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- 步进电机速度曲线的设计与FPGA实现,Wang bangji,liuqingxiang,周磊,周一飞,zhangzhengquan,lixiangqiang,Zhang Jianqiong.微电机,2012,45(8):67-71 步进电机速度曲线的设计与FPGA实现.pdf
- FPGA在多轴步进电机控制器中的应用,Wang bangji,liuqingxiang,周磊,lixiangqiang,Zhang Jianqiong.电机与控制学报,2012,16(3):78-82 FPGA在多轴步进电机控制器中的应用.pdf