研究内涵

面向高端装备、机器人等领域的智能化发展需求，开展高性能电机驱动与控制技术研究。重点突破电机系统的高效率、高动态、高可靠性控制难题，融合智能控制算法与故障诊断技术，实现电机驱动系统的智能化、自主化运行。

关键技术与科学问题

• 永磁同步电机、无刷直流电机的高性能控制算法

• 电机系统的智能故障诊断与健康管理（PHM）

• 多电机协同控制与分布式驱动

• 电机控制系统的实时仿真与硬件在环验证

代表性成果

• 在IEEE Transactions on Industry Applications、《电工技术学报》《电机与控制学报》等期刊发表多篇高水平论文。

• 研究成果支撑多项企事业单位横向课题，部分技术已实现工程转化。

应用领域
新能源汽车电驱动系统、工业机器人伺服系统、无人机动力系统等。