博士生导师
硕士生导师
个人信息Personal Information
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：西南交通大学
学科：交通信息工程及控制. 交通运输. 交通工程. 交通运输规划与管理
所在单位：交通运输与物流学院
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考杨达老师的研究生，报考有以下方式：
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择杨达老师，你的所有申请信息将发送给杨达老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请杨达老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为杨达老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考杨达老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择杨达老师。
4、如果你有兴趣攻读杨达老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
发明专利：
1．杨达、祝俪菱等. 基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统. 发明专利.201610866849.6
2．杨达、郑施雨、文成、吴丹红. 一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法. 发明专利. 2017101863929
3．Hui Pan, Da Yang, Wenxiao Zhang. System and method for a full lane change aid system with augmented reality technology. 美国专利. US20180208201A1
4．杨达、吴悦竹、沈悦、苏刚. 一种有施工区交叉口信号配时优化方法. 发明专利. 2019106034095
5．杨达、王凯、杨果、吴丹红. 自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法. 发明专利. 2019106034108
6．杨达、郑施雨、熊明强 自动驾驶车辆最优下匝道意图生成点计算方法. 发明专利. 201810446768X
7．杨达、吴丹红、吕蒙 自动驾驶换道准备和执行一体化轨迹规划方法. 发明专利. 2018101206940
8．杨达，陈玉婷等. 一种路段施工区背景下基于交通波的干线协调控制方法.发明专利. 201910694785X
9．杨达、沈悦、吴悦竹、文成. 一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法. 发明专利. 2019106034127
10．杨达、杨果、王凯、文成. 基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法. 发明专利. 2019106034076
11．杨达、赵新朋、吕蒙 基于交通日变特征的城市道路施工顺序优化方法. 发明专利. 2018104467571
12．杨达、熊明强、吕蒙. 一种变曲率弯道的动态自动驾驶换道轨迹规划方法. 发明专利. 2019106037394
13．李凯、…、杨达. 一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法. 发明专利. 202111491851.7
14．贾冰梅、刘干、杨达、徐利华. 一种自动驾驶车辆巡航控制方法、装置及电子设备. 发明专利. 202111246543.8
15．杨达、戴力源、冯婷薇、刘家威. 一种多虚拟头车结构下的长队列分级控制模型方法. 发明专利. 202311146534.0
16．杨达、翟东海、余梦思、刘家威、郑斌. 一种路侧视角下基于点跟踪的单目3D车辆检测方法. 发明专利. 202410225371.3
17．罗为明、王敏、杨达等 一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法. 发明专利. 202210689087.2
18．刘家威、杨达、祝俪菱、冯婷薇、贾冰梅. 一种基于图像雾区域统计特征的能见度估计方法. 发明专利. 202411881829.7
19．杨达、刘家威、冯婷薇、祝俪菱. 一种端到端实时复杂道路目标检测方法. 发明专利. 202411467847.0
计算机软件著作权：
1. 西南交通大学、杨达、徐利华、刘佳欣、曾建顺、徐启涵.城市道路交通设施数字化管理平台V1.0.登记号2021SR0077527
2. 西南交通大学、徐利华、杨达、徐启涵、曾建顺、刘佳欣.基于智能交通设施的交通诱导系统移动端软件V1.0.登记号2021SR0077528
3. 西南交通大学、杨达、徐利华、冯婷薇. 自动驾驶车载测试平台V1.0.登记号2022SR1140015
4. 西南交通大学. EYE交通软件V2.1. 登记号2025SR0071243
5. 西南交通大学;杨达;陈彦杰等. 基于深度学习的炸街监测系统V1.0. 登记号2024SR0774993