科学研究     近十年中，承担了多项国家自然科学基金项目，其中主持三项、作为第一主研参加一项。研究论文发表在《机械工程学报》、《中国机械工程》等核心刊物上，多次参加了在美国、法国等国家举办的国外本专业最高级别的国际会议和所有的国内学术会议。

近十年主要研究的课题如下：

（1）      主持国家自然科学基金项目“基于控制的机构设计理论和方法的研究”（批准号：50175093），时间：2002.1—2004.12

该项目以机构控制设计的视角研究机构的设计问题，建立面向控制的机构设计理论和方法：利用基于混沌的现代优化算法进行综合考虑面向控制、运动学和动力学问题的机构设计；建立面向控制设计的机构计算机实验系统；研究可控机构的控制器的设计问题。该项目对于可控机构的实用化和机构学、控制理论及方法等相关学科的发展具有重要的理论和实用意义。

（2）      主持国家自然科学基金项目“翅翼机构的运动稳定性、混沌运动及其控制的研究”（批准号：50675180），时间：2007.1—2009.12

微扑翼飞行器的研制具有重要的理论和实际应用意义。为了模仿昆虫的飞行，控制翅翼运动的翅翼机构一般应当具有较大的柔性、要能够存储和节省能量。因此，采用了欠驱动机构或加入了弹簧等零部件的连杆机构。同时，为了使飞行器受有足够大的升力和推力，翅翼机构的运转频率必须非常高。这两方面的因素使翅翼机构的运动稳定性成为一个重要的问题。当机构运动稳定性丧失的时候，机构有可能进入混沌运动状态。该项目主要研究翅翼机构的运动稳定性（包括全局稳定性），研究翅翼机构的混沌运动对微扑翼飞行器运动的影响，在此基础上提出控制机构混沌运动的翅翼机构参数、运动控制系统的设计策略和方法。同时，探索对机构运动全局稳定性分析、多维动力系统混沌运动的判定等相关的非线性科学问题的有效研究方法。该项目的研究对于微扑翼飞行器的设计、机构学、仿生机构设计以及非线性科学的发展都是非常有意义的。

（3）      主持国家自然科学基金项目“机构运动的混沌边缘及控制和反控制的研究”（批准号：51175437），时间：2012.1—2015.12

混沌边缘存在于有序的周期运动与混沌运动之间，是动力系统产生复杂行为的来源。通过对机构运动混沌边缘的研究可以发现和掌握机构混沌运动产生的机理和规律，并建立机构运动混沌边缘研究的基本理论和方法。研究工作对于相关学科的发展具有重要的理论意义和工程实际意义。该项目根据机构运动和动力分析的特点，选择了典型机构作为研究对象，采用理论分析、数值分析和实验方法相互验证和补充的研究方法，综合机构运动过程中机构构构态、物质、信息和能量的变化的规律，提取反映机构在稳定周期运动和混沌运动之间转换的基本特征；利用分形的理论和方法描述机构动力参数空间中的混沌边缘。利用混沌边缘介于稳定的周期运动和混沌运动之间的特点，提出“基于混沌边缘的混沌控制和反控制的方法”，可将机构的混沌运动控制到稳定的周期运动轨道。

学术论文

2007年--2011年发表的科研论文：

[1]谢进，魏宏，阎开印，陈永.混合驱动连杆机构的串行和并行设计，机械工程学报，2007年， 43（9）：179—184

[2]XIE Jin（谢进）, CHEN Yong. Application Backpropagation Neural Network to Synthesis of Whole Cycle Motion Generation Mechanism. PROCEEDINGS OF TWELFTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE（Besancon, France, June 17—21, 2007）

[3]江敬强,谢进,陈永.模仿鹰蛾翅翼机构的运动设计.西南交通大学学报,2006年增刊：144---149

[4]江敬强,严辉,谢进. 基于网络的机构运动分析及动态仿真系统的研究.机械,2007年, 34（1）：32—34

[5]严辉，谢进. 8字形连杆曲线的形状谱研究. 机械，2007年， 34（7）：11—12

[6]严辉,谢进，陈永. 仿生微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计. 机械设计与研究，2007年， 23（4）：25---29

[7]江敬强，谢进，陈永.微扑翼机构的运动优化设计. 机械传动，2007年， 31（5）：34—37

[8]江敬强，谢进，陈永.一种仿生微扑翼机构的动力学分析和模拟. 机械设计，2008年， 25（2）：24—26

[9]严辉,谢进，陈永. 基于数学形态学的8字形连杆曲线特征的研究. 机械科学与技术，2008年，27（2）：153---156

[10]江敬强，谢进，陈永.用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究. 机械设计与制造，2008年，（7）：115—116

[11]XIE Jin（谢进）, YAN Hui, CHEN Yong. On the Mathematical Morphology Based Coupler-curve Feature Extraction for the purpose of Synthesis of Path Generating Mechanism. Proceedings of the ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2008, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA, DETC2008---49627.

[12]XIE Jin, YAN Hui, CHEN Yong. The Identification of Eight-figure-shaped Coupler Curve Based on Mathematical Morphology. 机械设计与研究，2008年专刊：311—313

[13]王大燕, 谢进, 陈永. 仿生微扑翼飞行器翅翼机构中弹簧参数的优化设计. 机械传动, 2008年, 32（3）：34—37

[14]王艳秋，谢进，陈永. 有限刚体元方法在微扑翼飞行器翅翼动力分析中的应用. 机械设计与研究，2009年， 25（1）：53—56

[15]谢进，陈永. 复杂动力系统不动点及其稳定性的数值分析. 机械设计与研究, 2009年增刊： 59—62

[16]戴源源，王大燕，谢进，陈永. 含间隙的翅翼机构运动稳定性的研究. 机械传动，2009年，33（6）：5—7

[17]覃玉祝，谢进，陈永. 混沌系统的负反馈统一控制参数方法及其仿真. 机械设计与研究, 2010年， 26（3）： 94—96,107

[18]覃玉祝，谢进. 用MATLAB进行混沌动力系统分析. 机械设计与制造, 2010年 （7）：73—75

[19]王大燕, 谢进，陈永. 含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究. 机械设计, 2010年， 27（9）： 66—71

[20]谢进, 陈永. 无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的研究. 机械设计与研究,2010年增刊

[21]XIE Jin (谢进), CHEN Yong. Modelling and simulation of a flapping wing mechanism driven by a brushless servo motor. Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010, August 15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada, DETC2010—28555

[22]王黎斌，谢进. 五杆变胞机构构态变化的运动性能分析. 机械，2011年， 38（1）： 1—6

[23]朱洪波，谢进，陈永. 用Fluent分析仿生翅翼运动产生的升力和升力系数.  机械设计与制造，2011年，（5）：68—70

[24]覃玉祝，谢进，陈永，陈江瑜，何江波. 混沌振动筛机构的研究.  机械设计，2011年， 28（7）：17—19

[25]何江波，谢进. 具有不对称弹性梁的梳状微加速度计的结构变形分析. 机械，2011年， 38（10）： 5—8

[26]XIE Jin（谢进）,CHEN Yong. On the equilibrium point and dynamic stability of a mechanism. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011