非光滑系统动力学与分岔问题研究（11172246），国家自然科学基金，2012.01-2015.12
(1)一类碰撞振动系统的倍周期分岔研究，《四川大学学报（工程科学版）》，2006，38（2）
(2)两自由度机械手周期运动的倍周期分岔，《西南交通大学学报（自然科学版）》，2006，41（3）
(3)一类周期系数力学系统的Hopf-Flip分岔，《振动工程学报》，2007，20（4）
(4)两自由度机械臂 下的Hopf分岔与混沌研究，《应用力学学报》，2008，25（2）
非线性动力学
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