硕士生导师
个人信息Personal Information
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
办公地点：College of Information Science and Technology, South West Jiaotong University, Chengdu
主要任职：Professor
毕业院校：东南大学
所在单位：信息科学与技术学院
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考邹应全老师的研究生，报考有以下方式：
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择邹应全老师，你的所有申请信息将发送给邹应全老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请邹应全老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为邹应全老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考邹应全老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择邹应全老师。
4、如果你有兴趣攻读邹应全老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
无人驾驶技术
（1） 小型电动车辆和巴士车辆的底层执行机构的改装和控制，包括刹车和转向等。团队研发了控制单元。
（2） 在英伟达TX2机器学习平台开发了3D激光雷达的数据采集与处理系统，采集处理车辆前方的障碍物信息，信息通过CAN总线发送给无人驾驶决策系统。团队掌握了3D激光雷达获取车前方障碍物识别算法，掌握了基于激光雷达的地图构建算法。
（3） 在英伟达TX2机器学习平台上实现了高速相机的数据处理方法，实现了道路信息的识别。
（4） 掌握了基于差分GPS的局部路径规划算法，实现了在工控机上的无人驾驶算法。
（5） 掌握了利用单线激光雷达和鱼眼摄像头实现了多传感器的数据融合解决了侧方和后方的障碍物探测算法。
图1-1 自动驾驶系统框图
图1-2 媒体关注及自动驾驶样车
2. 数据采集及传感技术
（1）利用嵌入式处理器和物联网技术解决地质、环境等监测中数据采集终端的设计与研发。
研究团队开发了图2-1中所有采集及传感设备。
图2-1 采集系统拓扑图
图2-2 智能雨量站
（2）利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。
图2-3 振动传感器
（3）利用JAVA、数据库、C#等，研发数据采集平台及数据分析算法。
（4）利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统，主要应用于铁路、桥梁等的动态采集与分析等。
