理研究院委托项目“危险品应急处置技术研究-单兵负重外骨骼前期研究”，2013.10-2017.07.
7. 国家科技支撑计划项目“燃料电池／超级电容混合动力100%低地板有轨电车研制”，2014.01-2016.12.
8. 国家自然科学基金重点项目“基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究”，2012.01-2016.12.
9. 国家自然科学基金面上项目“基于最佳过氧比的机车燃料电池系统净输出功率最优控制方法研究”，2012.01-2015.12.
10. 国家自然科学基金面上项目“多智能体系统中量化一致性问题的研究”，2011.01-2013.12.
11. 四川省科技计划项目（国际合作计划）“质子交换膜燃料电池混合动力系统能量管理及优化控制技术”，2012.01-2013.12.
12. 中央高校基本业务费科技创新项目“网络环境中人-多机器人协作若干问题的研究”：
13. 中央高校基本业务费专题研究项目“新能源及其应用－PEM燃料电池及燃料电池电动机车技术”；
14. 中央高校基本业务费专题研究项目“先进控制理论与技术”；
15. 牵引动力国家重点实验室项目“燃料电池电动机车前期研究”。
16. 德意志研究基金 (DFG) 重点项目 “网络化动态系统的控制理论“子项目 -- 异构动态系统的状态观测和控制；
17. 巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统；
18. 德意志学术交流中心国际交流项目 (合作单位: 天津大学电气与自动化工程学院) -- 基於网络的移动机器人远程实验；
19. 欧盟国际交流项目 (合作单位: 上海交通大学机器人研究所) --基於力反馈的移动机器人遥操作；
20. 联邦教育和研究部重点项目 (BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验；
21. 欧盟国际合作项目 --机械电子技术远程实验；
22. 巴伐利亚虚拟高校基金（VHB） -- 移动机器人远程实验；
23. 巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 复杂系统的辨识、控制与优化；
24. 德意志学术交流中心 （DAAD）-- 自适应滑模控制理论。
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机器人控制，多机器人系统
轨道交通系统控制
新能源系统控制
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