[1]   2023.1-2024.12，五轴加工中心高速高精度智能控制方法研究，四川省重点科技专项子课题，主持

[2]   2021.12-2025.12，仿真工具，国家重点研发计划子课题，主持

[3]   2023.1-2023.5，数控加工仿真系统采购，企业横向课题，主持

[4]   2023.1-2023.12，物理仿真开发组件采购，企业横向课题，主持

[5]   2020.11-2023.10，面向产品全生命周期及闭环反馈的信息物理系统融合理论，国家重点研发计划子任务，主持. 

[6]   2019.09-2022.08，精密智能五轴联动加工中心研制及应用，四川省重大科技专项课题子课题，主持.

[7]   2020.01-2021.12，五轴数控机床转动轴误差测量技术研究，四川省科技厅重点研发计划，主持.

[8]   2017.07-2020.06，面向全生命周期成本优化的轨道交通装备产品设计理论、建模方法及控制，国家重点研发计划子课题，主持.

[9]   2016.07-2020.06，高速列车局部减阻方案研究，国家重点研发计划子课题，主持.

[10]            2015.06-2016.06，民用飞机复合材料翼面外形及交点精确制造和数字化检测技术研究，四川省科技厅重点研发计划子课题，主持.

[11]            2017.03-2019.06，五轴数控智能工具磨床研制，四川省其他科技项目子课题，主持.

[12]            2010.01-2012.12，高速列车系统动力学数字化仿真平台研究，国家科技支撑计划子课题，参与.

[13]            2012.11-2015.12，高速列车设计制造一体化平台构建及典型样车动力学性能仿真与试验，863计划子课题，参与.

[14]            2015.01-2018.12，国产五轴联动数控机床柔性生产线及生产单元飞机结构件应用示范基地，国家“高档数控机床与基础制造装备” 科技重大专项子课题，主研.

[15]            2017.01-2019.12，飞机移动式总装智能生产线，四川省其他科技项目子任务，主研.

[16]            2012.01-2014.12，复杂零件五轴铣削加工精度预测技术研究，四川省科技厅项目，主研.

[17]            2015.11-2016.06，数字化制造装备信息安全检测方案评估，横向课题，主持.

[18]            2015.06-2015.12，钛合金刀具测试及切削参数库研究，横向课题，主持.

[19]            2012.03-2016.12，中低速磁浮轨道交通轨道结构及关键技术研究—扣件及感应板研究，横向课题，主持.

[20]            2011.11-2013.06，钛合金复杂铸件毛坯加工机床后置处理与加工仿真技术研究，横向课题，主持.

[21]            2017.11-2018.12，齿轮车间智能制造系统集成开发，横向课题，参与.

[22]            2015.03-2015.12，轨道客车转向架集成技术（二期） ，横向课题，参与.

[23]            2013.08-2016.12，动力学及牵引传动系统仿真数据库建立，横向课题，参与.

[24]            2012.06-2015.12，轨道客车转向架集成技术，横向课题，参与.

[25]            2010.07-2011.12，叶片类零件五轴联动数控加工轮廓误差分析与控制技术研究，横向课题，主研.

[26]            2008.01-2009.12，深孔镗刀系统开发，成都飞机工业集团公司，主研.

[27]            2008.01-2009.12，提高汽车覆盖件模具型腔表面加工质量的数控工艺参数优化技术研究，成都市科技攻关计划，主研.

[28]            2009.05-2010.10，飞机结构件多轴联动数控加工技术-多轴联动加工轮廓误差分析与控制技术研究，国家“高档数控机床与基础制造装备” 科技重大专项子课题，主研.

[29]            2010.11-2013.03，国产高档数控机床在典型飞机结构件加工中的示范应用-飞机结构件多轴联动数控加工误差分析及控制研究，国家“高档数控机床与基础制造装备” 科技重大专项子课题，主研.