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主要从事机器人及智能装备相关研究工作。先后在工厂、研究院和高校工作，独立主持项目20余项。实验室具备大尺寸柔性测量系统、运动捕捉系统、球扫、AGV、激光雷达、焊缝跟踪系统、激光线轮廓扫描仪、六维力传感器、各类电机及控制器、机器人和协作机械臂等完善的硬件条件。完成的项目包括建筑机器人、探伤机器人、焊接机器人、仿生关节、飞机设计领域的构件库、模型生成、ADE数字化装配设计、3D模型标注等多个系统开发和成套设备研发。