该研究方向聚焦于多模态智能机器人皮肤感知系统的设计与制造。通过融合微纳集成工艺与功能材料工程，精准调控传感单元的化学组成、微结构形貌及界面特性，构建可同步响应力、热、湿、化学等多维物理/化学刺激的高灵敏度感知阵列。在此基础上，探索跨模态信号的时空对齐、特征提取与自适应融合机制，致力于实现类人皮肤的环境认知能力，为我国在自主可控的多模态智能感知机器人系统领域提供关键器件支撑与技术路径。