[1]2017.9-2021.2
法国南特中央理工大学  | 机器人与自动化  | 学术博士（留学生） | 研究生(博士)毕业
[2]2014.7-2017.3
北京航空航天大学  | 控制理论与控制工程  | 硕士学位 | 研究生(硕士)毕业
[3]2010.9-2014.6
北京航空航天大学  | 工程力学  | 学士学位 | 大学本科毕业