目前团队研究承担的科研项目：

 （1）高档数控机床故障智能诊断理论及应用关键技术研究，国家科技支撑项目，2009ZX04014-102，2009-2010，主研                                  

 （2）数控机床智能保障系统，国家科技重大专项，2010ZX04015-011                                 2010-2012，主研

 （3） 无人驾驶小车自主导航系统研制，教育部修购项目子课题，2007 7-2009                                 7.主持。完成验收。

 （4） 防爆无轨胶轮车三维数字化设计平台，常州科研试制中心有限公司课题，主持                                  

 （5）                                  CRH系列高速列车智能模型研制（SWJTU10CX01）；中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目，主持                                  

 （6）                                 绵阳X单位X项目，主研 （7）                                 绵阳Y单位Y项目，主研 （8）                                 德阳Z单位项目，主研 （9）                                   基于加速性能退化机理的数控机床关键部件服役寿命预测技术研究，自然科学基金（高宏力主持）。主研。 （10）复合肥打包机控制柜的研制，绵阳四川台沃农业科技有限责任公司，横向项目，主研。2014年 （11)                                  新型PCB数控钻床模态分析，成都航晨公司，横向项目，主研，2014年。 （12）智能小车多维信息融合和模式识别研究，四川省应用基础项目，2014年-2016年

自1988年以来，累计发表学术期刊论文和会议论文140余篇。近五年发表论文清单2007年度

【1】                                               王小强、熊鹰、肖世德，基于SolidEdge的机械零件三维参数化设计，2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议，2007年8月，成都银厂沟。

【2】                                               曾晓芳、肖世德、王小强、余晓明，虚拟列车运行场景图形建模和场景对象管理方法，2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集，2007年8月，成都银厂沟。

【3】                                               宋波、肖世德、华仕容，基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究，机器人（ISTIC EI PKU ）2007,V29 N2：P117-122

【4】                                               华仕容、肖世德、宋波，基于S3C44B0的乳化液泵智能监控系统研制，煤矿机械（PKU），2007，V28N1：P115-117

【5】                                               曾晓芳、肖世德、余晓明，三维场景图形建模和场景对象管理方法，机械工程与自动化，2007年6期.

【6】                                               李常辉、肖世德、宋启波、陆嘉、刘涛，具有信息存储和通信功能的LED显示屏的研制，自动化技术与应用，2007，N11 P38－39

【7】                                               刘海泉、肖世德、陈翀，电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用，机床与液压（ISTIC PKU），2007年9期

【8】                                               曲晶、肖世德、熊鹰，基于蚁群算法的PCB孔加工路径优化，机电工程（ ISTIC），2007年12期                                

【9】                                               刘银锁、肖世德、吴志刚，基于PLC的天然气高中压站的智能监控系统研制，工业控制计算机，2007年6期。                                

【10】                                            吴志刚、罗剑、肖世德，基于PLC实现的乳化液泵站控制系统的技术改造,矿山机械,2007年5期

2008年度

【11】                                            王文玺、肖世德、孟文、董鸿，一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法，计算机应用（ISTIC PKU），2008，V28N3，P656-658

【12】                                            王文玺、肖世德、孟文、孟祥印，基于WEB技术的监控组态软件设计，电子技术应用（ISTIC PKU），2008，V34N1,P101-103

【13】                                            王文玺、孟文、肖世德、王兆华，基于组件技术的组态软件通讯模块设计，微计算机信息（PKU），2008，V24N7, P237-239

【14】                                            黄敏、孟文、肖世德、卓小军，基于.NET框架的燃气调压器选型软件的设计，机械工程与自动化，2008，N1

【15】                                            王小强、熊鹰、肖世德，基于SolidEdge的模具标准件三维参数化设计，组合机床与自动化加工技术（ISTIC PKU） ，2008年6期

2009年度

【16】                                            林静、肖世德、陈应松、王文玺，基于OPENGL的通风数值可视化系统设计，制冷与空调，2009，N12。

【17】                                            张文杰、肖世德、孟祥印、刘浩平，基于APPWEB的嵌入式网络监控系统的构建，自动化技术与应用，2009，N6

【18】                                            刘浩平、肖世德、孟祥印、张文杰，PLC在燃气SCADA系统监控中的应用，微计算机信息，2009， N5

【19】                                            王文玺、肖世德、孟文等. 模糊神经网络下基于强化学习的ALV路径规划研究，中国机械工程，2009， N21

【20】                                            王文玺、肖世德、孟文、孟祥印、张卫华，基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真，计算机应用研究(ISTIC PKU)，2009，26(1):P105-107.

【21】                                            Xiangyin Meng, Shide Xiao, Wenxi                                 Wang, Huiping Huang. Elementary Study on                                 Real-time Communication Model of Industrial                                 Ethernet Based on Artificial Neural Network,                                 Proceedings of IEEE International Conference on                                 Networking, Sensing and Control: 135-140,                                  Okayama,Japan,                                 March 26-29, 2009. (EI Index No.                                 20093912333323)

【22】                                            Xiangyin Meng, Shide Xiao, Ying                                 Xiong, Huiping Huang,，ZigBee Based Wireless Networked Smart                                 Transducer and Its Application in Supervision                                 and Control System for Natural Gas Gate                                 Station， Proceedings of 4th International                                 Conference on Computer Science & Education:                                 301-306, Nanning,China,                                 July 25-28, 2009 (EI Index No.                                 20094512424724)

【23】                                            陈应松、肖世德、王文玺、林静、张卫华. 自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法，                                 计算机工程与应用，2009，45(23):P190-192.                                  

【24】                                            刘海泉、肖世德、陈翀，基于LabVIEW的汽车EPS试验台测控系统，控制工程（ISTIC PKU），2009年5期

【25】                                            王文玺、肖世德、孟祥印、陈应松、张卫华，基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体，计算机集成制造系统（ISTIC EI PKU），2009，15(6):P1215-1221.（EI收录 EI：20092912195720）

【26】                                            黄慧萍、肖世德、孟祥印； 基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统，微计算机信息，2009年 第11期

2010年度

【27】                                            Meng Tang, ShiDe Xiao,WeiMin Lian,"An                                 Architecture Concerning the intelligent                                 Reasoning Rule for Process Planning", the                                 proceeding of The 7th International Conference                                 on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 10-12                                 August 2010, Yantai,                                 China,EI

【28】                                            Meng Tang, ShiDe Xiao,"The                                 Performance Improvement in Electro-Hydraulic                                 Servo System with PDF Control",the proceeding of                                 the 2010 International Conference on Computer                                 and Automation Engineering                                 (ICCAE2010),Singapore,February 26 - 28, 2010,                                 EI

【29】                                             Huiping                                 Huang; Shide Xiao; Xiangyin Meng; Ying Xiong; ,                                 "A Remote Home Security System Based on Wireless                                 Sensor Network and GSM Technology," 2010 Second                                 International Conference on Networks Security                                 Wireless Communications and Trusted Computing                                 (NSWCTC2010), vol.1:535-538, 24-25 April 2010.                                 (EI Index No.                                 20102813070639)

【30】                                             Huiping                                 Huang; Shide Xiao; Xiangyin Meng; "Application                                 of RFID and SNMP technology in highway                                 electronic toll collection system," 2010 3rd                                 IEEE International Conference on Computer                                 Science and Information Technology (ICCSIT2010),                                 vol.3:383-385, 9-11 July 2010. (EI Index No.                                 20104413337647)

【31】                                            叶浩、肖世德、孟祥印、蓝志环、江巧逢，大型养猪场自动喂料小车的设计与实现，农机化研究2010，V32:P146-148

【32】                                            叶浩、肖世德、孟祥印， 西门子S7-200与安控Super E40系列RTU模块系统自由口通讯的实现，控制与传动，2010，V90N9:P36-38.

【33】                                            王文玺、肖世德、孟祥印、陈应松、张卫华，基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构，机械工程学报（ISTIC EI PKU），2010, 42(2):76-82 (EI Index No.                                 20100812730875)

【34】                                            黄慧萍、孟祥印、肖世德、熊鹰，基于B/S模式的步进电机远程控制实验平台，实验科学与技术，2010年2期。

【35】                                            朱荣、肖世德、孟祥印，WinCC在天然气门站自控系统中的应用，电子元器件应用，2010年4期。

【36】                                            于倩、肖世德、王小强、姜汉军、钟勋，基于ADAMS和Pro/E的防爆无轨胶轮运输车模型转换研究，矿山机械，2010，V38N7：P35-37.

【37】                                            兰纯纯、肖世德、田怀文，基于多脉冲的超声波小流量测量系统，微计算机信息，2010年6期。

2011年度

【38】                                            Zhibing Li, Shide Xiao. Mechanical                                 Optimization with Unknown Mathematical Model                                 Based on Improved Adaptive Genetic                                 Algorithm[J]， Advanced Material Resaerch                                 ,2011.07

【39】                                            Ying Xiong, Shide Xiao,Feng                                 Zha；An Avoiding Obstacle Algorithm of                                  Mobile Robot                                 Under Complex Unknown Environments[J], The                                 2^nd International Conference on                                 Mechanic Automation and Control                                 Engineering,2001,07

【40】                                            冯刘中、肖世德、司徒渝、孟祥印、张卫华．基于双移动信标的多机器人编队控制算法．信息与控制(ISTIC PKU)，N2(Z40)，2011。

【41】                                            张磊、史小辉、许明恒、高宏力、肖世德， 隧道挖掘装载机液压系统关键技术研究，液压与气动（ISTIC PKU），2011年5期。

【42】                                            孟祥印、肖世德，人工神经网络思想优化EPA动态通信调度，自动化仪表，2011年12期。

2012年度

【43】                                    Xiangyin Meng, Shide Xiao, Huiping                                 Huang, “Observerble State Space Realization of Networked MIMO                                 System for A Novel Virtual Observer-Based Delay                                 Compensation”. Periodical of Advanced Materials                                 Research, Vol.  482-484(2012):1840-1850

【44】                                   尹                                   兰，肖世德，李志兵，赵欣茹．基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化[J]．伺服与运动控制，2012．6．

【45】 王小强，牛玉艳，肖世德，尹兰. 基于Pro/E和MATLAB的液压支架运动仿真与分析[J]. 煤矿机械，2012．33(10).

【46】                                    查峰 肖世德 冯刘中 龚云隆；移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究，计算机工程；2012年第3期

【47】                                    王婷，肖世德，全方位可更换刷头多功能清洁器的设计，科教导刊，2012年12月

【48】                                     胡光忠，肖世德，肖守讷，复杂机械产品模糊可重构设计方法与系统，现代制造工程，2012年5月。

【49】蒋明明，肖世德，李志兵，高宏力．基于PLC的扭簧疲劳试验机的研制[J]．机床与液压，2013．06，11。

【50】 雷双江，肖世德，熊鹰，查峰．基于BP神经网络的移动机器人循迹控制[J]．机床与液压，2013．02，03．

2013年度

 [1]  L.                                 Zhang, R. L. Zhang, S. D. Xiao, J. Jiang, J. L.                                 Le. Experimental Investigation on Heat Transfer                                 Correlations of N-decane under Supercritical                                 Pressure. International Journal of Heat and Mass                                 Transfer, 2013, 64: 393-400（SCI收录号：000323236900039）

                                      [2]                                   张磊, 张若凌, 肖世德, 张香文, 乐嘉陵. 超临界压力正十烷对流传热实验及计算研究, 实验流体力学（已录用）

                                      [3]                                   Lei Zhang, Hongli Gao, Mingheng Xu, Shide                                 Xiao, Peng Du. Researches on Image Processing                                 Technology Used in Bamboo Weaving Machine.                                 IISME2011（EI收录号：20111213782558）

  【4】 尹兰，雷双江，肖世德，高宏力，朱佳炜.                                  烟流排管架控制系统设计与应用[J].                                   机床与液压，2014.                                 03，06.

                                      【5】魏超，肖世德，陈江瑜，覃玉祝．基于变胞原理的机构的混沌控制[J]．机械，2013（4）

[6]　赵欣茹，肖世德，吴昊．基于ASP.NET的实验室信息管理系统开发[J]．电脑知识与技术，2013．07，9                                 (21)．

2014年度

[1]　朱佳炜，孟祥印，肖世德，赵欣茹，李丽．基于VC++的烟流排管架控制系统．机床与液压，2014．08，16．

[2]                                     Jiawei Zhu，Shide                                 Xiao，Jian                                 Feng，Xiangyin                                 Meng and Mingming Jiang.Modal Analysis and                                 Structure Optimization of a Printed Circuit                                 Board NC Drilling Machine[J]. Applied Scientific                                 Research and Engineering Developments for                                 Industry，Vol.                                 385-386 (2013) pp 320-323. （EI检索号：20134016816743）

  正式出版著作

  （1）                                 液压支架计算机辅助分析与设计， 杜长龙、肖世德编著 中国矿业大学出版社，1997年                                  

  （2）                                 矿山机械优化设计---建模与实践，杜长龙、肖世德编著 煤炭工业出版社 1998年                                  

  （3）                                 机械工程CAD应用与开发，肖世德、熊鹰、王小强编著，西南交通大学出版社，2002年                                  

  （4）                                 工程软件基础(机械工程三维护CAD/CAE/CAM基础)，肖世德、熊鹰、王小强编著，机械工业出版社，2004年                                  

  （5）                                 智能机电控制基础实验教材，孟祥印、肖世德主编，西南交通大学出版社 ，2007年                                  

  （6）                                 机械工程三维CAD应用与开发，熊鹰、肖世德、王小强，机械工业出版社，2010年                                  

  （7）                                 机电一体化系统数字监测与控制，肖世德、唐猛、孟祥印、黄慧萍编著，西南交通大学出版社 ，2011年                                  

  （8）                                 高等机械CAD/CAM，肖世德、孟文、熊鹰编著，西南交通大学出版社，2014年（待出）

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