李敏
讲师(高校)
硕士生导师
个人信息Personal Information
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
办公地点:Jiuli Campus
毕业院校:Chongqing University
学科:机械电子工程
所在单位:机械工程学院
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考李敏老师的研究生,报考有以下方式:
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动,提交导师意向时,选择李敏老师,你的所有申请信息将发送给李敏老师,老师看到后将和你取得联系,点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格,欢迎通过推免方式申请李敏老师研究生,可以通过系统的推免生预报名系统提交申请,并选择意向导师为李敏老师,老师看到信息后将和你取得联系,点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考李敏老师招收的专业和方向,进入复试后提交导师意向时选择李敏老师。
4、如果你有兴趣攻读李敏老师博士研究生,可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
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Flexible Landing Control of a Quadruped Robot’s 2-DOF Leg Using DDPG During Free Fall at Varying Heights
所属单位:西南交通大学
发表刊物:IEEE 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
关键字:Leg of quadruped robot, uncertain height, free fall, DDPG, impact force, flexible landing
论文类型:其它
通讯作者:Jiaheng Zhang,Min Li,etc.
是否译文:否