主持或主研的项目：

(1) 国家“八五”重点科技攻关项目“高速动力车车体转向架关键部件的研究”(85-402-02-03)

(2) 国家“九五”重点科技攻关专题“高速万向轴动力车转向架预研究“(95J05-A)

(3) 铁道部“九五”科技发展项目“摆式列车动力车转向架方案设计研究”(2002S14005) 

(4) 铁道部科技发展计划《高速列车牵引传动齿轮箱的设计研究》分项目:传动齿轮箱与转向架总体关系研究(2001J001-G)

(5) 国家863计划“高速磁浮交通技术重大专项子课题-走行机构设计研究”(合同编号：2004AA505281-2)

(6) 国家磁浮中心“上海城轨磁浮列车走行机构技术设计”(2006)

(7) 长江学者和创新团队发展计划资助项目“新型机车车辆设计”(编号：IRT0452)

(8) 中国南车集团株洲电力机车厂项目“广深200km/h蓝箭号交流传动电力机车转向架的设计” 

(9) 中国南车集团株洲电力机车厂项目《200km/h交流动车组转向架设计与滚动试验及优化》  

(10) 中国南车集团株洲电力机车厂项目“乌兹别克斯坦机车转向架合作开发”(2002JK003)

(11)中国南车集团株洲电力机车厂项目“哈萨克斯坦机车转向架合作开发“(2002JK006)

(12)中国南车集团株洲电力机车厂项目“六轴交流传动电力机车转向架开发”(2005JK001)

(13)中国南车集团株洲电力机车厂项目《120km/h六轴交流传动电力机车转向架开发》(2007JF030) 

(14)中国南车集团株洲电力机车厂项目“SS9电力机车转向架改进方案的研究(2006JF016)” 

(15)中国南车集团株洲电力机车厂项目“120km/h六轴交流传动电力机车径向转向架开发”(2008JF011) 

(16)中国南车集团株洲电力机车厂项目“200km/h速度等级客运机车转向架开发”(2010JF012) 

(17)中国南车集团资阳机车厂项目“八轴转向架设计"(H2006S16)

(18)中国北车集团大连机车厂项目“200km/h客运机车转向架开发”(2010-10)

(19)中国南车集团广州电力机车有限公司项目“八轴交流传动电力机车转向架开发” (2011-06)

(20)中国南车集团株洲电力机车厂项目“200km/h速度等级B0B0-B0B0轴式机车四轴转向架方案论证研究" (2012-03)

(21)国家自然科学基金《粘着极限态机车动态特征的理论及试验研究》 (2011G01025)

(22)牵引动力国家重点实验室自主研究课题《圆弧端齿连接研究》 (2010年)

(22)铁道部科技研究开发计划 《交流传动机车关键技术深化研究》（2011J010-C）

(23)四川省科技厅应用基础研究项目“大功率单节八轴机车转向架技术研究” (2012JY0021)

(24)中国南车集团四方股份公司项目“城轨车辆永磁电机直驱转向架技术研究” (2013-06)

(25)中国南车集团四方股份公司项目“基于沈阳地铁车辆的永磁电机直驱转向架方案研究及动力学计算” (2014-10)

(26)中国南车集团四方股份公司项目“转向架一系轴箱定位设计技术研究” (2013-09)

(27)广州花都区产学研协同创新重点专项《八轴交流传动电力机车转向架技术研究与开发》花科工信字[2015]11号 HD15CXY015

(28)中国南车集团广州电力机车有限公司项目“150吨电传动自卸车机械结构部分强度计算及整车动力学计算” (2017-10)

(29)北京地铁车辆装备有限公司项目”A型地铁电动客车转向架开发“(2018-10)

(30)中国南车集团四方股份公司项目“下一代地铁轴箱拉板拉杆定位方式研究” (2019-05)

1.机车用承载式铸铝合金齿轮箱的结构设计与强度分析《内燃机车》1997年 第4期 

2.高速动力车转向架用三滚子万向轴的开发与试验研究《内燃机车》1998年 第5期 

3.高速万向轴式动力车转向架构架的开发与试验研究《铁道学报》Vol.20,NO2,1998.2 

4.高速轮对空心轴式动力车转向架驱动制动单元系统分析《西南交通大学学报》Vol.34,1999.1 

5.摆式列车动力转转向架方案比较分析 《西南交通大学学报》Vol.35,2000.6 

6.大功率交流传动内燃机车发展现状及对开发200km/h客运机车技术问题的探讨 《铁道机车车辆》2006年 

7.六连杆橡胶关节的运动关系分析与设计参数确定《机车电传动》2004年第11期 

8.大功率机车驱动小齿轮不同支撑方式对齿轮啮合的影响《铁道机车车辆》2008年第28卷第4期, 2008.8 

9.高速动车组鼓形齿式联轴器强度分析 《铁道车辆》2008年第46卷第6 期, 2008.6 

10.高速动车组鼓形齿联轴器运动关系及动力学分析《西南交通大学学报》第42卷,增刊,2007.11 

11.大功率机车驱动系统圆弧端齿联结性能分析 《内燃机车》2010年 第11期 

12.初始挠度及中间弹性支撑对压杆稳定的影响分析 《机械》2011年第6期, 总第38卷 

13.圆弧端齿加工方法及齿形误差分析 《内燃机车》2010年 第12期 

14.基于约束方程的十字万向轴扭转振动计算模型 《机械传动》2012年第6期 

15.独立制动轴驱动装置制动传动比优化《内燃机车》2013年第5期 

16.适用于牵引跨线旅客列车的A-1-A转向架可行性分析《机车电传动》2013年第5期 

17.单节八轴机车转向架动力学研究《机械》2014年第41卷第8期 

18.转向架永磁同步电机直接驱动技术在国内外的发展概述《铁道机车车辆》2014年第3期 

19.永磁电机平衡杆角度对其运动关系及在和的影响《机车电传动》2015年第2期

20.设有挡肩的尾端圆弧接触重载车钩稳钩能力研究  《铁道学报》 2018年04期
21.轮对安装偏转角对高速列车车轮磨耗的影响     《机车电传动》2018年04期

22.新型爪盘空心轴联轴器刚度特性分析  《机械制造与自动化》 2019年第6期