博士生导师
个人信息Personal Information
办公地点:犀浦校区综合楼424,电气馆10945
学科:电气工程. 控制科学与工程
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考马磊老师的研究生,报考有以下方式:
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动,提交导师意向时,选择马磊老师,你的所有申请信息将发送给马磊老师,老师看到后将和你取得联系,点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格,欢迎通过推免方式申请马磊老师研究生,可以通过系统的推免生预报名系统提交申请,并选择意向导师为马磊老师,老师看到信息后将和你取得联系,点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考马磊老师招收的专业和方向,进入复试后提交导师意向时选择马磊老师。
4、如果你有兴趣攻读马磊老师博士研究生,可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
在研项目:
1. 国家自然科学基金重点项目,车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制,2018-2022
2. 国家自然科学基金-高铁联合基金重点项目,高速列车牵引系统健康监测、故障诊断与安全控制技术研究,2020-2023
3. 四川省重点研发计划项目,时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究,2021-2022
4. 四川省重大专项课题,汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范--焊缝轨迹跟踪与智能焊接机器人协同控制, 2020-2023
5. 校企合作项目,列车巡检修机器人,2021-2022
6. 校企合作项目,接触网检修机器人,2020-2022
7. 校企合作项目,地铁变电站巡检机器人,2019-2021
8. 校企合作项目,XX锄草机器人,2020-2021
9. 校企合作项目,XX清洗机器人,2020-2021
10. 校企合作项目,协作机器人关节驱动与控制技术,2020-2022
11. 校企合作项目,矢量旋翼飞行器及其飞控系统,2021-2022
已结题项目:
1. 国家自然科学基金委员会,Robust modeling and control of multi-axis motion with time-variant uncertainties,面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究,2018-2020,主持
2. 国家重点研发计划子课题,Welding robot for high-speed train manufactory, 高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究,2018-2020,主持
3. 校企合作项目,Inspection Robot for Traction Substations,牵引变电站巡检机器人,2017-2019,主持
4. 四川省应用基础研究项目“面向智能制造的人-机器人交互若干关键问题”,2016.1-2018.12
5. 四川省科技支撑计划项目“具有自主导航和目标跟踪能力的移动装配机器人”, 2015.1-2017.12
6. 中国工程物理研究院委托项目“危险品应急处置技术研究-单兵负重外骨骼前期研究”,2013.10-2017.07.
7. 国家科技支撑计划项目“燃料电池/超级电容混合动力100%低地板有轨电车研制”,2014.01-2016.12.
8. 国家自然科学基金重点项目“基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究”,2012.01-2016.12.
9. 国家自然科学基金面上项目“基于最佳过氧比的机车燃料电池系统净输出功率最优控制方法研究”,2012.01-2015.12.
10. 国家自然科学基金面上项目“多智能体系统中量化一致性问题的研究”,2011.01-2013.12.
11. 四川省科技计划项目(国际合作计划)“质子交换膜燃料电池混合动力系统能量管理及优化控制技术”,2012.01-2013.12.
12. 中央高校基本业务费科技创新项目“网络环境中人-多机器人协作若干问题的研究”:
13. 中央高校基本业务费专题研究项目“新能源及其应用-PEM燃料电池及燃料电池电动机车技术”;
14. 中央高校基本业务费专题研究项目“先进控制理论与技术”;
15. 牵引动力国家重点实验室项目“燃料电池电动机车前期研究”。
16. 德意志研究基金 (DFG) 重点项目 “网络化动态系统的控制理论“子项目 -- 异构动态系统的状态观测和控制;
17. 巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统;
18. 德意志学术交流中心国际交流项目 (合作单位: 天津大学电气与自动化工程学院) -- 基於网络的移动机器人远程实验;
19. 欧盟国际交流项目 (合作单位: 上海交通大学机器人研究所) --基於力反馈的移动机器人遥操作;
20. 联邦教育和研究部重点项目 (BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验;
21. 欧盟国际合作项目 --机械电子技术远程实验;
22. 巴伐利亚虚拟高校基金(VHB) -- 移动机器人远程实验;
23. 巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 复杂系统的辨识、控制与优化;
24. 德意志学术交流中心 (DAAD)-- 自适应滑模控制理论。