一、以第一发明人获授权发明专利10余项，授权实用新型专利20余项，处于公示期的发明专利10余项：

（1）发明专利：一种可采集能量并存储的翻折座椅 发明人：吴小平 范志勇等 专利号：201910930461.1

（2）发明专利：一种空调外机优化节能装置 发明人：吴小平 范志勇等 专利号：201921639595.X

（3）发明专利：一种可自储能量的减速顶 发明人：吴小平 刘建阳 潘宏烨 漆令飞等 专利号：201811306858.5

（4）发明专利：高层安全防护逃生装置 发明人：吴小平 武文泽 漆令飞 潘宏烨等 专利号：201811454556.2

（5）发明专利：一种手写辅助训练装置 发明人：吴小平 刘建阳 漆令飞 潘宏烨等 专利号：201811306615.1

（6）发明专利：一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人 发明人：吴小平、邓英健、李骐等 专利号：201710705683.4

（7）发明专利：自行式工程机械手 发明人：吴小平 张乐 雷智翔等 专利号：201710707255.5

（8）发明专利：一种跌倒防护装置 发明人：吴小平 张剑华等 专利号：201920276603.2

（9）发明专利：一种钢筋性能检测装置 发明人：吴小平、段文军、章龙管等 专利号：201910003147.9

（10）发明专利：一种高寒地区轨道能量采集装置 发明人：吴小平 张江泉 马贵林 骆建波 王国君 余康凡 林鑫 万乐柯 专利号：201910295609.9

（11）发明专利：一种利用铁轨振动的发电装置 发明人：吴小平 王铎颖 张飞越 李品谕 郭琪 尹勇森 漆令飞 潘宏烨 万乐柯 专利号：201910308607.9

（12）发明专利：一种基于微机控制的化学实验箱 发明人：吴小平 季敬皓 罗杭飞 万乐柯 专利号：201910331942.0

（13）发明专利：一种基于滚珠丝杠机构的货运列车减速顶 发明人：吴小平 陈诗伟 漆令飞 吴舜尧 胡江来 刘晓东 何都文 常琨 专利号：201910396773.9

（14）发明专利：一种货运列车自储能量减速顶 发明人：吴小平 陈诗伟 漆令飞 吴舜尧 胡江来 刘晓东 何都文 常琨 专利号：2019103968252

（15）发明专利：一种基于双目视觉算法的新型列车辅助装配方法 发明人：吴小平 王艺宸 张江泉 陈诗伟 漆令飞 潘宏烨 韩磊 张祖涛 专利号：201910454792.2

（16）发明专利：一种医疗废弃物运输车装卸机构 发明人：吴小平 张江泉 漆令飞 潘宏烨 韩磊 陈诗伟 张祖涛 刘立国 孔维东 万乐柯 专利号：201910480452.7

（17）发明专利：一种基于齿轮齿条机构的减速顶能量回收装置 发明人：吴小平 李宁 张祖涛 陈诗伟 张江泉 刘立国 万乐柯 专利号：201910530956.5

（18）发明专利：一种基于快递业务的动车车厢侧墙驱动装置 发明人：吴小平 张庭生等 专利号：201911009580X

（19）发明专利：一种连续性组合梁施工方法 发明人：冯赟杰 吴小平等 专利号：2019109837086

（20）实用新型：基于救援起重设备的辅助装置 发明人：吴小平、范志勇、肖杰等 专利号：201220332747.3

（21）实用新型：一种车间碗碟装箱装置 发明人：吴小平、王国君等 专利号：201920017204.4

（22）实用新型：一种可多自由度运动的机械鱼 发明人：吴小平、孔维华等 专利号：201822246402.6

（23）实用新型：一种可采集能量并存储的翻折座椅 发明人：吴小平、范志勇等 专利号：201921637066.6

（24）实用新型：一种空调外机优化节能装置 发明人：吴小平 范志勇等 专利号：201910931658.7

（25）实用新型：一种跌倒防护装置 发明人：吴小平 张剑华等 专利号：201910165038.7

（26）发明专利：盾构管片拼装辅助设备 发明人：冯鑑 吴小平 罗杭飞等 专利号：201710465030.3

（27）发明专利：一种实验型盾构机推进实验平台 发明人：冯鑑 吴小平 罗杭飞等 专利号：201710563784.2

（28）发明专利：一种模块化模型电梯 发明人：冯鑑 吴小平 罗杭飞等 专利号：201710563756.0

（29）发明专利：一种隧道机车的轮轴测速传动机构 发明人：郭世伟 袁瑞 吴小平等 专利号：201710788826.2

（30）发明专利：隧道机车的轮轴测速码盘装置 发明人：郭世伟 吴小平 袁瑞等 专利号：201710789332.6

（31）发明专利：隧道机车铁鞋制动装置 发明人：郭世伟 吴小平 袁瑞等 专利号：201711263653.9

（32）实用新型：刀熔开关 发明人：王冠军 吴小平 邓宏宇等 专利号：201320197798.4

（33）实用新型：低能耗车辆拦截系统 发明人：曾思龙 张正荣 吴小平等 专利号：201320592306.1

（34）实用新型：便携式垃圾桶 发明人：朱继勇 吴小平 谭等 专利号：201420044058.1

（35）实用新型：一种隧道机车的轮轴测速传动机构 发明人：郭世伟 袁瑞 吴小平等 专利号：201721127292.0

（36）实用新型：隧道机车的轮轴测速码盘装置 发明人：郭世伟 吴小平 袁瑞等 专利号：201721127913.5

（37）实用新型：盾构管片拼装辅助设备 发明人：冯鑑 吴小平 罗杭飞等 专利号：201720711344.2

（38）实用新型：儿童智能游戏棋 发明人：蒲俐彤 吴小平 叶志浩 专利号：201721599382.X

（39）实用新型：隧道机车锚钩制动装置 发明人：郭世伟 袁瑞 吴小平等 专利号：201721685819.1

（40）实用新型：隧道机车铁鞋制动装置 发明人：郭世伟 吴小平 袁瑞 专利号：201721666214.8

（41）实用新型：一种高寒地区轨道能量采集装置 发明人：吴小平、张江泉、马贵林、骆建波、王国君、余康凡、林鑫、万乐柯 专利号：201920496215.5

（42）实用新型：一种基于微机控制的化学实验箱 发明人：吴小平 季敬皓 罗杭飞 万乐柯 专利号：201920565269.2

（43）实用新型：一种基于滚珠丝杠机构的货运列车减速顶 发明人：吴小平 陈诗伟 漆令飞 吴舜尧 胡江来 刘晓东 何都文 常琨 专利号：201920681634.6

（44）实用新型：一种货运列车自储能量减速顶 发明人：吴小平 陈诗伟 漆令飞 吴舜尧 胡江来 刘晓东 何都文 常琨 专利号：201920684676.5

二、主持项目情况：

（1）吴小平，项目驱动模式下的大学生创新创业体系建设.教育部产学合作协同育人项目（2021-2022）.主持.
（2）吴小平等，电子产品多部件复合装配机器人关键技术研究与开发.四川省科技厅重点研发项目（省院省校科技合作2021-2023）.项目编号21SYSX0032，合作单位主持.

（3）吴小平.张祖涛等，地下复杂空间施工场景应急处置智能机器人关键技术研究与应用.四川省科技厅重点研发项目（重大科技专项2021-2023）项目编号2021YFQ0055，合作单位主持.

（4）吴小平，冯鉴，章春军，赵方波.试验台电控系统（11D6365/5-37）设计开发，横向，中航工业宜宾三江机械有限责任公司，2012，主持.

（5）吴小平，盾构机前置超声波地质探测系统方案的研究开发，四川锦秀山河交通工程有限公司，2016，主持.

（6）吴小平等.隧道施工机车安全防护装置研究，中铁装备集团机电工程有限公司，2016-2017，主持.

（7）吴小平等.盾构施工机车安全防护云平台建设，峨眉山市科技局，2019-2020，主持.

三、指导学生项目情况：

（1）大学生科创基金项目《基于16位单片机控制的智能电动车的开发与制作》

（2）大学生科创基金项目《摄像头智能寻迹车》

（3）大学生科创基金项目《基于matlab的三轮式轻质车转向机构的优化设计与制作》

（4）国资处大学生创新性实验项目《基于51单片机控制的搬运AGV小车设计与制作》

（5）国资处大学生创新性实验项目《无线旋转柱面LED显示器》

（6）大学生科创基金项目《基于ADAMS的洗瓶机机构设计仿真分析与实物制作》

（7）大学生科创基金项目指导学生《基于Adams、Solidworks与Ansys的单斗反铲液压挖掘机工作装置设计及仿真》

（8）国资处大学生创新性实验项目指导学生《多功能箱式座椅设计与实物制作》

（9）学校SRTP创新项目《新型易操作高层逃生装置》，国家级

（10）学校SRTP创新项目《一种跌倒防护装置》，校级

（11）学校SRTP创新项目《高寒地区铁路能量采集储存及自供电研究》，校级

（12）学校SRTP创新项目《一种用于高速收费站的可采集能量的自供电地磅系统设计》，校级

（13）学校SRTP创新项目《空调室外机废弃风能能量采集及自供电研究》，校级