在研项目：

1.       国家自然科学基金重点项目，车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制，2018-2022

2.       国家自然科学基金-高铁联合基金重点项目，高速列车牵引系统健康监测、故障诊断与安全控制技术研究，2020-2023

3.       四川省重点研发计划项目，时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究，2021-2022

4.       四川省重大专项课题，汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范--焊缝轨迹跟踪与智能焊接机器人协同控制， 2020-2023

5.       校企合作项目，列车巡检修机器人，2021-2022

6.       校企合作项目，接触网检修机器人，2020-2022

7.       校企合作项目，地铁变电站巡检机器人，2019-2021

8.       校企合作项目，XX锄草机器人，2020-2021

9.       校企合作项目，XX清洗机器人，2020-2021

10.     校企合作项目，协作机器人关节驱动与控制技术，2020-2022

11.    校企合作项目，矢量旋翼飞行器及其飞控系统，2021-2022

已结题项目:

1.       国家自然科学基金委员会-中国工程物理研究院联合基金（NSAF联合基金），Robust modeling and control of multi-axis motion with time-variant uncertainties,面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究，2018-2020，主持

2.       国家重点研发计划子课题，Welding robot for high-speed train manufactory, 高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究，2018-2020，主持

3.       校企合作项目，Inspection Robot for Traction Substations，牵引变电站巡检机器人，2017-2019，主持 

4.       四川省应用基础研究项目“面向智能制造的人-机器人交互若干关键问题”，2016.1-2018.12

5.       四川省科技支撑计划项目“具有自主导航和目标跟踪能力的移动装配机器人”， 2015.1-2017.12

6.       中国工程物理研究院委托项目“危险品应急处置技术研究-单兵负重外骨骼前期研究”，2013.10-2017.07.

7.       国家科技支撑计划项目“燃料电池／超级电容混合动力100%低地板有轨电车研制”，2014.01-2016.12.

8.       国家自然科学基金重点项目“基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究”，2012.01-2016.12.

9.       国家自然科学基金面上项目“基于最佳过氧比的机车燃料电池系统净输出功率最优控制方法研究”，2012.01-2015.12.

10.   国家自然科学基金面上项目“多智能体系统中量化一致性问题的研究”，2011.01-2013.12.

11.   四川省科技计划项目（国际合作计划）“质子交换膜燃料电池混合动力系统能量管理及优化控制技术”，2012.01-2013.12.

12.   中央高校基本业务费科技创新项目“网络环境中人-多机器人协作若干问题的研究”：

13.   中央高校基本业务费专题研究项目“新能源及其应用－PEM燃料电池及燃料电池电动机车技术”；

14.   中央高校基本业务费专题研究项目“先进控制理论与技术”；

15.   牵引动力国家重点实验室项目“燃料电池电动机车前期研究”。

16.   德意志研究基金 (DFG) 重点项目 “网络化动态系统的控制理论“子项目 -- 异构动态系统的状态观测和控制；

17.   巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统；

18.   德意志学术交流中心国际交流项目 (合作单位: 天津大学电气与自动化工程学院)  -- 基於网络的移动机器人远程实验；

19.   欧盟国际交流项目  (合作单位: 上海交通大学机器人研究所) --基於力反馈的移动机器人遥操作；

20.   联邦教育和研究部重点项目 (BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验；

21.   欧盟国际合作项目 --机械电子技术远程实验；

22.   巴伐利亚虚拟高校基金（VHB） -- 移动机器人远程实验；

23.   巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 复杂系统的辨识、控制与优化；

24. 德意志学术交流中心 （DAAD）-- 自适应滑模控制理论。