1. 智能网联车路协同研究与实践基地

       团队自主研发并负责运营“西南交通大学智能网联车路协同研究与实践基地”，并为蜀道集团等多家单位搭建了车路协同-自动驾驶系统和基地。车路协同测试基地路侧安装智能杆，杆件上安装有摄像机、毫米波雷达、激光雷达、V2X、边缘计算等设备，包括四个子系统：路侧传感系统、路侧通信系统、路侧边缘计算系统、数字孪生系统。路侧传感系统可以实现道路上车辆、行人等实时感知，实现20Hz以上的感知频率。路侧通信系统可以通过PC5的通信方式实现车辆与路侧传感单元数据传输，频率可达到10~16Hz。路侧边缘计算内置集成Xavier模块，用于传感算法的运行环境。数字孪生系统通过通信模块将虚拟环境及车辆的信息实时通过路侧设备传输给车路协同自动驾驶车，可实现车辆和环境、车辆和其他虚拟车辆的实时交互。

2. 车路协同-自动驾驶小车群体控制研究平台

自主研发可实现单车自动驾驶以及车路协同的虚拟环境与现实场景的实时互动，通过计算机模拟虚拟环境与智能小车结合，使用计算机搭建虚拟交通环境，并通过通信模块将虚拟环境虚拟车辆的信息实时传输给智能小车，实现虚拟环境搭建，车辆群体调度与优化控制功能。                               

3. 基于机器视觉的交通大数据研究平台

功能：基于Python和Opencv技术的应用，对无人机、车载视频、路侧视频进行处理，并输出视频中车辆的信息。

实现过程：截取视频中感兴趣的道路区域，对道路进行车道划分，利用帧差法和背景差分法识别出区域中所有车辆，对每辆车进行编号，并进行位置追踪，输出车辆每一帧的编号、位置、所属车道、车宽、车长等信息，最终得到车辆速度、密度、流量和车头时距等交通参数。

应用：对交通领域问题的研究提供数据支撑，包括城市道路及高速公路施工区域交通特性研究，车辆跟驰行为交通特性研究，车辆换道行为交通特性研究，道路交通流特征分析等方向的研究。

路侧和无人机交通数据采集平台 

4. 自动驾驶汽车测试与驾驶行为分析研究平台

自主研发自动驾驶汽车驾驶能力自动化测评系统，设计约200多个测试场景、400多项测试能力，提出自动驾驶测试场景构建方法、自动驾驶测试方案生成方法、自动驾驶测试评价体系，开发测试场景生成测试方案生成软件、自动驾驶测试评价软件。

自动驾驶车辆自动化测试平台

5. 无人驾驶车辆研发与算法测试研究平台

自主研发车路协同-自动驾驶车辆，用于进行无人驾驶车、车路协同系统的开发，无人驾驶决策规划算法开发。

无人驾驶-车路协同研发平台

6. 交通流、自动驾驶仿真研究平台

Prescan仿真平台                           驾驶模拟器仿真平台   

1．国家自然科学面上基金（52172333）：CVIS环境下知识和数据融合驱动的高速公路汇流区异质流多层协调控制研究，主持。

2．公安部技术研究计划：基于车载视频深度学习的自动驾驶汽车运行安全评估及预警处置技术，联合主持。

3．江苏省智能网联汽车产业创新联盟：C-V2X车路协同交互应用场景及测试评价方法研究，主持。

4．江苏科创车联网产业研究院：基于智能网联标志的城市路网路径指引方法与技术研究，主持。

5．成都市科技局重点研发项目（2022YF0500376SN）：基于车路协同智能交通设施的城市交通诱导系统关键技术研究，主持。

6．什邡市交通局：什邡市交叉口车路协同项目，主持

7．中铁二院：PRT自动驾驶项目，主持

8．五台山景区：基于边缘计算和机器视觉的五台山智能交通项目，主持

9．成都市交管局：基于边缘计算的智能交通分析与处理技术试点应用，主持

10．四川省科学技术厅：基于车路协同的高速公路匝道汇流区无人车群体控制研究，主持。

11．四川省蜀道集团：车路协同边缘计算系统开发，主持。

12．国家自然科学基金青年（51408509）：基于T-Swarm理论的城市道路作业区交通流建模与仿真系统研究，主持。

13．四川省蜀道集团：车路协同测试大纲，主持。

14．四川省蜀道集团：车路协同自动驾驶车辆研发一期，主持。

15．四川省蜀道集团：车路协同自动驾驶车辆研发二期，主持。

16．公安部交通管理科学研究所：自动驾驶汽车驾驶能力自动化评测系统开发，主持。

17．公安部交通管理科学研究所：自动驾驶汽车测试软硬件系统开发，主持。

18．成都市科技局（2019RK0000054ZF）：成都市大范围道路施工背景下的交通拥堵缓解策略与方法研究，主持。

19．四川省科学技术厅（2014ZR0091）：城市道路施工区交通流建模及优化，主持。

20．四川省蜀道集团：ETC-主防融合系统开发项目，主持。

21．四川省蜀道集团：龙池车路协同测试管理系统开发项目，主持。

22．四川省科学技术厅重点研发计划（2019YFS0485）：智慧城市背景下基于物联网的城市交通设施智能化监控与管理关键技术研究，主持。

23．成都市科技局（2014RK0000056ZF）：成都市智慧城市建设背景下的交通信息服务平台构建研究，主持。

24．中央高校青年百人计划（SWJTU11CX080）：基于WIFI的车联网仿真平台，主持。

25．中央高校科技创新基金（2682016CX046）：基于日变的城市路网上道路施工顺序优化研究，主持。

26．四川省蜀道集团：车路协同标准体系建设探索，主持。

27．四川省蜀道集团：基于统一会员体系的货运物流场景探索，主持。

28．国家自然科学基金面上（51278429）：基于脆弱性分析的随机动态网络设计-理论与方法，主研。

29．国家重点研发计划：自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发，主研。

30．遂宁市大英县城区巡游出租车交通需求分析报告，主持。

31．遂宁市大英县城区公交车运营现状分析，主持。

32．攀枝花市银江大桥交通流量预测及影响评价，主持。

33．成都市火车西站交通枢纽换乘大厅人流模拟与疏散仿真，主持。

34．眉山国际铁路港外部路网规划编制，主持。

发表学术论文80多篇，主要包括：

        1. Hao Luo, Min Wang, Weiming Luo, Wenjie Lv, Da Yang*, A lane-changing trajectory planning model for the automated 1 vehicles driving on a curved road, Transportation Research Record, 2022, 03611981221103242

2. Da Yang, Yuting Chen, Tingwei Feng, Bin Zheng & Gang Su,Traffic signal control model for the intersection with a work zone,Transportation Letters,2023: 1-10.

3. Da Yang, Bingmei Jia, Liyuan Dai, Jing Peter Jin, Lihua Xu, Fei Chen, Shiyu Zheng, Bin Ran. Optimization model for the freeway-exiting position decision problem of automated vehicles, Transportation Research Part B, 159 (2022) 24–48.

4. 杨达、杨果、罗旭、唐颜东、徐利华、蒲云, 考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策, 西南交通大学学报, 2022, 57(2): 410-417,433

5. 杨达、吕蒙、戴力源、王啸文、郭茜，车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型，中国公路学报，2022, 35(04): 243-255

6. Da Yang, Yuezhu Wu, Feng Sun, Jing Chen, Donghai Zhai*, Chuanyun Fu. Freeway accident detection and classification based on the multi-vehicle trajectory data and deep learning model, Transportation Research Part C, 130 (2021) 103303, 2021.

7. Liling Zhu, Yandong Tang, Da Yang. Cellular automata–based modeling and simulation of the mixed traffic flow of vehicle platoon and normal vehicles. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2021, 584: 126368

8. Yuting Chen, Da Yang*, Bingmei Jia, Chao Zhou, Dongfang Ma*, Wei Liu, Jingang Gu, Traffic wave models for the urban road with a work zone, TRANSPORTATION LETTERS, 2021: 1-10

9. Qian Guo, Kechen Pu, Huanwei Qi, Mingxu Li, Da Yang*, Study on the Behavior Ability Testing of Automated vehicles, Proceedings of the 100h Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2021.

10. Da Yang, Qifan Zhou, Yue Shen, Mingqiang Xiong, Lihua Xu*. A human-like lane-changing trajectory planning model for automated vehicles based on an improved safety-sensitive LSTM-NN model. Proceedings of the 99th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2020.

11. Zhu Liling, Bingmei Jia, Da Yang*, Yuezhu Wu, Guo Yang, Jingang Gu, Hongtong Qiu, Qian Guo. Modeling the Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection with a Straddling Work Zone. Journal of Advanced Transportation. 2020:1-12.

12. Jia Bingmei, Da Yang, Xiaobo Zhang, Yuezhu Wu, Qian Guo*. Car-following model considering the lane-changing prevention effect and its stability analysis. The European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems. 2020(93):153.

13. Da Yang, Bingmei Jia, Meng Lyu, Guo Yang, Lihua Xu, Xiaoping Qiu. A Macroscopic Traffic Flow Model for the Highway Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

14. Da Yang, Meng Lyu, Mingqiang Xiong, Kai Wang,Lihua Xu, Xiaoping Qiu. Lane-changing Decision Model for the Discretionary Lane-changing Behavior Based on the Prospect Theory. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

15. Da Yang, Yuting Chen, Dongfang Ma, Gang Su, Xiaoping Qiu. A Signal Timing Optimization Model for the Intersection With the Island Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

16. Da Yang, Xiaoxia Zhou, Bingmei Jia, Guo Yang, Hang Tan, Xiaoping Qiu. Modeling the Heterogeneous Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection with the Straddling Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

17. Da Yang, Shiyu Zheng, Meng Lyu, Bingmei Jia. Off-ramp intention generation model for automated vehicles on freeways. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

18. Da Yang, Xiaoxia Zhou, Gang Su, et al. Model and Simulation of the Heterogeneous Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection With an Island Work Zone[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 20(5): 1719-1727.

19. Da Yang, Liling Zhu, Yalong Liu, et al. A Novel Car-Following Control Model Combining Machine Learning and Kinematics Models for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, (20)6: 1991-2000.

20. Da Yang, Xiaoxia Zhou, Cheng Wen, Xiaoping Qiu. Model and Simulation of the Traffic of the Urban Signalized Intersection with Island Work Zone. The 97th Transportation Research Board Meeting, 2018.1.

21. Da Yang, Xinpeng Zhao, Yuting Chen, et al. Study on the Day-Based Work Zone Scheduling Problem in Urban Road Networks Based on the Day-to-Day Traffic Assignment Model[J]. Transportation Research Record. 2018,2672,(16):14-22.

22. Da Yang, Xiaoxia Zhou, Danhong Wu, et al. Study on the Invasion Behavior of E-Bikes with Motor Vehicle Traffic at a Signalized Intersection[J]. Transportation Research Record. 2018,2672,(31):33-40.

23. Da Yang, Shiyu Zheng, Cheng Wen, et al. A dynamic lane-changing trajectory planning model for automated vehicles[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2018,95:228-247.

24. 祝俪菱, 杨达, 吴丹红等. 考虑有限理性和认知更新的日变交通分配模型[J]. 北京交通大学学报. 2018,42,(01):75-80.

25. 杨达, 苏刚, 吴丹红. 基于社会力模型的无车道划分异质交通流研究[J]. 交通运输系统工程与信息. 2018,18,(03):94-100.

26. 杨达, 周小霞, 文成, 等. 信号交叉口机动车-电动车交通流建模及仿真[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2018,50,(08):181-187. (EI Journal, A)

27. 张玺, 赵新朋, 杨达等. 考虑出行者有限理性的日变交通分配模型[J]. 公路交通科技. 2018,35,(07):93-99.

28. 杨达, 苏刚, 吴丹红等. 基于社会力的驾驶员换道决策行为建模[J]. 西南交通大学学报. 2018,53,(04):791-797.

29. 杨达, 陈玉婷, 文成等. 基于CPT-UE模型的城市道路施工顺序优化[J]. 公路交通科技. 2018,35,(09):78-84.

30. 杨达, 陈玉婷, 文成. 高速公路施工区交通延误模型研究综述[J]. 交通运输工程与信息学报. 2018,16,(03):28-37.

31. 祝俪菱, 刘澜, 赵新朋, 杨达. 基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究[J]. 交通运输系统工程与信息. 2017,17,(1):1-7.

32. Yang Da, Qiu Xiaoping, Ma Lina, et al. Cellular Automata-Based Modeling and Simulation of a Mixed Traffic Flow of Manual and Automated Vehicles[J]. Transportation Research Record. 2017,2622,(2622):105-116.

33. Liling Zhu, Da Yang, Lan Liu. A model for the lane-changing preparation behavior on freeways[C]//The 96th Transportation Research Board Meeting. 2017.

34. Da Yang, Xiaoping Qiu, Yalong Liu, et al. Modeling the Discretionary Lane-changing Decision Behavior Using RandomForest Theory[C]//The 96th Transportation Research Board Meeting. 2017.

35. Da Yang*, Liling Zhu, Lina Ma, et al. Model for the Capacity of the Urban Signal Intersection with Work Zone[J]. Journal of Advanced Transportation. 2016,50,(7).

36. Da Yang, Liling Zhu, Bin Ran, et al. Modeling and Analysis of the Lane-Changing Execution in Longitudinal Direction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2016,17,(10):2984-2992.

37. Fei Yang, Zhenxing Yao, Yang Cheng, Bin Ran, Da Yang*. Multimode trip information detection using personal trajectory data[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations. 2016,20,(5):449-460.

38. Fei Yang, Zhenxing Yao, Peter J. Jin, Da Yang*. Performance Evaluation of Handoff-Based Cellular Traffic Monitoring Systems Using Combined Wireless and Traffic Simulation Platform[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations. 2016,20,(2):113-124.

39. Lan Liu, Liling Zhu, Da Yang. Modeling and simulation of the car-truck heterogeneous traffic flow based on a nonlinear car-following model[J]. Applied Mathematics and Computation. 2016,273:706-717.

40. 张小炳, 祝俪菱, 杨达. 基于CA模型的上坡道小汽车-卡车交通拥堵特性[J]. 计算机工程与应用. 2016,11,(11):1-2.

41. 邱小平, 马丽娜, 周小霞, 杨达*. 基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究[J]. 交通运输系统工程与信息. 2016,16,(04):101-108+124.、

42. 邱小平, 孙若晓, 马丽娜, 杨达*. 基于社会力的信号交叉口施工区交通流建模[J]. 交通运输系统工程与信息. 2016,(01):99-104.

43. 杨达. 基于T-Swarm理论的城市道路作业区交通流建模与仿真系统研究[J]. 学术动态. 2015,(02):25-30.

44. 邱小平, 于丹, 孙若晓, 杨达*. 考虑坡道的元胞自动机交通流模型研究[J]. 计算机应用研究. 2015,22,(9):1-6.

45. 邱小平, 孙若晓, 于丹, 杨达*. 基于模糊聚类的车辆跟驰隶属度函数确定方法[J]. 计算机应用研究. 2015,33,(7):1-6.

46. 邱小平, 孙若晓, 于丹, 杨达*. 改进的基于模糊推理的车辆跟驰行为分析方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版). 2015,43,(08):135-143.

47. 邱小平, 刘亚龙, 马丽娜, 杨达*. 基于贝叶斯网络的车辆换道模型[J]. 交通运输系统工程与信息. 2015,15,(05):67.

48. 李攀, 邱小平, 杨达. 考虑绕行道路上发生排队的施工区长度优化研究[J]. 计算机应用研究. 2015,(07):1970.

49. 张玺, 刘海旭, 陈玲娟, 杨达, 蒲云. 依赖随机参考点的网络均衡配流模型[J]. 交通运输系统工程与信息. 2015,(01):100-105，136.

50. 邱小平, 于丹, 孙若晓, 杨达*. 基于安全距离的元胞自动机交通流模型研究[J]. 交通运输系统工程与信息. 2015,(02):54-60.

51. Da Yang, Liling Zhu, Yun Pu. Model and Stability of the Traffic Flow Consisting of Heterogeneous Drivers[J]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2015,10,(3):235-241.

52. Da Yang, Liling Zhu, Fei Yang, et al. Modeling and Analysis of the Lateral Driver Behavior in Lane-changing Execution[J]. Transportation Research Record. 2015,2490,(1):127-137

53. Da Yang, Xiaoping Qiu*, Dan Yu, et al. Study on the Driving Style Heterogeneity and Drivers’ Driving Styles Choice in China[C]//94th Transportation Research Board Annual Meeting (2015). 2015.

54. Da Yang, Xiaoping Qiu*, Dan Yu, et al. A cellular automata model for car–truck heterogeneous traffic flow considering the car–truck following combination effect[J]. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2015,424,(15):62-72.

55. Da Yang, Xiaoping Qiu, Pan Li, et al. An Improved Multiple Regression Model of Freeway Work Zone Capacity Estimation Considering the Combination Effect of Factors[C]//93rd Transportation Research Board Annual Meeting. 2014.

56. Da Yang, Liling Zhu, Dan Yu, et al. An enhanced safe distance car-following model[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University. 2014,1,(19):115-122.

57. Peter J. Jin, Da Yang, Bin Ran. Reducing the Error Accumulation in Car-Following Models Calibrated With Vehicle Trajectory Data[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2014,15,(1):148-157.

58. Da Yang, Peter J. Jin, Yun Pu, et al. Stability analysis of the mixed traffic flow of cars and trucks using heterogeneous optimal velocity car-following model[J]. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2014,395:371-383.

59. 邱小平, 李攀, 杨达, 等. 高速公路工作区通行能力估计模型研究与未来展望[J]. 公路工程. 2014,(02):21-26.

60. 邱小平, 李攀, 杨达. 改进的估计高速公路工作区通行能力的多元回归模型[J]. 公路工程. 2014,(01):19-22.

61. 邱小平, 孙若晓, 杨达, 等. 考虑速度对期望间距影响的车辆跟驰模型研究[J]. 计算机应用研究. 2014,32,(06):1649-1652.

62. 杨达, 祝俪菱, 蒲云, 等. 两种驾驶方式构成的异质交通流稳定性研究[J]. 北京理工大学学报. 2013,33,(11):1140.

63. 杨达, 蒲云, 祝俪菱, 等. 改进的基于安全距离的车辆跟驰模型[J]. 北京工业大学学报. 2013,39,(09):1335-1342.

64. 杨达. 考虑后车的车辆跟驰行为建模及分析[D]. 西南交通大学. 2013.

65. Chen Gangtie, Shuai Bin, Yang Da, et al. Fuzzy network and time-dependent of emergency vehicles distribution of inserting the time difference detection method[J]. Journal of Information and Computational Science. 2013,10,(3):669-678.

66. Peter J. Jin, Da Yang, Bin Ran, et al. Bidirectional Control Characteristics of General Motors (GM) and Optimal Velocity Car-Following Models: Implications for Coordinated Driving in Connected Vehicle Environment[J]. Transportation Research Record. 2013,2381,(1):110-119.

67. Da Yang, Peter J. Jin, Yun Pu, et al. Safe distance car-following model including backward-looking and its stability analysis[J]. European Physical Journal B. 2013,3,(86):86-92.

68. Fei Yang, Yang Cheng, Peter J. Jin, Jun Xia, Da Yang, et al. Wireless Communication Simulation Model for Traffic Monitoring Systems Based on Dynamic Cellular Handoffs Framework and Evaluation[J]. Transportation Research Record. 2012,(2291):26-34.

69. 杨达, 蒲云, 杨飞, 等. 基于最优间距的车辆跟驰模型及其特性[J]. 西南交通大学学报. 2012,47,(05):888-894.

70. Da Yang, Yun Pu and Liling Zhu. The Forecasting of Logistics Park Scale Based on System Dynamics Theory. 2010 International Conference on Logistics Engineering and Management. 2010, 387: 3183-3190.

71. Da Yang, Liling Zhu and Ke Chen. Logistics Outsourcing Decision-making of Manufacturing Enterprise Considering the Switching Costs. The Second International Conference on Transportation Engineering. 2010.6, vol 3: 2364-2369.

72. Ming Jian, Da Yang and Jing Ma. Research on quality structure of human resource in logistics industry. 2010 International Conference on Logistics Engineering and Management. 2010, 387: 308-320.

73. Xi ZHANG, Yun PU, Haixu LIU, Da YANG. Vehicle Routing Optimization Considering Dynamic Reliability during Lasting Period of Traffic Incidents. 2010 International Conference on Logistics Engineering and Management. 2010, 387: 2874-2880.

74. Ming Jian, Da Yang. Operating Efficiency Analysis of Listed Companies of China's Airlines Industry Based on The DEA Model. 2008 International Conference of Chinese Logistics and Transportation Professionals. 2009, 1:1-8.

75. 杨达. 基于核心竞争力的企业物流外包决策研究[J]. 铁道运输与经济. 2008,30,(11):67-68.

76. 杨达，胡启帆等. 我国回收物流合理化研究. 铁道运输与经济. 2007, 1:69-70.

发明专利：

1．杨达、祝俪菱等. 基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统. 发明专利.201610866849.6 （授权）

2．杨达、郑施雨、文成、吴丹红. 一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法. 发明专利. 2017101863929（授权）

3．Hui Pan, Da Yang, Wenxiao Zhang. System and method for a full lane change aid system with augmented reality technology. 美国专利. US20180208201A1.（授权）

4．杨达、吴悦竹、沈悦、苏刚. 一种有施工区交叉口信号配时优化方法. 发明专利. 2019106034095（授权）

5．杨达、王凯、杨果、吴丹红. 自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法. 发明专利. 2019106034108（授权）

6．杨达、郑施雨、熊明强. 自动驾驶车辆下匝道最优意图生成点计算方法. 发明专利. 201810446768X（授权）

7．杨达、吴丹红、吕蒙. 自动驾驶换道准备和执行一体化轨迹规划方法. 发明专利. 2018101206940（授权）

8．杨达，陈玉婷等. 一种路段施工区背景下基于交通波的干线协调控制方法.发明专利. 201910694785X（授权）

9．杨达、沈悦、吴悦竹、文成. 一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法. 发明专利. 2019106034127（授权）

10．杨达、杨果、王凯、文成. 基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法. 发明专利. 2019106034076（授权）

11．杨达、赵新朋、吕蒙. 基于交通日变特征的城市道路施工顺序优化方法. 发明专利. 2018104467571（授权）

12．杨达、熊明强、吕蒙. 一种变曲率弯道的动态自动驾驶换道轨迹规划方法. 发明专利. 2019106037394（授权）

13．李凯、范庸、杨果、杨达. 一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法. 发明专利. 202111491851.7（授权）

14．贾冰梅、刘干、杨达、徐利华. 一种自动驾驶车辆巡航控制方法、装置及电子设备. 发明专利. 202111246543.8（授权）

计算机软件著作权：

        1. 西南交通大学、杨达、徐利华、刘佳欣、曾建顺、徐启涵.城市道路交通设施数字化管理平台V1.0.登记号2021SR0077527

         2. 西南交通大学、徐利华、杨达、徐启涵、曾建顺、刘佳欣.基于智能交通设施的交通诱导系统移动端软件V1.0.登记号2021SR0077528

         3. 西南交通大学、杨达、徐利华、冯婷薇. 自动驾驶车载测试平台V1.0.登记号2022SR1140015