科学研究

【本人主持项目】

[国家级]

国家重点研发计划,2020YFB171220203,面向云边协同的资源调度优化模型与产线实时优化方法,2020/11-2023/10,主持

国家重点研发计划,2016YFB1200506-26, 满足互联互通标准要求的模块适应性设计及验证技术, 2016/07-2020/06,主持

[省部级]

四川省重大科技专项课题，2022ZDZX0002, 面向电子信息制造的业务驱动数字孪生仿真软件-基于工厂异构要素智能感知与互联的物理融合，2022/01-2026/12，主持

四川省重大科技专项课题，2020ZDZX0015,汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范-柔性排程研究，2020/01-2022/12，主持

四川省智能制造新模式工程项目, 飞机移动式总装智能生产线,2017/01-2019/12,主持

四川省智能制造新模式工程项目，浓香型白酒酿造智能化车间新模式应用，2016/11-2019/11, 主持

四川省智能制造新模式工程项目， 航空航天光电缆及成套组件智能化车间，2018/09-2019/08，主持

[其他]

绵阳市科技局科技成果转化示范项目，2022ZYDF021，基于AI神经网络动作目标识别的防偷拍显示器成果转化-生产系统设计，2023.9.1--2024.8.31，主持

企业横向课题，叶片机加车间生产系统仿真模型开发服务采购项目技术服务合同，2023.12-2025.12，主持

企业横向课题，国产数字化XXX工具组件，2023.2-2023.3，主持

企业横向课题，基于基础数据的XXX技术验证及系统集成, 2022.7-2022.12, 主持

企业横向课题，R110220H01189，轨道交通装备行业发展现状及趋势调查，2020.11-2021.01,主持

企业横向课题，R110220H01019,深广·渠江云谷咨询项目,2020.4-2022.12,主持

企业横向课题，Vinfast洲际产品包装规格咨询服务, R110220H01012,2020.3.1-2020.3.31,主持

企业横向课题, 2017H01544,飞机导管示范线生产管控系统软件开发, 2017/04-2017/10,主持

企业横向课题，2018H010265，轨道交通电连机器智能制造总体方案设计，2017/04-2018/10，主持

【其他参研项目】

交大-九洲电子信息装备产教融合示范，WB0100111022101，四川省产教融合项目，2021.01-2022.12，主研

四川省科技计划项目(应用基础研究),2020YJ0215,数字孪生车间生产自组织与自调节研究,2020.1-2021.12,主研

国家工信部，2017ZNZZ01-07，高速列车齿轮箱、电机故障诊断与预测模型研究与软件开发，2018/03-2019/12,参研

国家重点研发计划，面向全生命周期成本优化的轨道交通装备产品控制设计原型系统研制，2017/07-2020/06，参研

国家重点研发计划，城轨车辆部件服役能力劣化过程可视化接口及整机服役性能评估系统，2017/07-2020/06，参研

智能制造专项，2016ZNZZ01-05，转向架数字化车间生产建模与仿真，2016/07-2018/12，主研

四川省科技厅项目，2016GFW0166，面向互联网+的产品数字化设计与制造服务，2016/01-2018/12,参研

国家科技重大专项，2015ZX04001002，国产五轴联动数控机床柔性生产线及生产单元飞机结构件应用示范基地，2016/01-2018/12，主研

智能制造专项，40205000150X ，飞机大型复杂结构件数字化车间， 2015/06-2018/06，主研

国家科技支撑计划，2015BAG12B01-12，模块化定制的设计模型表达、映射技术，2015/04-2017/12,参研

国家科技计划项目863计划，2012AA112002，高速列车设计制造一体化平台构建及典型样车动力学性能仿真与试验，2012/11-2016/12,主研

发表论文

[2024年论文]

[1] Xie J, Jiang H, Qin S, Zhang J*, Ding G*. A new description model for enabling more general manufacturing systems representation in digital twin. Journal of Manufacturing Systems, 2024, 72(2): 475-491(SCI, IF:12.1, 通讯作者)[2]Yuan Y, Zhou Y, Ren X, Zhi H, Zhang J, Chen H*. YOLO-HMC: An Improved Method for PCB Surface Defect Detection. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, pp. 1–11. DOI: 10.1109/TIM.2024.3351241. (SCI, IF: 5.6)

[3]     Xiaoyu Ren, Yi Shi, Shuying Wang, Jian Zhang*, Research on Dynamic Scheduling Method for Reentrant Hybrid Flow Shop with Batch Processing Machines, Sunderland: ICAC, 2024 (EI会议, 通讯作者)

[4]     Jiwei Li , Liu Zhang, Lei Jiang, Jian Zhang*, Adjustment Methods for Integrated Maintenance and Operation Plans of Urban Rail Trains, , Sunderland: ICAC, 2024 (EI会议, 通讯作者)

[5]     Mingyuan Liu, Hanqin Yang, Jian Zhang, Shengfeng Qin, Jianlin Fu, Guofu Ding*, A Shop Floor Modelling and Co-simulation Approach for Online Production Progress Evaluation, Sunderland: ICAC, 2024

[6]     张维维, 胡明珠, 李继伟, 张剑,基于多智能体非合作-进化博弈的柔性作业车间机器-AGV协同调度, 计算机集成制造系统, 2024(已经录用)

[2023年论文]

[1]     Zhou Y, Yuan M, Zhang J*, Ding G, Qin S. Review of vision-based defect detection research and its perspectives for printed circuit board. Journal of Manufacturing Systems, 2023, 70(10): 557-578. (SCI, IF:12.1, 通讯作者)

[2]     Lei K, Guo P*, Wang Y, Zhang J, Meng X, Qian L. Large-Scale Dynamic Scheduling for Flexible Job-Shop with Random Arrivals of New Jobs by Hierarchical Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 20(1): 1007-1018. (SCI, IF: 12.3)

[3]     Xiong J, Guo P*, Wang Y, Meng X, Zhang J, Qian L, Yu Z. Multi-agent deep reinforcement learning for task offloading in group distributed manufacturing systems, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023(2), 118: 105710. (SCI, IF: 8)

[4]     Zhou Y, Zheng T, Hu M, Zhang J*, Yuan M. Deep reinforcement learning for large-scale flexible Job-shop dynamic scheduling problem, 2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Portsmouth, United Kingdom, 2023, pp. 879-884. DOI: 10.1109/SWC57546.2023.10449282. (EI会议, 通讯作者)

[5]     Hu M, Yuan M, Shi Z, Jiang L, Zhang J*. An improved fireworks algorithm-based integrated dynamic scheduling method for large and complex products, 2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Portsmouth, United Kingdom, 2023, pp. 1-6. DOI: 10.1109/SWC57546.2023.10448854. (EI会议, 通讯作者)

[6]     Xie J, Luo Z, Fu J, Ding G, Zhang J*. Lean optimization of high speed train body production based on value flow mapping and simulation, 2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Portsmouth, United Kingdom, 2023, pp. 885-891. DOI: 10.1109/SWC57546.2023.10448555. (EI会议, 通讯作者)

[7]     闫富乾, 陈浩杰, 张剑*, 等. 求解柔性分批调度问题的双层搜索框架入侵杂草算法. 计算机集成制造系统, 2023, 29(2): 556-567. (EI, 通讯作者)

[2022年论文]

[1]     Chen H, Zhang J*, Li R*, et al. A two-stage genetic programming framework for Stochastic Resource Constrained Multi-Project Scheduling Problem under New Project Insertions, Applied Soft Computing, 2022,124: 109087. (SCI, IF: 8.7, 通讯作者)

[2]     Chen H, Ding G, Zhang J*, et al. A filtering genetic programming framework for stochastic resource constrained multi-project scheduling problem under new project insertions. Expert Systems with Applications, 2022, 198: 116911. (SCI, IF: 8.5, 通讯作者)

[3]     张剑, 袁铭辉, 陈浩杰, 等. 基于改进烟花算法的焊接综合调度研究. 华中科技大学学报(自然科学版), 2022, 50(05): 130-137. (EI, 第一作者)

[4]郑婷娟，石致远，胡明珠，张剑*，基于DDQN的大规模柔性作业车间调度优化[J]，制造业自动化， 2022

[2021年论文]

[1]Jian Zhang, Tingming Deng, Haifan Jiang, Haojie Chen, Shengfeng Qin, Guofu Ding, Bi-level dynamic scheduling architecture based on service unit digital twin agents, Journal of Manufacturing Systems, Volume 60, 2021(60): 59-79, . (SCI, IF: 12.2, doi.org/10.1016/j.jmsy.2021.05.007)

[2]Jianlin Fu, Jian Zhang*, Guofu Ding, Shengfeng Qin, Haifan Jiang, Determination of Vehicle Requirements of AGV System Based on Discrete Event Simulation and Response Surface Methodology, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers[J], Part B: Journal of Engineering Manufacture, First Published February 20, 2021(已录用, SCI, IF: 1.9, 通信作者, doi.org/10.1177/0954405421995602)

[3]江海凡; 丁国富; 肖通; 樊孟杰; 付建林; 张剑*，数字孪生演进模型及其在智能制造中的应用[J]，西南交通大学学报，2021，（已录用, 通信作者, EI）

[4]陈浩杰, 丁国富, 张剑*, 等. 求解资源受限多项目调度的改进遗传规划算法. 中国机械工程, 2021, 32(10): 1213-1221. (EI，通讯作者）

[5]罗焕, 陈浩杰, 张剑*, 等. 带有缓存约束的作业车间调度求解方法. 计算机集成制造系统, 2021, 27(10): 2880-2888. (EI, 通讯作者)

[2020年发表论文]

(1)Haifan Jiang, Shengfeng Qin, Jianlin Fu, Jian Zhang, Guofu Ding, How to model and implement connections between physical and virtual models for digital twin application, Journal of manufacturing System，2020（通信作者）

(2)Lei Jiang, Bingkang Peng, Guofu Ding, Qin Shengfeng*, Zhang Jian*, Li Rong. Optimization method for systematically improving non-contact R test accuracy[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020: 1-15. (通信作者)

(3)江海凡，丁国富，张剑. 数字孪生车间演化机理及运行机制研究, 中国机械工程. 2020, 31(07): 824-832,841 (通信作者)

(5)Wei Cai, Haojie Chen,Jian Zhang. An enhanced invasive weed optimization solving resource-constrainedproject scheduling problem[C]. The 11th International Conference on AwarenessScience and Technology, Qingdao China, 2020. IEEE. DOI: 10.1109/iCAST51195.2020.9319493（EI: 20210709910647）

[2019年发表论文]

(1)Zhang Jian, Ding Guofu, Zou Yisheng, Qin Shengfeng, Fu Jianlin, Review of job shop scheduling research and its new perspectives under Industry 4.0[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019, 30(4):1809-1830.

(2)HaoJie Chen, Guofu Ding, Jian Zhang, Shengfeng Qin, Research on Priority Rules for the Stochastic Resource Constrained Multi-project Scheduling Problem with New Project Arrival. Computers & Industrial Engineering, Volume 137, November 2019, 106060(通信作者)

(3)JianLin Fu，JianJun Tang，RuoXin Wang，HongQin Liang，Jian Zhang, An Order Inserting Predictive-reactive Batchsplitting Scheduling Method, Lancaster: ICAC, 2019(通信作者)

(4)张剑，高维，黎荣，张义军. 活动重叠的复杂产品开发过程仿真分析，机械设计，2019, （1）:23-29

(5)徐修立，林蓝，姜良奎，张剑. 柔性制造车间设备产能配置与布局集成优化，机械设计与研究. 2019(5)

(6)徐修立, 沈梦超, 陈浩杰, 张剑.车间多行布局精准建模与多目标优化研究[J].制造业自动化,2019,41(07):49-53+81

(7)徐修立, 陈浩杰, 王巧玲, 张剑.基于遗传模拟退火算法的柔性制造系统设备配置优化[J].现代制造工程,2019(09):23-27

(8)董洪亮, 张剑, 江磊, 宋小欣. 基于设计任务聚合相似度的学习曲线建模方法.机械制造与自动化.2019(04):94-97

[2018年发表论文]

(1)Haojie Chen, Ruoxin Wang, Jian Zhang, Rong Li, Lei Jiang, Shengfeng Qin, Research on Reinforcement Learning to Solve Batch Dynamic Job Shop Scheduling Problem with Machine Breakdown, Newcastle: ICAC, 2018(通信作者)

(2)Jie Jiang, Guofu Ding, Jian Zhang, Yisheng Zou and Shengfeng Qin, A systematic optimization design method for complex mechatronic products design and development, Mathematical Problems in Engineering, 2018 （通信作者）

[2017年发表论文]

(1)邱红铭，韩鑫，张剑，张海柱，基于约束网络的高速列车车体关联设计技术研究，机械设计与制造，2017 (10):96-99

(2)高维，张剑，黎荣，张义军. 基于粗糙集的耦合任务集聚类方法，机械制造，2017，55（7）：20-29

(3)陈春鹏,王若鑫,丁国富,张剑. 飞机结构件加工车间多层次式布局与优化研究[J]. 制造业自动化, 2017,（02）:138-141

(4)石致远，付建林，张剑，转向架数字化装配工厂规划研究，机械设计与制造，2017,5:70-76

[2016年发表论文]

(1)Zou Yisheng, Ding Guofu, Zhang Weihua, Zhang Jian, Qin Shengfeng, Tan John Kian. Collaborative simulation method with spatiotemporal synchronization process control[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29 (6):1074-1082

(2)丁国富，姜杰，张海柱，马晓杰，黎荣，邹益胜，张剑，我国高速列车数字化研发的进展及挑战，西南交通大学学报，2016, 2:251-263

[2015年及以前发表论文]

(1)Zhang Jian, Ding Guofu, Zou Yisheng, Jiang Jie, Ying Xue, Qin Shengfeng. Identification of key design parameters of high-speed train for optimal design[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 73(1-4):251-265. (SCI:WOS000338031500020)

(2)陈建, 张剑，邹益胜，伍鹏等. 高速铁路长大线路可视化建模系统研制，计算机仿真, 2014, 10:170-176

(3)李慧, 张剑，胡安星，丁国富. 门式起重机自动化设计系统开发，计算机应用研究，2013, 30:294-295

(4)张莉, 付英杰, 张剑, 李柏林. 一种基于改进水平集与边缘检测结合的轮廓提取与检验方法[J]. 机械设计与制造. 2012,(8).

(5)付英杰，张剑，邹翎，王凯，李柏林等，基于改进水平集和区域生长的轮廓提取方法. 计算机应用研究, 2012, 29(7):2770-2772

(6)Rong Li, Yisheng Zhou, Jian Zhang, etc. Study on High-speed Train CAD-CAE Integration Modeling Technology Based on the Multi-level Assembly Models[C]. London: ICAC, 2012 (EI: 20124815710883)

(7)Li Jiang, Guofu Ding, Yisheng Zhou, Rong Li, Jian Zhang. The research of surface waviness control technology for 5-axis flank milling[C]. London: ICAC, 2012 (EI: 20124815710882)

(8)袁昭成, 张剑, 龚邦明. 钢轨除锈机控制系统设计[J]. 城市建设. 2011,(35)

(9)Ding Guofu, Zhang Jian, He Yong, Zou Yisheng. VR-based simulation on material handling remote operation for engineering machine. Proceedings of the 4th International Conference on Image and Graphics, ICIG 2007, p 984-989, 2007. (EI)

(10)陈永, 李立, 张剑, 等. 一种基于同伦函数的迭代法──同伦迭代法[J]. 数值计算与计算机应用. 2001,(02):149-155.

(11)李立, 张剑, 陈永. 同伦迭代法的研究及其应用于机构学问题的求解[J]. 西南交通大学学报. 2000,(01):59-62.

(12)Zhang Jian, Chen Yong. Improved Homotopy Iteration Method and Applied to the Nine-point Path Synthesis Problem for Four-bar Linkages. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000, 13.1: 1

[其他已录用论文]

(1)尹慢, 王爽, 张剑, 邹益胜. 大规模柔性作业车间组批调度及求解方法研究. 机械设计与制造.

(2)罗焕，闫富乾，宋小欣，张剑.基于变邻域NSGA_Ⅱ算法的多目标货位优化，制造业自动化

(3)蔡玮，赵轶，陈浩杰，张剑.改进遗传变邻域算法求解飞机装配线调度问题，制造业自动化

(4)邓停铭，王淑营，王小强，张剑.MES中实时异常判定方法与可定制处理流程框架，制造业自动化

(5)沈梦超，陈浩杰，罗焕，张剑.飞机移动生产线物料JIT配送模型及算法研究，制造业自动化

专著情况

高速列车数字化设计、分析及集成技术，2016

专利情况

[已授权发明专利]

[1]     Zhang Jian, Ding Guofu, Jiang Lei, Hu Mingzhu, Luo Huan. Job Shop Scheduling Method with Buffer Constraints Based on Improved Genetic Algorithm[P], 2022-3-29, 美国, 17534943.

[2]     张剑, 胡明珠, 丁国富, 付建林, 邓停铭. 一种基于双层多智能体系统的柔性作业车间调度优化方法[P], 中国, 2022-9-9, 专利号: ZL202110716904.4.

[3]     张剑, 陈浩杰, 丁国富, 钱林茂, 孟祥印. 一种基于随机资源受限多项目调度的遗传规划方法[P], 2021-5-8, 中国, ZL202110586943.7.

[4]     张剑, 袁铭辉, 谭光鑫, 郑婷娟, 李俊达. 一种基于改进烟花算法的焊接车间综合调度方法[P], 2021-6-25, 中国, ZL202011359791.9.

[5]     张剑, 江磊, 罗焕, 胡明珠, 郑婷娟. 一种基于改进遗传算法的带有缓存约束的作业车间调度方法[P], 2021-6-25, 中国, ZL202011352797.3.

[6]     张剑, 罗焕, 邓停铭, 闫富强, 付建林, 江海凡. 一种基于变邻域NSGA2算法的多目标货位优化方法[P], 2021-3-16, 中国, ZL201911247460.3.

[7]     张剑, 陈浩杰, 江磊, 蔡玮, 谭光鑫. 用于受资源约束多项目调度的改进遗传规划算法优化方法[P], 2021-3-16, 中国, ZL201910971120.9.

[8]     丁国富, 闫富乾, 张剑, 谭光鑫, 袁铭辉. 一种基于改进入侵杂草优化算法的柔性作业车间分批调度问题求解方法[P], 2020-11-27, 中国, ZL202011359841.3.

[9]     付建林, 丁国富, 张剑, 江海凡, 郭沛佩, 江磊. 一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法[P], 2020-9-4, 中国, ZL202010920092.0.

[10]  付建林, 张剑, 江海凡, 丁国富, 郭沛佩, 陈浩杰. 基于回归分析和满意度函数法的AGV系统优化配置方法[P], 2020-9-14, 中国, ZL202010960458.7.

[11]  邹益胜, 罗焕, 王爽, 蔡玮, 张剑. 一种基于低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法[P], 2020-7-17, 中国, ZL201910593352.5.

[12]  邹益胜, 尹慢, 王爽, 石朝, 王若鑫, 张剑, 付建林. 一种大规模柔性作业车间调度优化方法[P], 2020-4-28, 中国, CN107862411B.

[13]  张剑, 蔡玮, 陈浩杰, 袁铭晖, 江海凡, 付建林. 一种遗传变邻域算法求解飞机装配线作业调度方法[P], 2019-12-9, 中国, ZL2019111247383.1.

[14]  丁国富、江海凡、付建林、邹益胜、张剑、丁国华，利用七元组和服务单元建立离散制造系统逻辑模型的方法，中国，2018.10.12，申请号201811187237X，专利号：ZL 201811187237.X

[15]  丁国富、江海凡、付建林、邹益胜、张剑、丁国华，基于物流路径网络的复杂离散制造系统物流建模仿真方法，中国，2018.10.12，申请号2018111871733，专利号：ZL 201811187173.3

[16]  江磊、丁国富、李勇、马术文、张剑、邹益胜，一种基于测量点几何特征迭代配准的工件位姿调整方法，中国，2018.01.29，申请号2018100861507,专利号：ZL201810086150.7

[17]  张剑，王若鑫，沈梦超，凃天慧，尹慢，邹益胜，付建林，一种柔性作业车间插单动态调度优化方法，中国，授权公告日：2019.06.07，授权公告号：CN 107831745 B；专利号：ZL 2017 1 1094792.3

[18]  张剑，陈浩杰，邹益胜，付建林，沈梦超，王爽，徐修立，一种柔性作业车间调度优化方法，中国，专利申请日2017.10.17，授权公告日：2019.07.12，授权公告号：CN 107817772 B；专利号：ZL 2017 1 0965924.9

[19]  张剑、徐修立、赵轶、孙守强、后柏宇、陈浩杰、邓停铭，基于遗传模拟退火算法的柔性制造系统生产能力配置方法，中国，专利申请日2018.10.19，授权公告日：2019.07.26，授权公告号：CN 109242101 B；专利号：ZL 2018 1 12919223.1

[20]  张剑,张海柱等，一种高速列车动力学性能参数优化方法, 中国，2015.10.14,授权号CN104765916A，已授权

[21]  黎荣,张海柱,邹益胜,丁国富,张剑,黄文培；一种高速列车轮对的建模方法,中国，授权公告号：CN104732025B；专利号：ZL 2015 1 0130524.7

[22]  张剑、胡明珠、周永兵、李想、宋佳辉；一种基于多智能体架构的柔性作业车间节能调度方法，中国，申请日：2022.09.21，专利号：ZL2022111492362

[23]  石致远、张剑、谭光鑫、石懿、张刘，一种考虑多工艺路线的多车间汽车混流排产协同优化方法，中国，申请日：2022.07.07，专利号：ZL2022107919810

[24]  江磊、丁国富、张剑、宁样成、李勇，丁国华，针对数控刀具螺旋槽磨削工艺的磨损砂轮位姿补偿方法，中国，申请日：2022.05.31，专利号：ZL 2022106067601

[25]  丁国富、江磊、王成兵、张剑、马术文、丁国华，一种钻尖直线刃后刀面磨削轨迹计算方法，中国，申请日：2021.10.22，专利号：ZL2021112320975

[26]  江磊、丁国富、熊建军、张剑、马术文、丁国华，一种钻尖S型容屑槽磨削轨迹计算方法，中国，申请日：2021.10.22，专利号：ZL 2021112324590

[27]  丁国富、江磊、周永兵、张剑、马术文、丁国华，针对接触式R-test 性能指标需求的硬件参数优化配置方法，中国，申请日：2021.12.15，专利号：ZL2021115348968

[28]  江磊、丁国富、王成兵、张剑、马术文、丁国华，一种立铣刀周齿分屑槽砂轮磨削轨迹计算方法，中国，申请日：2021.10.22，专利号：ZL 2021112320689

[其他申请发明专利]

(1)付建林、唐健均、徐修立、陈振、李永刚、吕原鹏、张剑,一种车间多行布局的建模和求解方法,中国, 2018.5.9, 申请号：201810438932.2

(2)张剑、张修瑞、徐修立、王巧玲、邹益胜、邓停铭,一种基于多种群遗传算法的车间多目标优化总体布局方法,中国,2018.5.9, 申请号：201810438370.1

(3)贾广跃、陈浩杰、韩磊、张剑、杨龙、付建林,一种柔性作业车间批量动态调度优化方法,中国,2018.10.22,申请号2018112267187

(4)江磊、丁国富、张剑、彭炳康、邹益胜、马术文、黎荣，一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪标定方法，中国，2018.07.19，申请号2018107938317

(5)丁国富、江磊、朱绍维、彭炳康、丁国华、张剑、邹益胜，一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪球心坐标计算方法，中国，2018.07.19，申请号2018107938302

(6)丁国富、江磊、余杭卓、罗豪、张剑、马术文，一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，中国，2018.08.17，申请号2018109400667

(7)丁国富、江海凡、付建林、邹益胜、张剑、丁国华，一种多虚拟服务节点统一建模方法及仿真方法，中国，2018.10.12，申请号2018111877138

(8)江磊、丁国富、张历记、丁国华、张剑、邹益胜，一种基于旋转轴综合误差测量值的安装误差辨识方法，中国，2018.02.08，申请号2018101269545

(9)邹益胜、罗焕、王爽、蔡玮、张剑，一种基于低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法，中国，2019.07.03，申请号：201910593352.5

(10)张剑、唐健钧、邓停铭、石芹芹、沈梦超，一种飞机总装生产线物料配送优化方法，中国，2019.07.03，申请号：201910593441.X

(11)张剑、邓停铭、王小强、王淑营、江磊、丁国富,一种基于MES的车间实时生产异常判定及处理方法，中国，2020.04.24, 申请号：202010331333.8

(12) 张剑;郑婷娟;李俊达;张刘;石懿，一种基于DDQN算法的大规模柔性作业车间调度方法，中国，20221027, 申请号：2022113252645

(13) 付建林、张剑、刘名远、杨涵覃、谢家翔、胡明珠，一种基于多智能体仿真的AGVS 动态无碰路径规划方法，中国，2023/7/12, 申请号：2023108558424

(14) 付建林、张剑、郭沛佩、米雨阳、杨涵覃、谢家翔，一种考虑路径规划和扰动响应的车间集成动态调度方法，中国，2023/6/6, 申请号：2023106654662

(15)付建林、丁国富、张剑、谢家翔、米雨阳、杨涵覃、王小强，一种基于数字孪生的AGVS 虚实融合智能管控系统，中国，2023/7/12, 申请号：2023108557332

(16)张剑、周永兵、苑明昊、赵用，结合注意力机制和跨尺度融合的PCB 表面缺陷检测方法，中国，2024/3/21, 申请号：2024103268025

(17) 张剑、石懿、任晓羽、王岸凯、陈展熠，一种基于IMOEA/D 算法的可重入混合流水车间调度方法，中国，2024/6/17, 申请号：2024107758907

(18) 张剑、杜雨芹、周永兵、王淑营、赵用，一种基于改进插值最远点采样的PCB 焊点缺陷检测方法，中国，2024/7/26, 申请号：2024110102058

(19) 付建林、刘名远、张剑、丁国富、谢家翔、米雨阳、杨涵覃，基于多目标回归和LSTM的订单剩余完工时间预测算法，中国，2024/5/16, 申请号：2024106078361

(20) 丁国富、谢家翔、陈寰、刘名远、付建林、张剑、米雨阳, 一种基于服务节点对构建数字阴影车间的方法，中国，2024/5/16, 申请号：2024106080408