[1]成都市科技局项目: 面向居家智慧养老的隐私保护跌倒检测研究, 主持
[2]四川省科技厅重点研发计划项目: 地下复杂空间施工场景应急处置智能机器人关键技术研究与应用, 主研
[3]成华区市场监督管理局医养联合基本公共服务标准化建设项目, 主研
[4]西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放课题: 基于显著性目标分割的集装箱锁孔中心定位技术研究, 主持
[5]国家自然科学基金重点项目:自主移动与参考结构层析成像融合实现多维红外成像的新方法, 主研
[6]中央高校创新基金项目:履带式机器人的多维视觉融合跟踪跟随技术研究, 主持
[7]西南交大高层次人才项目: 基于手持式结构光系统的全尺寸三维信息获取算法研究, 主持
[8]履带式机器人的多维视觉融合跟踪跟随技术研究,省部,中央高校基本科研业务费,主持
[9]基于蒙特卡罗方法对小型主动结构光系统三维重建误差模型的分析与研究,教育部,春晖项目,主持
[10]金丝楠木根雕艺术品的CNC小型数控加工设备研制,其他,峨眉山市发改局科技重点项目,主持
[11]基于V2V及V2I的协同式先进辅助驾驶系统(ADAS)的关键技术研究,省部,四川省科技厅国际合作项目,主持
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