人工智能、电力网络智能化、嵌入式技术、网络通信

(1) 2025.1-2026.12 建设期环境监测预警技术体系研究，四川交通厅科技项目，60/170万，校内主持。

(2) 2024.7-2026.7，群体机器人自组织协同控制技术和基于空间感知的实物动态干涉检测技术，xxx科技项目，77万，主持。

(3) 2023.10-2025.10，空地隧一体电缆线路通道无人化自主巡视技术与装备项目，南方电网科技项目，30/600万，负责子课题。

(4) 2023.08-2025.8，基于人工智能与数字电房的客户侧安全用能监控技术研究与应用（040100KC23040010），南方电网科技项目，20/170万，负责项目实施，负责算法。

(5) 2023.01-2024.12，冲击波理疗机器人研发，企业委托项目，主持。

(6) 2022.08-2024.8，抗震救灾精神口述史资料数据库建设（软件研发），校内合作，5万，主持

(7) 2022.08-2024.8，基于柔性自取能感知与灵活组网技术的输电线路关键组件智能诊断技术研究（GXKJXM20220062），南方电网重点科技项目，636万，主持

(8) 2022.08-2023.8，基于xxx的中距无人机空战自主决策系统研究，企业校外项目，5万，主持（校方）

(9) 2022.01-2023.12，基于深紫外可见光连续光谱的高性能多参数传感器关键技术研究及应用（项目编号：2022YFG0081），四川省科技厅重点研发项目，100万，主持

(10) 2021.10-2023.12，保护区鸟类与珍稀动物监测系统，江苏盐城，40万，主持

(11) 2021.07-2023.01，xxx显示设备智能分析软件，xxx所项目，40万，主持

(12) 2021.01-2022.12，输电线路杆塔接地装置运行状态综合评估及监测技术研究，国家电网总部科技项目，370万。西南交通大学、江苏省电力公司电力科学研究院。

(13) 2020.10-2022.12，基于人工智能图像识别的电网故障模糊诊断关键技术研究与应用，南方电网科技项目，200万，负责项目实施

(14) 2020.06-2021.12，知识驱动的雷达活动分析，xxx所，47.5万，主持

(15) 2020.07-2021.06，大型无人机运营维护和适航体系研究，北京天信通航公司，15万，主持

(16) 2021.02-2021.12，北斗厘米级差分高精度定位系统研发，南方电网，30万，主持

(17) 2020.07-2021.12, 室内人体姿态检测的毫米波雷达研发, 企业自主创业项目，主持

(18) 2020.01-2023.12  移动机器人控制膜计算模型构建机制, 国家自然科学基金项目（61972324），60万，参加

(19) 2020.6-2020.12  基于无人机红外摄像的绝缘子发热缺陷智能识别边缘计算系统研发，南方电网科技项目，10万，主持

(20) 2019.12-2020.06 高空高速固定翼无人机测控软件与飞控系统持续改进与维护，xxx企业项目，10万，主持

(21) 2019.12-2020.12 基于巡检机器人红外成像测温智能诊断系统的技术研究( 035100KK52190003)， 中国南方电网有限责任公司科技项目，25万，主持。 

(22) 2019.01-2020.06 xxx飞机多核多分区操作系统技术服务，中电科10所，280万，代表企业主持

(23) 2018.09-2020.09 电力网络智能化关键技术研究及应用示范，四川省重大科技专项项目--新一代人工智能专项（课题:2018GZDZX0043）120万(共350万)，校方主持

(24) 2018.01-2019.12 复杂动态环境智能感知关键技术及应用，100万，四川省科技计划项目-四川省重点研发项目，参与 

(25) 2018.01-2019.12，基于无线帧行为特征的无线网络设备个体识别技术，xxx研究所，28万，参加

(27) 2018.01-2019.12 高压线拆线装线机器人系统研发，企业委托研发项目，参加

(28) 2018.01-2019.12 xxx无人机任务数据管理平台研发，某单位，80万，主持

(29) 2017.06-2018.12 精准xxx中基于通信特征的威胁群体行为意图识别方法研究，国家级xxx项目（预研课题），25万，主研

(30) 2017.1-2018.12，基于物联网的智能化果蔬水肥控制技术及其应用研究（2017GZ0159），50万，四川省科技计划项目-四川省重点研发项目，主持

(31) 2016.01-2017.12 智能雷达感知软件研发 企业委托研发项目 ，40万，主研

(32) 2015.01-2016.12 无人平台可信测控关键技术研究， 10万， "重大项目培育"类校基金(课题:2682015ZD14），主持

(33) 2013.01-2015.12，状态监测视觉识技术研究，国家电网总部科技项目，1090万，校方主持。西南交通大学、山西省电力公司电力公司。

(34) 2015.01-2019.12 高空高速固定翼无人机测控软件研发，企业项目，25万，主持

(35) 2013.01-2019.12 高空高速固定翼无人机飞控系统研发，企业项目，25万，主持

(36) 2011.01-2013.12 基于以太网的列车控制网络仿真建模分项，国家级项目（课题）主研

(37) 2009.01-2010.12 小卫星星座组网多路径路由及评价模型研究，装发国防预研项目，主持

(38) 2008.01-2010.12 高速列车(II型车)网络系统虚拟仿真分项，国家级项目（课题），主持分项