[12] 国家自然科学基金面上项目“五轴机床运动轴热误差完整测量辨识及工作空间综合热误差建模方法（No.52175486）”，2022.01-2025.12，主持；

[11] 中国博士后科学基金面上资助项目“五轴精密加工的运动轴几何误差快速测量完整辨识方法及闭环模式误差补偿技术研究(No.2020M673211)”,2020/07-2022/01，主持；

[10] 四川省科技计划项目“面向复杂曲面加工的精密机床多误差源快速测量完整辨识方法及闭环模式误差补偿技术研究(No. 2019YJ0249)”, 2019/01-2020/12，主持；

[9] 国家自然科学基金青年科学基金项目“基于复杂曲面铣削纹理变化改善的五轴机床几何误差补偿方法研究（No.51805457）”，2019.01-2021.12，主持；

[8] 军工项目“天平信号分析与XXX研制”，2016.12-2017.07，主持；

[7] 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题“考虑曲面纹理形貌的五轴数控机床几何误差补偿关键技术研究”，2017.12-2019.12，主持；

[6] 浙江省先进制造技术重点实验室开放基金项目“基于精度逆向反馈机制的五轴数控机床几何误差方法研究”，2017.07-2019.07，主持；

[5] 浙江省重点研发计划项目“精密加工检测一体化技术研究及应用-面向半导体的硬脆材料精密曲面加工装备及其精度提升关键技术研发与产业化(No.2018C01071)”，2017.06-2019.12，单位负责人（排名前三）；

[4] 国家自然科学基金面上项目“考虑数控机床性能退化条件的立铣刀服役寿命在线预测关键技术研究（No. 51775452）”，2018.01-2021.12，主研；

[3] 国家自然科学基金面上项目“T样条复杂组合曲面计算机辅助制造及加工误差自适应检测方法研究（No.51575483）”，2016.01-2019.12，主研；

[2] 国家自然科学基金面上项目“在机位姿逆向驱动刀路纹理的五轴曲面插补机制研究（No.51475421）” ，2015.01-2018.12，主研；

[1] “高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“高档数控机床数字化设计方法、工具集及应用（二期）（No.2015ZX0401402）”子课题，2015.01-2017.12，主研；