研究内涵
面向智能装备对实时感知、自主决策与边缘计算的需求，开展嵌入式系统设计与边缘智能算法研究。聚焦ARM、FPGA、DSP等嵌入式平台，实现智能算法在资源受限平台上的高效部署，支撑电机控制、天线波束控制等系统的智能化升级。

关键技术与科学问题

• 实时嵌入式系统软硬件协同设计

• 嵌入式AI算法轻量化与加速部署

• 多传感器融合与智能感知

• 高可靠性嵌入式控制平台开发

• 工业现场总线与实时通信协议

代表性成果

• 构建了基于嵌入式平台的高功率相控阵控制系统，实现大规模阵列的实时波束控制。

• 开发了多套电机驱动与控制嵌入式平台，支撑多项科研项目与工程应用。

• 相关技术已应用于高功率相控阵、电机控制系统等实际工程中，形成了自主可控的嵌入式软硬件技术体系。

应用领域
智能装备控制系统、工业自动化、无人机飞控、物联网边缘节点等。