1. 智能网联车路协同研究与实践基地

       团队自主研发并负责运营“西南交通大学智能网联车路协同研究与实践基地”，并为蜀道集团等多家单位搭建了车路协同-自动驾驶系统和基地。车路协同测试基地路侧安装智能杆，杆件上安装有摄像机、毫米波雷达、激光雷达、V2X、边缘计算等设备，包括四个子系统：路侧传感系统、路侧通信系统、路侧边缘计算系统、数字孪生系统。路侧传感系统可以实现道路上车辆、行人等实时感知，实现20Hz以上的感知频率。路侧通信系统可以通过PC5的通信方式实现车辆与路侧传感单元数据传输，频率可达到10~16Hz。路侧边缘计算内置集成Xavier模块，用于传感算法的运行环境。数字孪生系统通过通信模块将虚拟环境及车辆的信息实时通过路侧设备传输给车路协同自动驾驶车，可实现车辆和环境、车辆和其他虚拟车辆的实时交互。

2. 车路协同-自动驾驶小车群体控制研究平台

自主研发可实现单车自动驾驶以及车路协同的虚拟环境与现实场景的实时互动，通过计算机模拟虚拟环境与智能小车结合，使用计算机搭建虚拟交通环境，并通过通信模块将虚拟环境虚拟车辆的信息实时传输给智能小车，实现虚拟环境搭建，车辆群体调度与优化控制功能。                               

3. 基于机器视觉的交通大数据研究平台

功能：基于Python和Opencv技术的应用，对无人机、车载视频、路侧视频进行处理，并输出视频中车辆的信息。

实现过程：截取视频中感兴趣的道路区域，对道路进行车道划分，利用帧差法和背景差分法识别出区域中所有车辆，对每辆车进行编号，并进行位置追踪，输出车辆每一帧的编号、位置、所属车道、车宽、车长等信息，最终得到车辆速度、密度、流量和车头时距等交通参数。

应用：对交通领域问题的研究提供数据支撑，包括城市道路及高速公路施工区域交通特性研究，车辆跟驰行为交通特性研究，车辆换道行为交通特性研究，道路交通流特征分析等方向的研究。

路侧和无人机交通数据采集平台 

4. 自动驾驶汽车测试与驾驶行为分析研究平台

自主研发自动驾驶汽车驾驶能力自动化测评系统，设计约200多个测试场景、400多项测试能力，提出自动驾驶测试场景构建方法、自动驾驶测试方案生成方法、自动驾驶测试评价体系，开发测试场景生成测试方案生成软件、自动驾驶测试评价软件。

自动驾驶车辆自动化测试平台

5. 无人驾驶车辆研发与算法测试研究平台

自主研发车路协同-自动驾驶车辆，用于进行无人驾驶车、车路协同系统的开发，无人驾驶决策规划算法开发。

无人驾驶-车路协同研发平台

6. 交通流、自动驾驶仿真研究平台

Prescan仿真平台                           驾驶模拟器仿真平台