[1] 基于GPS定位的交通方式组合出行的计算机识别方法，杨飞、姚振兴，中国，授权号：ZL2012102239395

[2] 基于手机切换定位的交通车速车载采集系统及方法，杨飞、姚振兴，中国，授权号：ZL2013100204146

[3] 基于EMD算法的个体出行手机切换序列道路匹配方法，杨飞、姚振兴、曾大堃、韩旭、刘中游，中国，授权号：ZL2014108249173

[4] 基于小波分析模极大值算法的交通出行换乘点识别方法，杨飞、姚振兴，中国，授权号：ZL201410829655.X

[5] 基于马尔科夫链的公共自行车站点供需预测方法，杨飞、黄奕慧、谭玉龙，中国，授权号：ZL201510050755.7

[6] 基于时空聚类分析算法的交通出行起讫点识别方法，杨飞、周建尧、戴露，中国，授权号：ZL201611195128.3

[7] 融合公交GPS轨迹与IC卡数据的乘客OD识别方法，杨飞、郭煜东、陈旭、姜海航、王彦琛、王利雷，中国，授权号：ZL201911126994.0

[8] 基于信令数据的建成环境与轨道客流分布关系确定方法，中国，授权号：ZL201911126993.6

[9]城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法，杨飞、郭煜东、马赛、王嘉鑫、刘怡、姚振兴，中国，申请号：202211245151.4

[10] 基于多层凝聚层次聚类算法的交通出行端点识别方法，杨飞、姜海航、周建尧，中国，申请号：201810929564.1

[11] 基于邻接矩阵和信令触发规则的轨道出行特征提取方法, 中国，申请号：201910997777.2

[12] 融合时空聚类和支持向量机的居民出行特征提取方法，中国，申请号：201910997779.1