面向轨道交通、能源、航空航天、军工和电子信息等制造业与土木工程领域的智能化需求，研究工业机器人技术与智能装备、移动机器人技术、机械手技术，解决复杂场景下特别是狭小空间的作业能力与适应性问题，涉及到传感与信息处理、机器视觉、机器学习、智能控制、机电传动与装备设计等技术。
