国家级科研项目

1. 国家自然科学基金委面上项目，面向山区铁路动车组提速的主动液压互联倾摆机理及协同控制方法，52672521，2027/01-2030/12，在研，主持。

2. 国家自然科学基金委铁路基础研究联合基金项目，极端环境下时速400公里及以上高速列车动力学行为、安全控制及监测诊断方法，U2468227，2025/01-2028/12，在研，主研。

3. 国家自然科学基金委铁路基础研究联合基金项目，高速动车组长期服役广域适应性悬挂主动控制研究，U2268211，2023/01-2026/12，在研，主研。
   

4. 国家自然科学基金委面上项目，高速列车横向异常振动行为及其主动控制方法，52272406，2023/01-2026/12，在研，主持。

5. 国家重点研发计划项目子课题，高速列车传动系统轴承全参数建模仿真方法研究，2021YFB3400701-03，2022/01-2024/12，已结题，主持。

6. 国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项子任务，350 km/h 自适应转向架主动悬挂系统仿真分析，2018/07-2022/08, 已结题，主持。

7. 国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项子任务，轮轨关系及与悬挂参数匹配技术研究，2016YFB1200501-04, 2017/06-2020/12, 已结题, 主研。

8. 国家自然科学基金委青年基金项目，基于绝对节点坐标法的流体单元建模及在载液列车中的应用，51805451，2019/01-2021/12，已结题，主持。
   

9. 国家自然科学基金委高铁联合基金，高速动车组转向架主动悬挂控制理论和策略研究，U2034210，2021/1-2024/12，已结题，主研。

10. 国家自然科学基金委高铁联合基金，高速列车牵引传动系统耦合振动机理与主动减振技术研究，U1934202，2020/1-2023/12，已结题，主研。

11. 国家自然科学基金委重大项目子课题，高速轨道交通车辆系统动力学行为演化及控制，11790282，2018/1-2022/12，已结题，主研。

12. 国家重点研发计划项目课题子任务，转向架关键技术研究，2016YFB1200506-001，2016/07-2019/09，已结题，主研。

13. 国家重点研发计划项目课题子任务，轮轨关系及与悬挂参数匹配技术研究，2016YFB1200501-004，2016/07-2019/09，已结题，主研。

14. 国家自然科学基金委面上项目，高速列车轮轨型面匹配与蛇行运动机理研究，51475388，2015/01-2018/12，已结题，主研。

15. 国家自然科学基金委高铁联合基金，高速列车车体下部悬吊部件振动行为及可靠性研究，U1334206，2014/01-2017/12，已结题，主研。

企业委托研究课题

1. 中车浦镇公司出口孟买地铁的转向架悬挂参数试验和理论研究，第一完成人，工作期限：2011.3-2011.5，结题报告编号：2011JSBG第Y006号。
   

2. 中车长客股份北京地铁2号线、亦庄线车体异常振动的线路试验，车轮多边形和钢轨波磨评估，构架疲劳寿命评估，第一完成人，工作期限：2011.9-2012.9，项目报告号：TPL2012-044A&B。

3. 中车长客股份CRH3A动车组车辆系统模态及匹配分析技术、中国标准动车组车下悬吊系统和车体模态匹配研究，第一完成人，工作期限：2012-2014，结题报告编号：TPLD2012-041。

4. 中车长客股份CRH380B/BL/CL高速动车组在京沪线、京广线和哈大线的线路长期服役性能跟踪测试，转向架关键部件振动加速度和位移测试，车轮磨耗测试，信号处理与分析，主要负责人，项目总额过千万，工作期限：2012.7-2014.3，结题报告编号：TPL2013-036~044。

5. 中车长客股份技术开发项目，基于转向架回转阻力系数的列车运行安全性分析，第一完成人，工作期限：2012.4-2013.6，结题报告编号：2013-JSBG第G001号。

6. 中车齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司T32型特种平车(增载至60t)动力学性能计算，第一完成人，工作期限：2014.6，结题报告编号：TPLD2014-68。

7. 中车长客股份出口伊朗玛莎德轻轨车辆结构振动线路测试，走行部振动传递关系分析，第一完成人，工作期限：2013.1，结题报告编号：TPL2012-86。

8. 中车长客股份出口泰国曼谷BST地铁车辆线路动力学型式试验，转向架运行安全性和车辆乘坐舒适性评价，第一完成人，工作期限：2014.3-2014.5，结题报告编号：G00.RSTB.A92001&2.PAL.4052.A。

9. 中车四方股份CRH380A、中国标准动车组系列高速列车动力学性能仿真及试验研究。

10. 科技部重点研发计划，时速400公里变轨距动车组转向架动力学仿真及试验，2018-2021。

11. ……

主要的论文发表：(2026-06)

1. Zhang D, Shi H*, Wu P, et al. Experimental investigation of railway vehicle derailment safety on EN 14363 compliant twisted tracks. International Journal of Rail Transportation, 2026, doi:10.1080/23248378.2026.2650723.

2. Guo J, Shi H*, Zeng J, et al. Delay-robust nonlinear control for hunting stability of high-speed trains with active yaw dampers. Journal of Vibration and Control, 2026, doi:10.1177/10775463261424847. 

3. Chen L, Shi H*, Wang Y. Traction motor suspension-induced frequency veering in high-speed rail vehicles: mechanisms and optimisation. Vehicle System Dynamics, 2026, doi:10.1080/00423114.2025.2608112

4. Shi H, Gan F, Zeng J. Experimental investigations of valve-controlled dampers for enhanced ride comfort on high-speed rail vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(9): 9465-9474.

5. Shi H, Zeng J, Duan L. Carbody swaying suppression for a high-speed rail vehicle by utilising active lateral suspension control. Vehicle System Dynamics, 2025, 63(10): 1998-2017.

6. Shi H, Zeng J, Guo J. Disturbance observer-based sliding mode control of active vertical suspension for high-speed rail vehicles. Vehicle System Dynamics, 2024, 62(11): 2912-2935.

7. Shi H, Zeng J, Qu S. Linear stability analysis of a high-speed rail vehicle concerning suspension parameters variation and active control. Vehicle System Dynamics, 2023, 61(11): 2976-2998.

8. Shi H, Gan F, Li F, Guo J. Numerical and Experimental investigation of the Wheel/Rail Interaction and Dynamics for a High-Speed Gauge-Changeable Railway Vehicle. Vehicle System Dynamics, 2022, 60(9): 3198-3214.

9. Shi H, Luo R, Guo J. Improved lateral‑dynamics‑intended railway vehicle model involving nonlinear wheel/rail interaction and car body flexibility. Acta Mechanica Sinica, 2021, 37(6): 997-1012.

10. Shi H, Wang J, Wu P, et al. Field Measurements of the Evolution of Wheel Wear and Vehicle Dynamics for High-speed Trains. Vehicle System Dynamics, 2018, 56(8): 1187-1206. 

11. Shi H, Wang L, Nicolsen B, Shabana A. A. Integration of geometry and analysis for the study of liquid sloshing in railroad vehicle dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2017, 231(4): 608-629.

12. Shi H, Wang L and Shabana A.A. Dynamics of flexible body negotiating a curve. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2016, 11(4): 041020.

13. Shi H, Wu P, Luo R and Zeng J. Estimation of the Damping Effects of Suspension Systems on Railway Vehicles Using Wedge Tests. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2016, 230(2), 392-406.

14. Shi H, Wu P. A nonlinear rubber spring model containing fractional derivatives for use in railroad vehicle dynamic analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit. 2016, 230(7): 1745-1759. 

15. Shi H, Wu P. Flexible Vibration Analysis for Car Body of High-Speed EMU. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30(1): 55-66. 

16. Shi H, Wu P, Luo R and Guo J. Calculation and Laboratory Testing of the Rotation Resistance of a Bogie.  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2015, 229(2): 210-219. 

17. Shi H, Luo R, Wu P, Zeng J and Guo J.  Application of DVA Theory in Vibration Reduction of Car body with Suspended Equipment for High-speed EMU. Science China. Technological sciences, 2014, 57(7): 1425-1438.

18. Shi H, Luo R, Wu P, Zeng J and Guo J. Influence of Equipment Excitation on Flexible Car Body Vibration of EMU. Journal of Modern Transportation, 2014, 22(4): 195-205.

19. Guo J, Shi H*, Luo R, Zeng J. Bifurcation analysis of a railway wheelset with nonlinear wheel -rail contact. Nonlinear Dynamics, 2021, 104(2): 989 -1005.

20. Guo J, Shi H*, Zeng J, et al. Bifurcation and stability analysis of a high-speed rail vehicle with active yaw dampers. Journal of Vibration and Control, 2024, 30(15-16): 3559–3571.

21. Guo J, Zhang G, Shi H*, Zeng J. Small-amplitude bogie hunting identification method for high-speed trains based on machine learning. Vehicle System Dynamics, 2024, 62(5):1253–1267.

22. Guo J, Shi H*, Zeng J, Li T. Double-parameter Hopf bifurcation analysis of a high-speed rail vehicle with an alternative wheel/rail contact approximation. Vehicle System Dynamics, 2023, 61(2): 530–549.

23. Luo R, Shi H*, Guo J. A nonlinear rubber spring model for the dynamics simulation of a high-speed train. Vehicle System Dynamics, 2020, 58(9):1367-1384.

24. Wu Y, Gan F, Shi H*, et al. Experimental investigations on the semi-active control of a valve-driven secondary lateral damper for a high-speed rail vehicle. Journal of Vibration and Control, 2023, 29(13-14):3025–3037.

25. Deng X, Shi H*. European high-speed bogie technology review. International Journal of Vehicle Design, 2019, 79(1): 43-62.

26. 郭金莹, 石怀龙*, 张耀洵, 等. 地铁车辆阀控式液压减振器半主动控制方法[J]. 机械工程学报, 2026, 62(10):338-347.

27. 石怀龙, 周俊屹, 王勇, 等. 高速动车组轮轨高频激励下轴箱轴承载荷特性分析[J]. 振动与冲击, 2025, 44(19):248-256.

28. 石怀龙, 干锋, 曾京, 等. 高速动车组阀控式半主动横向减振系统与试验[J]. 交通运输工程学报, 2025, 25(3):231-241.

29. 石怀龙, 王开云, 戴焕云, 等. 变轨距机车动力学性能分析与踏面磨耗预测[J].机械工程学报,2024, 60(24):282-295.

30. 石怀龙, 曾京. 基于二系横向主动悬挂的高速列车晃车控制[J].机械工程学报, 2024, 60(22):340-350.

31. 陈璨, 石怀龙*, 刘佳宁, 等. 强侧风环境下动车组运行安全主动控制方法[J]. 铁道科学与工程学报, 2025, 22(4):1444-1456.

32. 张耀洵, 石怀龙*, 曾京, 等. 高速列车主动垂向减振器多目标控制方法[J]. 力学学报, 2025, 57(1):212-223.

33. 刘沿修, 石怀龙*, 曾京, 等. 高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性[J]. 力学学报, 2024, 56(4):1088-1097.

34. 绳义千, 石怀龙*, 陈龙飞, 等. 高速列车主动横向悬挂系统的临界时滞分析[J]. 机车电传动, 2024(4):96-106.

35. 武士栋, 石怀龙*,曾京,等.基于二系横向主动悬挂的高速列车车体异常振动控制策略研究[J]. 铁道车辆, 2024, 62(6):163-169.

36. 刘志强, 石怀龙*, 刘沿修. 高速车辆低频晃动的主动控制方法及适应性研究 [J]. 机械工程学报, 2025, 61(12):226-240.

37. 戴晓超, 王泽飞, 石怀龙*. 1435/1520 mm高速变轨距转向架动力学滚振试验研究 [J]. 铁道科学与工程学报, 2021, 18(10):2525-2531. 

38. 石怀龙, 罗仁, 曾京*. 国内外高速列车动力学评价标准综述[J].交通运输工程学报, 2021, 21(1):36-58.

39. 石怀龙, 郭金莹, 王勇. 变轨距高速列车的动力学[J]. 机械工程学报, 2020, 56(20):98-105.

40. 石怀龙, 罗仁, 王勇, 施以旋, 郭金莹. 变轨距货车转向架的动力学分析[J]. 动力学与控制学报, 2020, 18(3):79-85.

41. 石怀龙, 屈升，张大福，王建斌. 高速动车组线路动力学响应特性研究[J]. 铁道学报, 2019, 41(10):30-37.

42. 石怀龙, 王建斌, 戴焕云, 邬平波. 地铁车辆轴箱吊耳断裂机理和试验研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(6):122-128. 

43. 杨晟, 李凡松, 石怀龙*, 邬平波. 车体垂弯振型节点位置对其弹性振动的影响[J].机械工程学报, 2020, 56(22):210-218.

44. 郭金莹, 石怀龙*,邬平波, 王静. 动车组车下设备对舒适度的影响分析[J].机械工程学报, 2020, 56(22):227-236.

45. 刘诗慧, 石怀龙*, 王玮,  刘洪涛, 谭富星. 基于物理参数的转向架定位橡胶节点动力学建模[J]. 交通运输工程学报, 2019, 19(6):91-100

46. 谭富星, 石怀龙*, 王玮, 刘诗慧, 刘洪涛. 转向架橡胶件动态参数的高低温特性[J]. 交通运输工程学报, 2019, 19(4):104-114.

47. 石怀龙, 王勇*, 邬平波. 基于拉格朗日描述的罐车内液体晃动模拟[J]. 动力学与控制学报,2018,16(2):157-164. 

48. 石怀龙, 邬平波, 罗仁. 客车转向架回转阻力矩特性[J]. 交通运输工程学报, 2013, 13(4):45-50.

49. 石怀龙, 邬平波, 曾京, 张大福. 铁道客车悬挂系统柔度特性[J]. 交通运输工程学报, 2014, 14(4):45-52.

50. 石怀龙, 罗仁, 邬平波, 曾京. 基于动力吸振原理的动车组车下设备悬挂参数设计[J]. 机械工程学报, 2014, 50(14):155-161.

51. 石怀龙, 王建斌, 戴焕云, 邬平波. 联轴器不对中导致的车体振动研究[J]. 振动、测试与诊断, 2015, 35(4):626-631.

52. 石怀龙, 邬平波, 罗仁, 曾京. 高速动车组弹性车体和设备耦合振动特性[J]. 西南交通大学学报, 2014, 49(4):693-699.

    
    

其他合作论文发表：

1. Wang L, Shi H, Shabana A. A*. Effect of the tank car thickness on the nonlinear dynamics of railroad vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2017, 231(1): 3-29.

2. Luo R*, Teng W, Wu X, Shi H, Zeng J. Dynamics simulation of a high-speed railway car operating in low-temperature environments with stochastic parameters[J]. Vehicle System Dynamics, 2020, 58(12):1914-1934.

3. Luo R*, Shi H, Teng W, et al. Prediction of wheel profile wear and vehicle dynamics evolution considering stochastic parameters for high-speed train[J]. Wear, 2017, 392: 126-138.

4. Wu Y*, Zeng J, Shi H, Zhu B, Wang Q. A hybrid damping control strategy for high-speed trains running on existing tracks[J]. Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control, 2022, 41(3): 1258–1271.

5. Fansong Li*,Sheng Yang, Zhenhuan Yang, Huailong Shi, Jing Zeng, Yunguang Ye. A novel vertical elastic vibration reduction for railway vehicle carbody based on minimum generalized force principle[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023,189:110035.

6. Teng W, Shi H, Luo R*, Zeng J, Huang C. Improved nonlinear model of a yaw damper for simulating the dynamics of a high-speed train[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2019, 233(7):651-655.

7. Wu H, Wu P, Li F, Shi H, Xu K. Fatigue analysis of the gearbox housing in high-speed trains under wheel polygonization using a multibody dynamics algorithm[J]. Engineering Failure Analysis, 2019, 100:351-364.

8. 滕万秀, 罗仁*, 石怀龙, 曾京. 高寒动车组-40℃环境下动力学性能[J]. 机械工程学报, 2019, 55(4):148-153.

Conferenece publications

1. Shi H*, Guo J, Wang Y, et al. Lateral dynamics study of a liquid filled rail vehicle by using the planar four-node rectangular ANCF fluid element. Second International Conference on Rail Transportation ICRT 2021(2022), 2022,1-7.
   

2. Shi H, Luo R, Wu P*, et al. Influence of Equipment Excitation on Carbody Flexible Vibration”, 23th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2013), Qingdao, China, August 19-23, 2013.

3. Wang L, Shi H and Shabana A. A*. Analysis of Tank Car Deformations Using Multibody Systems and Finite Element Algorithms. Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), Boston, Massachusetts, USA, August 2-5, 2015.

4. Li G, Li X*, Song C, Shi H, Cui L, Duan L and Qu S. Field investigation on the higher-order polygon wear on wheel of high speed trains. 11th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems (CM2018), Delft, The Netherlands, September 24-27, 2018.

5. Qu S, Wang J, Zhang D, Shi H, Wu P and Dai H*. Influence of service environment on the wheel wear of high speed trains. 11th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems (CM2018), Delft, The Netherlands, September 24-27, 2018.