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一种基于磁流变阻尼器模型的高速列车横向振动控制方法:
基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法:
一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器: Utility model patent
一种人机体感交互导盲机器人及工作方法: Utility model patent
一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法: The invention
一种陆空两栖模块化机器人: Utility model patent
压电陶瓷执行器精度控制装置的设计方法及精度控制系统: The invention
一种多模态可变形旋翼机器人: The invention
一种锂电池电荷状态估计的方法: The invention
一种易于定位的邮票孔PCB板: Utility model patent
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