马磊 教授

博士生导师

个人信息Personal Information


办公地点:犀浦校区综合楼424,电气馆10945

学科:电气工程. 控制科学与工程

报考该导师研究生的方式

欢迎你报考马磊老师的研究生,报考有以下方式:

1、参加西南交通大学暑期夏令营活动,提交导师意向时,选择马磊老师,你的所有申请信息将发送给马磊老师,老师看到后将和你取得联系,点击此处参加夏令营活动

2、如果你能获得所在学校的推免生资格,欢迎通过推免方式申请马磊老师研究生,可以通过系统的推免生预报名系统提交申请,并选择意向导师为马磊老师,老师看到信息后将和你取得联系,点击此处推免生预报名

3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考马磊老师招收的专业和方向,进入复试后提交导师意向时选择马磊老师。

4、如果你有兴趣攻读马磊老师博士研究生,可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。

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科研项目

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在研项目:

1.       国家自然科学基金重点项目,车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制,2018-2022

2.       国家自然科学基金-高铁联合基金重点项目,高速列车牵引系统健康监测、故障诊断与安全控制技术研究,2020-2023

3.       四川省重点研发计划项目,时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究,2021-2022

4.       四川省重大专项课题,汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范--焊缝轨迹跟踪与智能焊接机器人协同控制, 2020-2023

5.       校企合作项目,列车巡检修机器人,2021-2022

6.       校企合作项目,接触网检修机器人,2020-2022

7.       校企合作项目,地铁变电站巡检机器人,2019-2021

8.       校企合作项目,XX锄草机器人,2020-2021

9.       校企合作项目,XX清洗机器人,2020-2021

10.     校企合作项目,协作机器人关节驱动与控制技术,2020-2022

11.    校企合作项目,矢量旋翼飞行器及其飞控系统,2021-2022


  

已结题项目:

 

1.       国家自然科学基金委员会Robust modeling and control of multi-axis motion with time-variant uncertainties,面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究,2018-2020,主持

2.       国家重点研发计划子课题,Welding robot for high-speed train manufactory, 高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究,2018-2020,主持

3.       校企合作项目,Inspection Robot for Traction Substations,牵引变电站巡检机器人,2017-2019,主持 

4.       四川省应用基础研究项目面向智能制造的人-机器人交互若干关键问题2016.1-2018.12

5.       四川省科技支撑计划项目具有自主导航和目标跟踪能力的移动装配机器人 2015.1-2017.12

6.       中国工程物理研究院委托项目危险品应急处置技术研究-单兵负重外骨骼前期研究2013.10-2017.07.

7.       国家科技支撑计划项目燃料电池/超级电容混合动力100%低地板有轨电车研制2014.01-2016.12.

8.       国家自然科学基金重点项目基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究2012.01-2016.12.

9.       国家自然科学基金面上项目基于最佳过氧比的机车燃料电池系统净输出功率最优控制方法研究2012.01-2015.12.

10.   国家自然科学基金面上项目多智能体系统中量化一致性问题的研究2011.01-2013.12.

11.   四川省科技计划项目(国际合作计划)质子交换膜燃料电池混合动力系统能量管理及优化控制技术2012.01-2013.12.

12.   中央高校基本业务费科技创新项目网络环境中人-多机器人协作若干问题的研究

13.   中央高校基本业务费专题研究项目新能源及其应用-PEM燃料电池及燃料电池电动机车技术

14.   中央高校基本业务费专题研究项目先进控制理论与技术

15.   牵引动力国家重点实验室项目燃料电池电动机车前期研究

16.   德意志研究基金 (DFG) 重点项目网络化动态系统的控制理论子项目 -- 异构动态系统的状态观测和控制;

17.   巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统;

18.   德意志学术交流中心国际交流项目 (合作单位: 天津大学电气与自动化工程学院)  -- 基於网络的移动机器人远程实验;

19.   欧盟国际交流项目  (合作单位: 上海交通大学机器人研究所) --基於力反馈的移动机器人遥操作;

20.   联邦教育和研究部重点项目 (BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验;

21.   欧盟国际合作项目 --机械电子技术远程实验;

22.   巴伐利亚虚拟高校基金(VHB -- 移动机器人远程实验;

23.   巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 复杂系统的辨识、控制与优化;

24. 德意志学术交流中心 DAAD-- 自适应滑模控制理论。