1940年7月生于四川省成都市新都区新繁镇西街。

1952年9月至1955年7月在新繁县第一初级中学读书。

1955年9月至1958年7月在温江县中学读书。

1958年9月至1963年7月在兰州大学数学力学系数学和力学专业读书，曾任校务委员会委员、校学生会主席等职。

1959年3月加入中国共产党。

1963年8月至1978年3月任兰州大学数学力学系助教。

1978年3月至1986年1月任中国科技大学近代力学系助教、讲师、副教授、教授、副系主任、校学报副主编和校学术委员会委员等职，其间曾于1981年3月至1983年4月作为西德洪堡研究会员，赴西德鲁尔大学结构工程研究所任客座教授，并担任鲁尔大学中国科学家和留学生联合会第一任主席。

1986年2月至1991年11月任上海工业大学和上海市应用数学和力学研究所教授、博士生导师、副校长兼经济管理学院首任院长和预测咨询研究所所长等职，其间曾于1988年9月至11月任加拿大卡尔加里大学土木工程系访问研究科学家。

1991年11月任暨南大学副校长；1995年12月至2006年1月任校长，1996年12月至2000年2月兼任党委书记；并兼任应用力学研究所所长。1996年2月至2006年4月任暨南大学董事会副董事长兼秘书长，1999年11月当选为中国工程院机械与运载工程学部院士，2000年9月再当选为中国工程院工程管理学部首批院士。