朱明磊,博士,助理教授,硕士研究生导师。2014年学士毕业于北京航空航天大学工程力学专业,2017年硕士毕业于北京航空航天大学控制工程专业,2021年博士毕业于法国南特中央理工学院机器人专业,主要从事机器人机构学及智能控制,无人机机群编队及相关控制技术,空中机器人,视觉伺服方向研究。在国际会议与期刊上发表SCI/EI上发表论文20余篇。目前主持国家自然科学基金青年项目1项,四川省自然科学基金青年基金1项,主研参与4项国家级纵向课题。硕士招生方向为机械工程(学硕、专硕)。
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[1]数据驱动学习
[2]视觉伺服,机器视觉
[3]空中机器人
[4]无人机集群编队及其相关控制技术
[5]机器人智能控制
[6]机器人机构学,优化设计
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