个人信息Personal Information
教师英文名称：Lin Faming
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：四川大学
所在单位：机械工程学院
联系方式Other Contact Information
邮箱 :
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考林发明老师的研究生，报考有以下方式：
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择林发明老师，你的所有申请信息将发送给林发明老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请林发明老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为林发明老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考林发明老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择林发明老师。
4、如果你有兴趣攻读林发明老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
个人简介Personal Profile
林发明，硕士生导师。长期致力于无人系统领域的核心技术研究，主要围绕机器人等无人平台展开，研究方向包括：环境感知，致力于通过多传感器融合实现复杂场景的实时理解与高精度定位导航；自主决策与运动控制，研发先进算法以提升系统在动态环境中的自适应能力与执行稳定性；以及总线实时通信，重点攻克系统内部及多机协同中的协议设计与时序优化难题，确保数据交互的高可靠与低延迟。基于上述研究，已成功主持“多功能控制系统总线关键技术研发”“全地形探测机器人惯性定位技术开发”等多个项目，