用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构： Utility model patent
一种自适应偏心转子： Utility model patent
一种用于轨道交通的辅助牵引装置： Utility model patent
一种自动泊车机器人的测量存取装置： Utility model patent
一种用于立体车库的汽车充电装置： Utility model patent
一种用于公共卫生间的自动清洁机器人： Utility model patent
一种用于轨道交通车辆横断面轮廓的检测装置： Utility model patent
一种用于轨道交通线路的融冰融雪装置： Utility model patent
一种用于轨道交通线路横断面轮廓的检测装置： Utility model patent
一种用于轨道交通齿轨车辆的自适应座椅： Utility model patent