主持，四川省自然科学基金面上项目，基于激光雷达的高速公路交通全息感知关键技术研究

主持，国家自然科学基金青年项目，基于智能汽车环境感知的交通流全车微观轨迹重构研究

主持，名古屋大学未来材料・システム研究所合作项目（2022），コネクティッドカーのセンサーデータを用いた微視的交通流推定（基于智能网联车感知信息的微观轨迹重构）

主持，名古屋大学未来材料・システム研究所合作项目（2021），コネクティッドカーから収集する周辺環境データによる交通状態推定（基于智能网联车感知信息的交通状态估计）

主持，名古屋大学未来材料・システム研究所合作项目（2020），周辺環境データを活用したシェアリング自動運転タクシーの研究（基于环境感知数据的共享自动驾驶出租车系统研究）

主持，综合交通大数据应用技术国家工程实验室开放基金项目，城市快速路车道交通状态估计研究

主持，中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目，融合多源异构数据的交通状态估计方法研究

主持，中央高校基本科研业务费青年教师百人计划项目，基于浮动车数据的城市交通地理信息挖掘

主研，日本文部省资助基础研究项目，基于高精度定位数据的数字地图信息推断研究

主研，四川省科技服务业示范项目，基于车联网技术的下一代智能交通服务系统的开发

主研，国家自然科学基金面上项目，面向交通流全样本车辆轨迹感知的路侧传感设备布局优化研究

主研，国家自然科学基金面上项目，混合交通环境下无人驾驶车最优换道策略和路径规划问题研究

主研，国家自然科学基金面上项目，考虑通行能力可靠性和系统稳定性的分散式和路网边界混合控制模型与方法

主研，国家自然科学基金面上项目，考虑火灾动态影响的地铁车站疏散设施系统优化配置理论与方法

主研，国家自然科学基金面上项目，考虑多种方式衔接的公交分配模型与算法研究

主研，中央高校基本科研业务费专项资金重大项目培育专题，混合路权下的交通信号控制关键技术研究