一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台：ZL202010155250.8[p]. Software copyright

一种双刀直线式TBM破岩实验台：ZL202110863165.1[p]. Software copyright

一种连续性组合梁施工方法：ZL201910983708.6[p]. Software copyright

一种基于快递业务的动车车厢侧墙驱动装置：ZL201911009580.X[p]. Software copyright

一种实现振动解耦的旋转式摩擦学行为模拟试验台：ZL202010155252.7[p]. Software copyright

一种可模拟刀盘各位置刀具行为的试验台：ZL201911412809.4[p]. Software copyright

一种直线旋转多运动模式的缩比滚刀试验台：ZL201911420857.8[p]. Software copyright

一种TBM试验台的缩比滚刀位置调节装置及其调节方法：ZL201911412852.0[p]. Software copyright

一种基于空间X型机构的重载铁路轨道振动能量收集装置：ZL202010149263.4[p].

一种多模式摩擦磨损试验装置及方法：ZL201911421084.5[p]. Software copyright