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自动驾驶技术 2.1 基于激光雷达、GPS-RTK和机器视觉等的路径规划导航技术。 2.2 3D激光雷达的目标识别和地图构建技术。 2.3 车辆的刹车、转向底层闭环控制和线控设计。 2.4 多车协同控制，跟车控制。

自动驾驶技术 2.1 基于激光雷达、GPS-RTK和机器视觉等的路径规划导航技术。 2.2 3D激光雷达的目标识别和地图构建技术。 2.3 车辆的刹车、转向底层闭环控制和线控设计。 2.4 多车协同控制，跟车控制。

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