1. 作为主持人承担的主要科研项目：

（7） 四川省科技计划重点研发项目，基于膜计算的大熊猫数据建模及种群预测研究，20万元，2022-2023

（6）2019年人工智能四川省重点实验室开放基金，变电站泛在电力物联网关键技术研究，2019-2021

（5） 复杂动态环境智能感知关键技术及应用, 四川省科技计划重点研发项目, 2018--2019

（4） 面向电网连锁故障的脉冲神经膜计算模型建模机制研究, 国家自然科学基金青年基金项目, 2018--2020

（3） 二次配电网可观测性分析与负载估计, 西南交通大学中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目, 2017--2018

（2） 基于生物细胞的计算模型设计方法研究，西南交通大学青年教师百人计划, 2011

（1） 多分量雷达辐射源信号模型和检测算法研究, 西南交通大学博士生创新基金项目, 2009-2012

3. 作为主研人员承担的主要科研项目：

（14） 输电线路关键组件状态感知与智能诊断技术研究，广西电网有限责任公司电力科学研究院, 2022-2024

（13） 基于滑模变结构和自抗扰的飞行环境模拟复合控制方法,中国航发四川燃气涡轮研究院,2022-2023.

（12）基于人工智能图像识别的电网故障模糊诊断关键技术研究与应用，广西电网, 2021-2022.

（11）空地隧一体化的电缆线路通道无人化巡视技术与装备研发, 广东电网有限责任公司广州供电局, 2024-2025.

（10）国家自然科学基金项目: 移动机器人控制膜计算模型构建机制, 2020-2023

（9） 电力网络智能化关键技术研究及应用示范, 2018年四川省重点研发（重大科技专项）项目，2018--2020

（8） 新型计算模型的FPGA高效实现及在机器人中的应用, 四川省科技计划重点研发项目，2018--2020

（7） 基于物联网的智能化果蔬水肥控制技术及其应用研究, 四川省科技计划重点研发项目，2017--2018

（6） 大熊猫生态系统膜计算模型建模机制研究, 国家自然科学基金项目, 2017--2020

（5） 问题驱动膜计算模型的自主演化设计与建模机制, 国家自然科学基金项目, 2014--2017

（4） 问题驱动膜计算模型自主演化设计方法研究, 四川省学术和技术带头人培养资金, 2013--2014

（3） 进化膜计算机理与模型研究, 国家自然科学基金项目, 2012--2015

（2） 复杂体制雷达辐射源信号分选识别模型与算法研究，四川省青年科技基金项目, 2009--2011

（1） 复杂体制雷达辐射源信号本征时频原子特征挖掘模型与算法, 国家自然科学基金项目, 2008--2010

部分代表性论文列表：

[24] Xingyang Liu, Haina Rong, Ferrante Neri, Kuize Zhang, Qiang Yang, Zhangguo Yu, Gexiang Zhang. Human-Simulated Intelligent Walking Control for Biped Robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, accepted, 2024.

[23] Jianping Dong, Gexiang Zhang, Yangheng Hu, Yijin Wu, and Haina Rong. An optimization numerical spiking neural membrane system with adaptive multi-mutation operators for brain tumor segmentation. International Journal of Neural Systems, (2024) 2450036 (20 pages)

[22] Xingyang Liu, Haina Rong, Ferrante Neri, Peng Yue, Gexiang Zhang. Deep Deterministic Policy Gradient with Constraints for Gait Optimisation of Biped Robots, Integrated Computer-Aided Engineering, 2024, 31(2): 139-156.

[21] Yingying Duan, Haina Rong, Gexiang Zhang, Sergey Gorbachev, Dunwu Qi, Luis Valencia-Cabrera, and Mario J. Pérez-Jiménez. A review of computing models for studying population dynamics of giant panda ecosystems, Ecological Modelling, 2024.

[20] Jianping Dong, Gexiang Zhang, Biao Luo, Haina Rong. An Optimization Numerical Spiking Neural P System for Solving Constrained Optimization Problems. Information Sciences, 2023, 626: 428–456.

[19] Haina Rong, Yingying Duan, Luis Valencia-Cabrera, Gexiang Zhang, Dunwu Qi, Mario J. Pérez-Jiménez. Bio-Inspired Modelling as a Practical Tool to Manage Giant Panda Population Dynamics in Captivity, Natural Computing, 2023, 22: 133–147.

[18] Haina Rong, Yingying Duan, Gexiang Zhang. A Bibliometric Analysis of Membrane Computing (1998-2019). Journal of Membrane Computing, 2022, 4(2): 177-207.

[17] Haina Rong, Francisco de Leon. Load Estimation of Complex Power Networks from Transformer Measurements and Forecasted loads, Complexity, 2020, Article ID 2941809, 14 pages.

[16] Haina Rong, Kang Yi, Gexiang Zhang, Jianping Dong, Prithwineel Paul, Zhiwei Huang. Automatic implementation of fuzzy reasoning spiking neural P systems for diagnosing faults in complex power systems, Complexity, 2019, vol. 2019.

[15] Yingying Duan, Kang Zhou, Gexiang Zhang, Prithwineel Paul, Haina Rong. A membrane-inspired algorithm with exchange-tree mechanism for traffic network transportation optimization problem, International Journal of Unconventional Computing, 2019

[14] Haina Rong, Mianjun Ge, Gexiang Zhang, Ming Zhu. A novel approach for detecting fault lines in a small current grounding system using fuzzy reasoning spiking neural P systems, International Journal of Computers, Communications & Control, 2018, 13(4), 521-536.

[13] Ming Zhu, Gexiang Zhang, Qiang Yang, Haina Rong, Weitao Yuan, and Mario J. Perez-Jimenez. P systems based computing polynomials with integer coefficients: design and formal verification, IEEE Transactions on NanoBioscience, 2018, 17(3): 272-280.

[12] Sidong Wu, Gexiang Zhang, Tao Jiang, Ming Zhu, Kechang Fu, Haina Rong, Kaiyi Xian, Hui Song, Klaus-Dieter Kuhnert. Multi-aperture stereo reconstruction for artificial compound eye with cross image belief propagation, Applied Optics, 2018, 57(7), B160-B169.

[11] Haina Rong, Ming Zhu, Zhipeng Feng, Gexiang Zhang, Kang Huang. A Novel Approach for Fault Classification of Power Transmission Lines Using Singular Value Decomposition and Fuzzy Reasoning Spiking Neural P Systems, Romanian Journal of Information Science and Technology, 2017, 20(1): 18-31.

[10] Gexiang Zhang, Haina Rong, Zhu Ou, Mario J. Pérez-Jiménez and Marian Gheorghe. Automatic Design of Deterministic and Non-Halting Membrane Systems by Tuning Syntactical Ingredients, IEEE Transactions on NanoBioscience, 2014, 13(3): 363-371.

[9] Gexiang Zhang, Haina Rong, Ferrante Neri, Mario J. Pérez-Jiménez. An optimization spiking neural P system for approximately solving combinatorial optimization problems, International Journal of Neural Systems, 2014, 24(5): 1-16.

[8] Gexiang Zhang, Haina Rong, Jixiang Cheng, Yanhui Qin. A population-membrane-system-inspired evolutionary algorithm for distribution network reconfiguration. Chinese Journal of Electronics, 2014, 23(3): 437-441.

[7] Xueyuan Wang, Gexiang Zhang, Junbo Zhao, Haina Rong, Florentin Ipate, Racula Lefticaru. A modified membrane-inspired algorithm based on particle swarm optimization for mobile robot path planning, International Journal of Computers, Communications & Control, 2015, 10(5): 732-745.

[6] Tao Wang, Gexiang Zhang, Haina Rong, Mario J. Pérez-Jiménez. Application of Fuzzy Reasoning Spiking Neural P Systems to Fault Diagnosis, International Journal of Computers, Communications & Control, 2014, 9(6):786-799.

[5]  荣海娜, 张葛祥, 金炜东. 基于PHAF的多分量辐射源信号检测. 西南交通大学学报. 2011, 46(2): 294-302

[4]  荣海娜, 张葛祥, 金炜东. 多分量信号快速时频分析方法. 电路与系统学报. 2010, 15(5): 57-63

[3]  荣海娜, 张葛祥, 金炜东. 基于S-method的多分量辐射源信号检测. 四川大学学报. 2009,41(1): 174-179

[2]   荣海娜, 张葛祥, 金炜东. 基于重排S-method的多分量辐射源信号分析算法. 西南交通大学学报. 2009, 44(2)：195-200

[1]   荣海娜, 张葛祥, 金炜东. 基于SM-Hough变换的多分量辐射源信号检测. 系统工程与电子技术. 2009, 31(9): 2096-2100

理论与方法：

(1) 电力系统

(2) 人工智能：自主智能系统、大数据智能、自主协同与决策等

(3) 机器人学：特殊行业巡检智能机器人、特殊行业作业智能机器人、环境感知等

(4) 信号与信息处理：时频分析，特征获取等

(5) 生物计算：膜计算，进化计算，神经计算等

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应用行业：

(1) 电力行业

(2) 油气化工行业

(3) 交通行业