摩擦通常是耗能的主要机制，因此，使自由振动衰减，使强迫振动幅度减少；摩擦也可以诱发振动，造成动力失稳，以及产生噪声，比如制动器的尖叫；摩擦的第二种表现更为有趣、更有研究价值。火车车轮不圆顺和铁轨波磨给轨道交通运输带来很大挑战，近年来，这两个还未很好解决的大难题也在摩擦诱发振动的框架下得到研究。另外，这些振动还会带来过度的磨损。本人从90年代中期开始在英国大学研究制动器的尖叫至今已经30年，这项研究得到了世界著名汽车公司（比如捷豹路虎）的多次资助，给企业带来了很大的竞争优势；研究成果还被用于研究火车制动器的尖叫以及制动盘和闸片损伤失效，在国内也发挥了作用。
摩擦诱发振动是一种特殊的非线性、非光滑振动，本身就有很大魅力，本人在摩擦诱发振动理论及其其它应用方面也做了一些工作，比如阻尼合金和阻尼橡胶的减振作用，航空发动机的叶片与机壳的碰摩以及摩擦阻尼器， 摩擦诱发振动的能量采集，（含摩擦）螺栓组装结构的振动，铁路轨道的不平顺， 车-轨-桥耦合系统中的动接触问题。
