博士生导师
硕士生导师
个人信息Personal Information
学历：博士研究生毕业
毕业院校：新南威尔士大学
学科：机械设计及理论
所在单位：机械工程学院
联系方式Other Contact Information
邮编 :
通讯/办公地址 :
邮箱 :
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考张小刚老师的研究生，报考有以下方式：
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择张小刚老师，你的所有申请信息将发送给张小刚老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请张小刚老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为张小刚老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考张小刚老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择张小刚老师。
4、如果你有兴趣攻读张小刚老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
个人简介Personal Profile
张小刚
副教授/博导，机械工程哲学博士
中国老年学和老年医学学会老年骨科分会委员
中国医疗器械行业协会外科植入物专业委员会标准制修订工作组
团队招收**医疗机器人**方向博士生，欢迎报考！
团队以人工关节置换相关的临床问题为导向，以重建个性化功能为目标，围绕下肢运动生物力学、假体力学/运动学适配原理、智能手术规划、关节手术机器人等方向深入研究数字关节外科核心技术，推动形成“个性化”、“几何精准”与“功能精准”髋/膝关节重建方案。
团队在靳忠民教授的领导下，近5年主持承担国家自然科学基金委重点项目1项、面上项目3项、青年项目2项，科技部重点研发子课题2项，省部级纵向课题5项及企业横向课题多项。团队具体在以下四个方面开展了深入地研究：
1. 人工关节置换手术规划/手术模拟
+ 髋关节安装位置(前倾、外展、高边等)与活动范围、安全区
+ 膝关节解剖标志与安装位置（股骨前弓、内外翻/内外旋等）
2. 人工关节置换/骨性重建术前分析
+ 步态测试与分析
+ 骨性解剖特征量化分析
+ 患者骨性组织、关节重建的有限元分析
+ 患者骨肌系统建模与分析（运动学、多体动力学分析）
3. 人工关节置换手术机器人
+ 前术智能规划
+ 手术导航
+ 术中测量
+ 机械臂截骨
4. 人工关节材料/部件/假体测试与评价
+ 材料力学性能评价与分析（拉/压/扭、镀膜力学评价等）
+ 材料磨损性能评价与分析（销盘、球盘、磨屑、微动等）
+ 假体磨损性能评价与分析（关节模拟机、微动腐蚀、磨屑等）