省部级，四川省重大科技专项——城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范——智能网联汽车的车载计算基础平台开发及智慧物流导航规划与运动控制关键技术（2019ZDZX0028），主持

国家级，自然科学基金——多路径高频化的稀疏网络RTK方法（41874008），主持

国家级，重点研发计划——协同精密定位技术——高性能云处理卫星导航精密定位与服务技术（2016YFB050190201），主研

国家级，自然科学基金——融合多星座GNSS的大规模网络RTK与位置服务理论（41374032），主研

国家级，自然科学基金——基于车载GPS网和云计算的广域RTK理论研究（41104020），主持

国家级，自然科学基金——基于网络计算和中央差分的广域分布式网络GNSS/RTK 研究（40771173），主研

国家级，国家863高技术发展计划—— 广域分布式GNSS增强参考站网络技术研究（2007AA12Z315），主研

国家级，自然科学基金——基于多分辨时空模型的多源数据融合（40474008），参研

国家级，自然科学基金——基于Web和移动计算的VRS理论及其完备性（40271091），主研 

中国工程院全球工程前沿项目组, 全球工程前沿2020——2.1.8高速列车精确定位与安全导航技术, 中国工程院战略咨询中心/北京高等教育出版社. 2020.12

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[20] ZHOU Letao, HUANG Dingfa, Li Chenggang, Xu Rui. Improved Ambiguity Online Resolution for GPS Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005, Hongkong, 8-10 December 2005. 

[21] Huang Dingfa, Zhou Letao, Li Chenggang, Development and Accuracy Evaluation of Internet based GPS/VRS Positioning System with a Multiple Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005. HongKong: Dec 8-10, 2005. 

出版编著 

[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. GPS增强参考站理论[M]. 科学出版社, 2010 

[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 张献州, 李春华, 罗德安. GPS卫星导航定位技术与方法[M]. 科学出版社, 2009.06 

软件著作权 

[01] 黄丁发, 周乐韬, 熊永良, 黄泽纯. 增强参考站网络GPS卫星定位服务软件（ARSNet），软件著作权登记号：2010SR030456,中华人民共和国国家知识产权局, 2010 

[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 李成钢, 徐锐, 刘经南, 廖华, 陈维峰. 增强网络GPS/VRS卫星定位系统软件（VENUS）, 软件著作权登记号：2007SR02580,中华人民共和国国家知识产权局, 2007

1. 北斗/全球导航卫星系统高精度定位授时测姿理论与应用

2. 多源融合无缝导航定位理论与交通应用

3. 精密形变监测及信息提取

4. 多源同步定位与测图

5. 智能驾驶信息融合

6. 可靠性理论