机械学子在第二届“新工科”本科生毕业设计大赛中喜获一等奖-西南交通大学-机械工程学院 (swjtu.edu.cn)

以“交叉融合，智创未来”为主题的第二届“新工科”本科生毕业设计大赛决赛于2022年6月15日在天津大学以线上会议的形式召开。机械类专业汪世杰同学在郭鹏老师指导下参赛的毕设作品《基于云边协同与大数据预测的易爆品仓库巡检机器人》获得个人一等奖(共评选2人)。该项目针对军工、能源、化工、食品等存在燃爆风险的仓库，通过对“巡检机器人搭建”、“基于云边协同的运动决策和异物检测”、“基于大数据的仓库预警”等任务的研究，实现了远程主机和现场机器人的协同状态检测和预警，并通过协同优化的方法，将复杂任务部署上云，边端仅负责少量简单任务，因此边端可以使用低成本的简单机器人，从而解决了高成本机器人集群带来的资源浪费、功能冗余、调试困难等问题。

本次大赛共收到来自北京、辽宁、江苏、河北、山东、广东等全国18个省市，包括北京航空航天大学、东南大学、东北大学、南京航空航天大学等28所高校，共计201项228名参赛选手报名参加。通过专家函评，最终有38项个人项目，17项团队项目进入决赛。由来自天津大学、北京航空航天大学、西安交通大学、西南交通大学等高校以及广州数控设备有限公司、东软集团等单位的评审专家，在入围决赛作品中评选出个人项目一等奖2项(获奖比例低于1%)，二等奖4项，三等奖8项；团队项目一等奖1项，二等奖2项，三等奖4项。

该比赛的获奖彰显出学院毕业设计（论文）精细化管理的成效，近年来，学院通过“八个一”质量工程的建设，加强毕业设计（论文）过程管理与督导，促进毕业设计（论文）持续改进，全面提升毕业设计（论文）质量。

同时，该比赛获奖也得益于校院两级高度重视本科实践创新能力培养，聚焦高质量素质发展等方面的努力，积极搭建多维度平台，全方位提升本科生的创新精神、创业意识及创新创业能力。该参赛作品源于2020年和2021年的大学生创新创业计划项目，并基于项目成果积极参加各类科创比赛，获得了2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛(讯飞智慧餐厅组)分赛区一等奖、2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛(讯飞智慧餐厅组)总决赛三等奖、2021年四川省工业工程应用案例大赛一等奖、2021年全国工业工程应用案例大赛三等奖、2021年第二十三届中国机器人及人工智能大赛二等奖，同时项目成果还登记了两项发明专利(一项已授权)、发表了科技部高水平建设期刊论文1篇(EI检索)。