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2014-一种可伸式应力快速补偿型钢架联接构造: Utility model patent
2017-一种隧道教学实验模型: Software copyright
2017-半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车: Utility model patent
2020-一种岩体裂隙识别方法: Software copyright
2022-一种基于多钻孔的隧道围岩等级判定方法及系统: Software copyright
2023-一种分体式滚刀: Utility model patent
2023-一种用于岩渣输送带上的线阵相机安装支架: Utility model patent
2024-一种皮带纠偏托辊装置: Utility model patent
2024-一种隧道衬砌全断面脱空检测装置: Utility model patent
2024-一种基于三维激光扫描的隧道掌子面位移量测方法: Software copyright
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