西南交通大学校基金项目，智能PID控制器的应用研究，96.1-97.12（主持）

铁道部面向21世纪教育教学内容和课程体系改革计划——自动化类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究与实践，96.1-2000.12(主研）

四川省科委微机开发项目，直流斩波器的微计算机控制，85.1-86.12(主研）

国家自然科学基金项目 ，车辆主动悬挂的H∞鲁棒控制系统研究，97.1-99.12 （主研）

国家自然科学基金项目，基于广义正交跳频序列的准同步FH-CDMA系统研究，06.1-08.12（主研）

总装部基金项目，新型无碰撞区跳频码设计及其在抗干扰通信中的应用研究，02.1- 03.12 （主研）

高移动性宽带无线通信网络重点理论基础研究，973

地面超高移动性宽带无线通信关键问题，NSFC重点