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围绕低空空域环境下的无人机配送体系开展研究,重点关注无人机支线运输、补给网络构建与空地协同调度问题。通过建立多层级空地协同网络模型与运力优化框架,研究无人机与地面车辆的协同机制、资源配置与路径规划方法,旨在揭示低空物流系统在多约束条件下的运行规律与效率边界,为未来城市低空物流网络的规划设计与智能化运行提供理论基础与决策支持。