主持主研国家级、省部级项科研/教学项目

1. 自然科学基金项目：融合轨检信息的多天线GNSS动态定位理论、方法与高铁外部几何几何参数提取研究（2017-2020）

2. 自然科学基金项目：联合移动GNSS和参考站网络数据获取实时水汽分布与预报研究（2012-2016）

3. 自然科学基金项目：轨基移动GNSS反演大气水汽研究（2008-2011）

4. 国家高科技研究发展（863）项目：广域分布式大规模GNSS增强参考站技术研究（2007-2010）

5. 留学回国基金：长距离RTK关键技术研究（2004-2007）

6. 基于web和移动计算的VRS增强技术研究（2002-2005），国家自然科学基金，主要研究人员（2005-2008）

7. 基于小波分析理论的GPS数据处理，自然科学基金（1998-2001）

8.  基于浮标GPS的TOPEX轨道校正（美国俄亥俄州立大学）（2001-2002）

9.  基于GPS和岩土工程传感器集成的自然或人为结构体健康监测 (香港理工大学)（2003-2005）；

10.  四川广播电视塔变形监测（2000-2012）

11.  重庆梁平县基本农田划定（2011-2012）

12. 北城华府变形监测（2011-2012）

13. 蜀都中心变形监测（2011-2013）

14. 蜀都国际变形监测（2011-2013）

15. 内江提篮桥换索监控测量（2007-2008）

16. 十陵三环跨线铁路大桥施工监控测量（2006-2007）

17. GPS在铁路线路控制中的应用研究（1993-1995），铁道部

18. GPS在隧道控制测量中的应用研究（1993-1995），铁道部

19. GPS高程测量研究（1995-1998），铁道部

学术论文

论著：

[1]《卫星定位技术与方法》，科学出版社，2009.

[2]《全球定位系统GPS—理论与实践》，西南交通大学出版社，2006.

部分论文：

[1]葛玉辉,熊永良,徐韶光,李新忠. PLAOD支持下高时间分辨率的可降水量分析[J]. 测绘通报,2015,09:51-53.

[2]王德军,熊永良,徐韶光. 利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2015,06:779-

784+852.

[3]刘宁,张永志,熊永良. GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步滤波算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2015,07:918-923.

[4]徐韶光,熊永良,王德军,陈伟伟. 高阶电离层改正对PPP对流层估计的影响[J]. 大地测量与地球动力学,2015,03:387-390.

[5]陈宏斌,熊永良,陈志胜,徐晓莉,葛玉辉. 垂直不均匀分层的地基GPS层析水汽研究[J]. 测绘工程,2015,05:11-14+18.

[6]葛玉辉,熊永良,陈志胜,陈宏斌,龙嘉露. 基于小波神经网络的GPS可降水量预测研究[J]. 测绘科学,2015,09:28-32.

[7]王德军,熊永良,刘宁,徐韶光. 宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法[J]. 测绘学报,2014,02:131-136+150.

[8]徐韶光,熊永良,李鹏. PPP中接收机钟差和卫星钟差对动态对流层延迟解算的影响[J]. 大地测量与地球动力学,2014,03:86-90+94.

[1]  熊永良，黄丁发，徐韶光， 廖 华（2010），长距离动态GPS数据处理方法与汶川地震引起的动态地壳形变特征分析，武汉大学学报信息科学版，2010,No.3,pp.265-269.Accession number:  20101612869832

[2]  熊永良，丁晓利，黄丁发，戴吾蛟，陈惠珊(2005a)，基于小波变换的单历元算法及其在结构振动监测中的应用研究，测绘学报，2005年第3期，pp202-207.

[3]  熊永良，丁晓利(2005b)，变形监测中GPS信号衍射误差的环境建模法，测绘学报，2005年第4期，pp283-287

[4]  熊永良，黄丁发，丁晓利，殷海涛(2005c)，基于多个GPS基准站的对流层延迟改正模型研究，工程勘察，2005年第5期，pp55-57

[5]  熊永良,黄丁发，张献洲，刘文熙(2002)，基于整数可逆模糊度变换和概率计算的GPS动态数据处理算法，测绘学报，2002 No.3，pp.211-216。

[6]  熊永良,黄丁发(2001a),一种可靠的含变形区间约束条件的GPS变形监测单历元求解算法, 武汉测绘科技大学学报，信息科学版，2001，No.1，pp51-56。

[7]  熊永良（2001b），GPS 基线解算的理论与算法及其在变形监测中的应用研究，博士学位论文，西南交通大学，2001。

[8]  熊永良,黄丁发(2000), 一种基于小波变换的GPS基线求解算法,解放军测绘学院学报, 2000, No.4, pp.260-264。

[9]  熊永良,黄丁发(1999), 基于小波变换的SA误差建模与预报,解放军测绘学院学报,1999,NO.3. pp.165-169。

[10]  熊永良,黄丁发，丁晓利(2006)，虚拟参考站技术中对流层误差建模方法研究，测绘学报，2006年第2期。Accession number:  20064110165431

[11]  熊永良,路伯祥(1997),高山区GPS 网正常高求解方法研究,西南交通大学学报,第32卷第2期,1997年4月,pp.154-159.Accession number:  1997123979016

[12]  熊永良,路伯祥,徐提多，黄丁发，卓健成(1995)，GPS在铁路线路高程控制测量中的应用研究，西南交通大学学报，第30卷第3期，1995年6月，pp.263.269.Accession number:  1998014017429

[13]  熊永良(1990),变形监测网的二类优化设计,武汉测绘科技大学学报，1990,No.2,pp.82-90.

[14]  熊永良(1991),变形分析中变形与粗差的可区分性,工程勘察,1991年第4期,pp.67-70.

[15]  Yongliang  Xiong (熊永良), Dingfa Huang, Shaoguang Xu, Hua Liao,Yaoqiang Wu（2009），Kinematic Crustal Deformation Features of Wenchuan Earthquake Obtained by GPS, Proceedings of SPIE, 2009 (Proc. SPIE Vol. 7471, 74711A (Oct. 9, 2009) .Accession number:  20094712487484

[16]  Xiong,Y.L.(熊永良), Shum,C.K.(2002) Fast baseline resolution algorithm for GPS kinematic  positioning based on probability computation, Proceedings of SPIE, Volume 4714, 3-4 April 2002 Orlando, USA, ,pp.105-110.Accession number:  2002417137480

[17]  YL Xiong（熊永良）, XL Ding, WJ Dai, W Chen and DF Huang(2004), Mitigation of Multipath Effects Based on GPS Phase Frequency Feature Analysis for Deformation Monitoring Applications, ION GNSS, 2004

[18]  Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2003）， GPS phase measure cycle-slip detecting and GPS base-line resolution based on wavelet transformation, Survey Review, 2003.

[19]  Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2000）,Wavelet transform based Kalman filtering algorithm for anti-SA effect, Geographic Information Sciences, U.S.A. 2000, No.2, pp.165-169,

[20]  Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2001）， Research on GPS single epoch processing algorithm with constraints of deformation mode, IAG workshop on Monitoring of constructions and local geodynamic process, Wuhan, China, May 22-24 2001,pp.269-277.

[21]刘宁,熊永良,王德军,徐韶光. 一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2013,03:291-294.

[22]倚雷,熊永良,徐龙华. 两种GPS卫星钟差预报模型比较及精度分析[J]. 测绘地理信息,2013,02:17-19.

[23]刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 测绘学报,2013,02:211-217.

[24]丁超营,熊永良,林超才. 基于DEM的GPS仿真观测实现[J]. 测绘科学,2013,03:175-177+180.

[25]刘宁,熊永良,徐韶光. 一种改进的GPS短基线直接解算方法[J]. 测绘科学,2013,04:111-113+121.

[26]刘宁,熊永良,徐韶光,王德军. 基于梯级递推的无模糊度GPS基线解算方法研究[J]. 测绘通报,2013,11:1-4.

[27]赵罗明,熊永良. GPS-RTK求坐标转换参数误差及点校正实质[J]. 测绘与空间地理信息,2013,10:176-178.

[28]徐韶光,熊永良,刘宁,黄丁发. 利用地基GPS获取实时可降水量[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011,04:407-411.

[29]徐韶光,熊永良,黄丁发,张慧娟. 长距离动态GPS数据处理在地震监测中的应用研究[J]. 测绘科学,2011,02:88-90.

[30]陈澍,熊永良,张绪丰,黄丁发. GPS水汽反演技术在四川地区的应用研究[J]. 全球定位系统,2011,01:32-37.

[31]刘宁,熊永良,徐韶光. 基于移动窗口的抗差Chebyshev多项式拟合探测与修复单频GPS周跳[J]. 大地测量与地球动力学,2011,02:94-98+106.

[32]殷海涛,甘卫军,熊永良,肖根如. PCA空间滤波在高频GPS定位中的应用研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011,07:825-829.

[33]刘宁,熊永良,徐韶光. 利用改进的TurboEdit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011,12:1500-1503.

[34]熊永良. 联合移动GNSS和参考站网络数据获取实时水汽分布与预报研究[J]. 学术动态,2012,01:39-43.

[35]葛玉辉,熊永良. CORS技术在现代化露天煤矿中的应用探讨[J]. 矿山测量,2012,02:72-74+77.

[36]徐龙华,熊永良,胡有能. 高精度城市GPS控制网平差处理方法及软件研制[J]. 江西科学,2012,03:299-303.

[37]徐韶光,熊永良,廖华,吴耀强,吕弋培. 汶川地震同震形变的静态和动态分析[J]. 大地测量与地球动力学,2010,03:27-30+54.

[38]楚亮,熊永良. 基于卫星概略星历的GPS内部可靠性预报[J]. 全球定位系统,2010,04:11-14.