目前授权发明专利122项， 主要授权发明专利如下：  

[1]  授权发明专利：一种公路收费站减速带能量回收发电系统，授权公告号：CN102678492B，第一发明人：张祖涛

[2]  授权发明专利：一种棋盘式道路微能量采集系统，授权公告号：CN102996379B，第一发明人：张祖涛

[3]  授权发明专利：一种汽车馈能式减震器，授权公告号：CN105114503B，发明人：张祖涛

[4]  授权发明专利：一种基于双目视觉目标检测的汽车主动倒车限速控制方法，授权公告号：CN102923000B，第一发明人：张祖涛

[5]  授权发明专利：一种融合稀疏表示粒子滤波的电动助力车的避障方法，授权公告号：CN104000698B，第一发明人：张祖涛

[6]  授权发明专利：一种基于轮毂电机的全方位转向系统，授权公告号：CN104773200B，第一发明人：张祖涛

[7]  授权发明专利：油门连杆限位汽车防盗构造，授权公告号：CN104057917B，第一发明人：张祖涛

[8]  授权发明专利：一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，授权公告号：CN103935410B，第一发明人：张祖涛

[9]  授权发明专利：一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，授权公告号：CN103195324B，第一发明人：张祖涛

[10]授权发明专利：一种欠驱动自适应机械手，授权公告号：CN104139396B，第一发明人：张祖涛

[11]授权发明专利：一种用于立体模型演示的全方位展示装置，授权公告号：CN103927924B，第一发明人：张祖涛

[12]授权发明专利：一种板面伸缩连杆升降便携式制图架，授权公告号：CN104127036B，第一发明人：张祖涛

[13]授权发明专利：高速列车驾驶员无线可穿戴脑电信号采集设备，授权公告号：CN102697494B，第一发明人：张祖涛

[14]授权发明专利：基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法，授权公告号：CN101833770B，发明人顺序：张家树，张祖涛

[15]授权发明专利：一种打印纸机械脱墨方法及其装置，授权公告号：CN104827372B，第一发明人：张祖涛

[16]授权发明专利：一种具有智能节水控制功能的即热水龙头，授权公告号：CN104154315B，第一发明人：张祖涛

[17]授权发明专利：游泳池全方位清洁过滤机器人，授权专利号：ZL201510155976.1，第一发明人：张祖涛

[18]授权发明专利：智能感温太阳能汽车换气降温系统，授权专利号：ZL201510188054.X，第一发明人：张祖涛

[19]授权发明专利：一种装卸助力装置，授权专利号：ZL201610088342.2，第一发明人：张祖涛

[20]授权发明专利：一种立体车库车辆搬运装置，授权专利号：ZL201510712867.4,第一发明人：张祖涛

[21]授权发明专利：一种可穿戴搬运装置，授权专利号：ZL201610154098.5,第一发明人：张祖涛

[22]授权发明专利：一种货物接收及储存装置，授权专利号：ZL201610290011.7,第一发明人：张祖涛

[23]授权发明专利：一种中性笔芯墨水自助灌装机，授权专利号：ZL201610257585.4,第一发明人：张祖涛

[24]授权发明专利：一种电动车的行走转向机构，授权专利号：ZL201610012176.8,第一发明人：张祖涛

[25]授权发明专利：一种便携式搬运器，授权专利号：ZL201610209806.0,第一发明人：张祖涛

[26]授权发明专利：一种快速洗车装置，授权专利号：ZL201610204654.5,第一发明人：张祖涛

[27]授权发明专利：一种室外砖型空气净化器，授权专利号：ZL201710341525.5,第一发明人：张祖涛

[28]授权发明专利：一种光控百叶窗，授权专利号：ZL201610280929.3,第一发明人：张祖涛

[29]授权发明专利：一种驾驶员警觉度状态检测方法，授权专利号：Z201610066988.0,第一发明人：张祖涛

[30]授权发明专利：一种汽车制动能量回收与再利用装置，授权专利号：ZL201610478662.9,第一发明人：张祖涛