个人信息Personal Information

入职时间：2020-04-26

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

办公地点：西南交通大学犀浦校区电气馆X10915

毕业院校：上海交通大学

学科：控制科学与工程

所在单位：电气工程学院

同专业硕导

报考该导师

报考该导师研究生的方式

欢迎你报考沈楷老师的研究生，报考有以下方式：

1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择沈楷老师，你的所有申请信息将发送给沈楷老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动

2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请沈楷老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为沈楷老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名

3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考沈楷老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择沈楷老师。

4、如果你有兴趣攻读沈楷老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。

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研究领域

- 多目标跟踪、分布式融合
- 分布式集群/传感器网络的协同态势感知/信息融合/规划决策
- 飞行器导航、制导与控制
- 机器人自主导航定位

论文成果

[1] Shen, K., Zhang, C., Dong, P., Jing, Z., & Leung, H. Consensus-based labeled multi-Bernoulli filter with event-triggered communication[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70:1185-1196

[2] Zhang, C., Dong, P., Leung, H., Wu, J., & Shen, K.* Reset and prescribed performance approach to spacecraft attitude regulation[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2021, 93(10):1573-1581

[3] Shen, K., Dong, P., Jing, Z., & Leung, H. Consensus based labeled multi-Bernoulli filter for multi-target tracking in distributed sensor network[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52 (12), 12722 - 12733

[4] Dong, P., Jing, Z., Leung, H., Shen, K., & Li, M. The labeled multi-Bernoulli filter for multi-target tracking with glint noise[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5):1557-9603

[5] Dong, P., Jing, Z., Leung, H., Shen, K., & Li, M. Robust consensus nonlinear information filter for distributed sensor networks with measurement outliers[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(10):3731-3743

[6] Dong, P., Jing, Z., Leung, H., Shen, K., & Wang, J. Student-t mixture labeled multi-Bernoulli filter for multi-target tracking with heavy-tailed noise[J]. Signal Processing, 2018, 152:331-339

[7] Dong, P., Jing, Z., Shen, K., & Li, M. A distributed consensus filter for sensor networks with heavy-tailed measurement noise[J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 61(11):119201

[8] Shen, K., Jing, Z., & Dong, P. Simultaneous target tracking and sensor location refinement in distributed sensor networks[J]. Signal Processing, 2018, 153:123-131

[9] Shen, K., Jing, Z., Dong, P., et al. Consensus and EM based sensor registration in distributed sensor networks[C]. Proceeding of 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, UK, 2018

[10] Shen, K., Jing, Z., & Dong, P. A consensus nonlinear filter with measurement uncertainty in distributed sensor networks[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2017, 24(11):1631-1635

[11] Dong, P., Jing, Z., Leung, H., & Shen, K. Variational Bayesian adaptive cubature information filter based on Wishart distribution[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(11):6051-6057

(*Corresponding author)

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金，面向分布式集群对抗的一致性多目标联合跟踪与分类研究，2023.1-2025.12，主持

[2] XXX协同探测与识别，2021.10-2024.10，联合承研主持

[3] XXX关联与融合技术，2022.8-2023.8，联合承研主持

[4] 四川省自然科学基金，基于混合随机有限集与多智能体强化学习的分布式异构集群感知能力聚合，2022.1-2023.12，主持

[5] 中央高校基本科研业务费，复杂场景下低小慢目标分布式跟踪融合技术，2021.1-2022.12，主持

[6] 通信干扰下的XXX统一态势自主生成方法研究，2023.1-2023.12，主持

[7] 横向课题，舰载XXX综合处理研究，2020.9-2020.12，主持

[8] 横向课题，列车智能巡检机器人系统研究与应用，2021.1-2022.12，参与

专利

暂无内容

著作成果

暂无内容